閉環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)(參考版)
2024-10-19 04:56本頁面
【正文】 01p RRK ?=?。 + + Uin R0 Rbal R1 C1 R’1 A Uex 準比例積分調(diào)節(jié)器 這樣的電路結(jié)構(gòu)是一個近似的 PI調(diào)節(jié)器，或稱“準PI調(diào)節(jié)器”（見右圖），系統(tǒng)也只是一個近似的無靜差調(diào)速系統(tǒng) 如果采用準 PI調(diào)節(jié)器，其穩(wěn)態(tài)放大系數(shù)為 由 K39。 5. 準 PI調(diào)節(jié)器簡介 在實際系統(tǒng)中，為了避免運算放大器長期工作時的零點漂移，常常在 R1 C1兩端再并接一個電阻 R’1 ，其值為若干 M? ，以便把放大系數(shù)壓低一些。 nmax U*nmax 無靜差調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)參數(shù)計算 — 電動機調(diào)壓時的最高轉(zhuǎn)速； 電流截止環(huán)節(jié)的參數(shù)可根據(jù)其電路和截止電流值 Idcr計算出。這就是說，實際上仍有很小的靜差，只是在一般精度要求下可以忽略不計而已。 嚴格地說，“無靜差”只是理論上的，實際系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)時， PI調(diào)節(jié)器積分電容兩端電壓不變，相當于運算放大器的反饋回路開路，其放大系數(shù)等于運算放大器本身的開環(huán)放大系數(shù)，數(shù)值最大，但并不是無窮大。 ? 當 Id Idcr 時，電流截止負反饋起作用，靜特性急劇下垂，基本上是一條垂直線。 無靜差直流調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖（ Id Idcr ） Ks ? 1/Ce U*n Uc ?Un IdR E n Ud0 Un + + 無靜差直流調(diào)速系統(tǒng) 穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)與靜特性 無靜差直流調(diào)速系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)圖 + + M TG + RP2 n RP1 U*n R0 R0 Rbal Uc VT VS Ui TA L Id R1 C1 Un Ud + + 當電動機電流低于其截止值 （ Id Idcr ） 時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖示于右下圖所示： （ 1）穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖分析 根據(jù) PI調(diào)節(jié)特性，系統(tǒng)無靜差系統(tǒng)的理想靜特性如右圖所示。當電流超過截止電流時，高于穩(wěn)壓管 VST的擊穿電壓，使晶體三極管 VBT導通，則PI調(diào)節(jié)器的輸出電壓接近于零，電力電子變換器 UPE的輸出電壓急劇下降，達到限制電流的目的。 主要內(nèi)容包括： 無靜差直流調(diào)速系統(tǒng)系統(tǒng)組成 無靜差直流調(diào)速系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)圖 + + M TG + RP2 n RP1 U*n R0 R0 Rbal Uc VT VS Ui TA L Id R1 C1 Un Ud + + 請識別圖中各部分的作用？ 無靜差直流調(diào)速系統(tǒng)的 工作原理 系統(tǒng)采用比例積分調(diào)節(jié)器以實現(xiàn)無靜差，采用電流截止負反饋來限制動態(tài)過程的沖擊電流。比例部分能迅速響應控制作用，積分部分則最終消除穩(wěn)態(tài)偏差。因此，它在調(diào)速系統(tǒng)和其他控制系統(tǒng)中獲得了廣泛的應用。 假設(shè)輸入偏差電壓 ?Un的波形如圖所示： ? 輸出波形中， 紅色曲線 1為比例作用部分，該部分與 ?Un 成正比； ? 輸出波形中， 綠色曲線 2是 ?Un 的積分曲線； ? PI調(diào)節(jié)器的輸出電壓 Uc 是上述兩部分的和 （ 1+2） 。 Uex Uin Uexm t Uin Uex O KpUin Uex + C1 Rbal Uin R0 + A R1 穩(wěn)態(tài)時， C1兩端電壓等于 Uex， R1已不起作用，又和積分調(diào)節(jié)器一樣了，這時又能發(fā)揮積分控制的優(yōu)點，實現(xiàn)了穩(wěn)態(tài)無靜差。 因此，
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