雙閉環(huán)可逆直流脈寬pwm調(diào)速系統(tǒng)設計(參考版)
2025-07-02 22:03本頁面
【正文】 低頻電子線路 機械工業(yè)出版社 自動控制原理（第5版） 科學出版社 。電力電子技術(shù) 中國礦業(yè)大學出版社 于明揚。 （329）當h=5時， （330）而 （331）因此 （332）滿足設計要求。實際上，由于這是按線性系統(tǒng)計算的，而突加階躍給定時，ASR飽和，不符合線性系統(tǒng)的前提，應該按ASR退飽和的情況重新計算超調(diào)量。（2）小時間常數(shù)近似處理條件： （324）現(xiàn)在 （325）滿足近似條件。3）選擇電流調(diào)節(jié)器的參數(shù)ACR超前時間常數(shù)；電流環(huán)開環(huán)時間增益:要求，故應取，因此 （35）于是，ACR的比例系數(shù)為: （36）4）校驗近似條件電流環(huán)截止頻率: （37）（1）晶閘管裝置傳遞函數(shù)近似條件： （38）即 （39）滿足近似條件；（2）忽略反電動勢對電流環(huán)影響的條件： （310）即 （311）滿足近似條件；（3）小時間常數(shù)近似處理條件： （312）即 （313）滿足近似條件。2）選擇電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)根據(jù)設計要求：，而且 （33）可按典型Ⅰ型設計電流調(diào)節(jié)器。電流濾波時間常數(shù):。三、調(diào)節(jié)器的參數(shù)整定本設計為雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)電路基本數(shù)據(jù)如下：1)PWM裝置放大系數(shù)；2)電樞回路總電阻；3)電磁時間常數(shù)；4)機電時間常數(shù)；5)調(diào)節(jié)器輸入電阻；6)觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的允許過載倍數(shù)λ=1； 設計指標：1)靜態(tài)指標：無靜差；2)動態(tài)指標：電流超調(diào)量；空載起動到額定轉(zhuǎn)速時的轉(zhuǎn)速超調(diào)量。用一環(huán)形導磁材料作成磁芯，套在被測電流流過的導線上，將導線中電流感生的磁場聚集起來，在磁芯上開一氣隙，內(nèi)置一個霍爾線性器件，器件通電后，便可由它的霍爾輸出電壓得到導線中流通的電流。圖212測速發(fā)電機的輸出電壓不僅表示轉(zhuǎn)速的大小，還包含轉(zhuǎn)速的方向，測速電路如圖15所示，通過調(diào)節(jié)電位器即可改變轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)。UJT鋸齒波信號發(fā)生器基本電路如圖210所示圖210 鋸齒波信號發(fā)生電路 轉(zhuǎn)速檢測電路轉(zhuǎn)速檢測電路如圖211所示。一般采用的負偏壓是5V，可以采用8V的負偏壓(當然負偏壓的選擇受到IGBT柵射極之間反向最大耐壓的限制)，輸人信號被接到15腳，EXB841正常工作驅(qū)動IGBT.圖29 EXB841驅(qū)動IGBT設計圖主要參數(shù)：電源電壓：20V 最大輸出功率：47mA 最高工作頻率：10kHz 鋸齒波信號發(fā)生電路鋸齒波信號發(fā)生器SG的輸出信號Us與控制信號在PWM轉(zhuǎn)換器（SG3524）中進行比較，PWM輸出幅度恒定、寬度變化的方波脈沖序列，即PWM波。針對EXB841軟關(guān)斷保護不可靠的問題，可以在EXB841的5腳和4腳間接一個可變電阻，4腳和地之間接一個電容，都是用來調(diào)節(jié)關(guān)斷時間，保證軟關(guān)斷的可靠性。VZ1和VZ2避免柵極和射極出現(xiàn)過電壓，Rge是防止IGBT誤導通。圖25 SG3524管腳圖圖2
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