【正文】 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$U*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz84! z89Am v^$UE9wEwZQcUE%amp。ksv*3t nGK8!z89Am YWv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。qYpEh5pDx2zVkum amp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。qYpEh5pDx2zVkum amp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 ksv*3t nGK8! z89Am UE9aQGn8xp$Ramp。qYpEh5pDx2zVkum amp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 UE9aQGn8xp$Ramp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 UE9aQGn8xp$Ramp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5uxY7JnD6YW Rr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 QA9wkxFyeQ^! djsXuyUP2kNXpRWXm Aamp。 由于我的學(xué)術(shù)水平有限，所寫論文難免有不足之處，懇請各位老師和 批評和指正！ 32 參考文獻(xiàn) [1]陳 伯石 .電力拖動自動控制系統(tǒng) [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 [2]顧 繩谷 .電機(jī)及拖動基礎(chǔ)上冊 [M].北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 2000 [3]陳 治明 .電力電子器件 [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1992 [4]王 兆安 .電力電子變流技術(shù) [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 [5]張 明勛 .電力電子設(shè)備和應(yīng)用手冊 [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1992 [6]顧 繩谷 .電機(jī)及拖動基礎(chǔ)下冊 [M].北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 2000 [7]胡 漢才 .單片機(jī)原理及其接口技術(shù) [M].北京：清華大學(xué)出版社， 1996 [11]王 劃一 .自動控制原理 [M].北京 :國防工業(yè)出版社 ,2001 [12]劉豹 .現(xiàn)代控制理論 [M].北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,2000 [13]黃 柯棣 .系統(tǒng)仿真技術(shù) [M].長沙：國防科技大學(xué)出版社， 1998 內(nèi)部資料 請勿外傳 9JWKf wvGt YM*Jgamp。本文引用了數(shù)位學(xué)者的研究文獻(xiàn)，如果沒有各位學(xué)者的研究成果的幫助和啟發(fā)，我將很難完成本篇論文的寫作。另外，在校圖書館查找資料的時候，圖書館的老師也給我提供了很多方面的支持與幫助。 歷時 四 個月的時間終于將這篇論文寫完，在論文的寫作過程中遇到了無數(shù)的困難和障礙，都在同學(xué)和老師的幫助下度過了。 通過本次設(shè)計，加強了我對調(diào)速系統(tǒng)應(yīng)用知識的掌握，同時了解了目前工業(yè)生產(chǎn)中數(shù)字化系統(tǒng)的重要性，鞏固了我的專業(yè)課知識，使自己受益匪淺。即將內(nèi)反饋 串極 調(diào)速電動機(jī)的部分轉(zhuǎn)子能量取出以改變電動機(jī)轉(zhuǎn)差率來實現(xiàn)調(diào)速的。先求出各個器件的傳遞函數(shù)，然后得出整個環(huán)的傳遞函數(shù)，并對環(huán)的穩(wěn)定性作出正確的分析 。時的波形 28 圖 62 三相橋式全控整流電路帶阻感負(fù)載α =30176。這表明，帶阻感負(fù)載時，三相橋式全控整流電路的 α 角移相范圍為 90o。圖 8 給出了 α=90o 時的波形。 圖 62 中除給出 Ud 波形和 Id 波形外，還給出了變壓器二次側(cè) a 相電流 Ia 的波形，可與圖 3 帶電阻負(fù)載時的情況進(jìn)行比較。 圖 61 中除給出 Ud 波形和 Id 波形外，還給出了晶閘管 VT1 電流 IVT 1 的波形，可與圖 2 帶電阻負(fù)載時的情況進(jìn)行比較。而阻感負(fù)載時 ， 由于電感的作用，使得負(fù)載電流波形變得平直，當(dāng)電感足夠大的時候，負(fù)載電流的波形可近似為一條水平線。 當(dāng) α≤60o 時， Ud 波形連續(xù)，電路的工作情況與帶電阻負(fù)載時十分相似，各晶閘管的通斷情況、輸出整流電壓 Ud 波形、晶閘管承受的電壓波形等都一樣。 m 26 式的確定 用 串極 調(diào)速裝置啟動時，啟動電流 ? ? AARUUI TndST 30c o o s m i n20 ??????????? 由于 II dmST? ，則需要在轉(zhuǎn)子回路中串聯(lián)頻敏變阻器啟動，待 S=，即 n=315r/min 時串極 調(diào)速裝置再投入運行。 則 2222206 680 13 152 1 ????? ???? sh TTKniN 若按 22 6 1 ???? sTKiN 兩種計算結(jié)果基本一致，取 2670 ?? sK N 。 取 ufC i 10 ? 則 msmsCRT ii 1104 000 ???? msTTT Vii ?????? 令 msT Lni ??? 故， FRCRKRTKKLKiiiiiifiVi20?????????????? 速度環(huán)參數(shù)計算 由于系統(tǒng)要求抗擾性能及跟隨性能好，轉(zhuǎn)速環(huán)按典型Ⅱ型系統(tǒng)設(shè)計，且取 h=5。 電流環(huán)參數(shù)計算 由 E? 公式知，將 SS max? 代入可以推得 XrrrSXK TdTMLn mmr ?? 1 2m a x39。 ?? KK ni ?? kRi 1 1 0 039。 電流環(huán) 1 1 039。? 取 ?? kR 100 24 ???? kR n 9 9 01099 若取 11039。 （式 51） 則 39。 電感 的計算 電動機(jī)等效電感 mHmHfXL MM 104 10 313 ???????? 逆變變壓器等效電感 mHmHfXL TT 101 10 313 ???????? 按電流連續(xù)要求的電感量 22 )(23m i n21 LIUKL TdTId L ??? 式中 ， AI dndI %5m i n ?? ?KI （ 三相橋式全控電路） 即， mHLd )( ?????? 按限制電流脈動要求的電感量 )(23/2 10)/( 23222 LLISUfUUL TMdniTnddmd ???? ? 式（ 44） 式中 ， Udm —— 最低次諧波電壓幅值 ； U2 —— 逆變變壓器二次側(cè)相電壓有效值 ； fd —— 最低次諧波頻率，對于三相橋式電路 ； Si —— 電流脈動系數(shù)，要求 Si =； ?UUdm —— （三相橋式全控電路） ； 則 ， mHLd )(3/3033002 321 ??????? ??????? ? 選取平波電抗器，當(dāng) Iｄ = 時電感量 為 8mH， Iｄ = 時電感量不小于 20mH。 所以 ， 為了防止每個橋臂上串聯(lián)一個 30μH 的電感。 限制 和 的電感，可采用空心電抗器，要求 L≥（ 20～ 30） μH；也可采用鐵心電抗器， L 值可偏大些。 產(chǎn)生過大的原因，一般有：晶閘管導(dǎo)通時，與晶閘管并聯(lián)的阻容保護(hù)中的電容突然向晶閘管放電；交流電源通過晶閘管向直流側(cè)保護(hù)電容充電；直流側(cè)負(fù)載突然短路等等。 電流上升率 ：導(dǎo)通時電流上升率太大，則可能引起門極附近過熱，造成晶閘管損壞。 造成電壓上升率 過大的原因一般有兩點：由電網(wǎng)侵入的過電壓；由于晶閘管換相時相當(dāng) 于線電壓短路，換相結(jié)束后線電壓有升高，每一次換相都可能造成 過大 。 （ 3）電壓和電流上升率的限制 電壓上升率 ：正相電壓上升率 較大時，會使晶閘管誤導(dǎo)通。 （ 1） 交流側(cè)快速熔斷器的選擇 I2= 選取 RLS10 快速熔斷器，熔體額定電流 6A。 電流保護(hù) 快速熔斷器的斷流時間短，保護(hù)性能較好，是目前應(yīng)用最普遍的保護(hù)措施。 選 R 為 的 CZJD2 型金屬化紙介質(zhì)