雙閉環(huán)控制的直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)(參考版)
2025-07-10 13:22本頁面
【正文】 北京：清華大學出版社，2003張世銘 王振和 主編 電力拖動直流調(diào)速系統(tǒng)（第2版）。北京：化學工業(yè)出版社，2002李宜達 主編 控制系統(tǒng)設計與仿真。 北京：冶金工業(yè)出版社，2000楊 立 主編 計算機控制與仿真技術(shù)。 北京：中國電力出版社，2005陳懷琛 主編 MATALB及其在理工課程中的應用指南。參考文獻李傳琦 主編 電力電子技術(shù)計算機仿真實驗。 在這次的設計工程中，我們得到了王均樹和梁秀滿老師的悉心指導，在此致以我深深的謝意。拓寬知識面、開拓新學科領域的需要有重大意義。它不但支持線性系統(tǒng)仿真，也支持非線性系統(tǒng)仿真，既可以進行連續(xù)系統(tǒng)仿真，也可進行離散系統(tǒng)仿真或者二者的混合系統(tǒng)仿真，同時它支持具有多種采樣速率的系統(tǒng)仿真。SIMULINK不但可以進行仿真，也可以進行模型分析、控制系統(tǒng)設計等。它比傳統(tǒng)的仿真軟件包更直觀、方便。但開始時電流的波形比較平滑，這是因為開始時給定轉(zhuǎn)速與實際轉(zhuǎn)速之間相差較大，這時的脈寬調(diào)制的輸入是1或者接近1，所以“可控開關(guān)”可能完全工作在導通狀態(tài)，故開始時的電流比較平滑。仿真“Start time”一般設為0，“Stop time”。后面在接一個加法器，加上1，那么加法器輸出的數(shù)就是1，實現(xiàn)上述功能的相關(guān)環(huán)節(jié)如圖（15）所示。在從1到1的增長過程中，脈沖寬度是線性增長的。脈寬調(diào)制信號發(fā)生器要求的輸入范圍為1~1之間的數(shù)（包括1和1），輸出脈沖受輸入信號的控制，脈沖最大輸出頻率設置為100Hz,如圖（11）所示。其模塊的建模與參數(shù)設置都比較簡單，只要分別在模塊庫中找到相應的模塊，并按要求設置好參數(shù)即可。參數(shù)設置的原則與二極管整流橋相同。直流電動機的勵磁繞組“F+F+”接直流電動機勵磁電源，勵磁電源可從電源模塊組中選取直流電壓源模塊，并將電壓參數(shù)設置為220V，電樞繞組“A+A”經(jīng)平波電抗器接晶閘管整流橋的輸出，電動機經(jīng)TL端口接恒轉(zhuǎn)矩負載，直流電動機的輸出參數(shù)有轉(zhuǎn)速n、電樞電流Ia、勵磁電流If、電磁轉(zhuǎn)矩Te，通過“示波器”模塊觀察仿真輸出圖形。由此可得到三相對稱交流電源。B，C相交流電源參數(shù)設置方法與A相基本相同，除了將初相位設置成互差120176。雙擊A相交流電壓源圖標，打開電壓源參數(shù)設置對話框，在A相交流電源參數(shù)設置中，幅值取220V，初相位設置成0176。具體參數(shù)設置如圖（10）所示。圖（8）二極管整流橋的參數(shù)設置 圖（9）濾波電容器的參數(shù)設置3） 可控開關(guān)的建模和參數(shù)設置，在直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)的主電路中串聯(lián)了一個可控開關(guān)，這是一個由電力電子器件構(gòu)成的開關(guān)電路，可控開關(guān)受前面脈寬調(diào)制信號發(fā)生器的控制。首先從SIMULINK的元件模塊組中選取“Series RLC Branch”模塊，并將模塊標簽改為“濾波電容器”，然后打開濾波電容器參數(shù)設置對話框，參數(shù)設置如圖（9）所示。2）濾波電容器的建模和參數(shù)設置。（三）實驗仿真 1. 系統(tǒng)的仿真模型
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