基于串級調(diào)速的雙閉環(huán)控制系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(參考版)
2024-08-06 18:09本頁面
【正文】 總之，通過本次設(shè)計不僅進一步強化了專業(yè)知識，還掌握了設(shè)計系統(tǒng)的方法、步驟等，為今后的工作和學習打下了堅實的基礎(chǔ)。同時調(diào)節(jié)繞組吸收轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)差功率，并通過與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁場相互作用產(chǎn)生正向的拖動轉(zhuǎn)矩，這就使電機從電網(wǎng)吸收的有功功率減少，主繞組的有功電流隨轉(zhuǎn)速成正比變化，達到調(diào)速節(jié)能的目的。如下圖所示：圖93 調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)示意圖圖94雙閉環(huán)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖10結(jié)束語本設(shè)計通過變流系統(tǒng)將調(diào)節(jié)繞組從主繞組感應(yīng)過來的電勢串入電機的轉(zhuǎn)子繞組，改變其串入電勢的大小來實現(xiàn)調(diào)速。 圖92 三相橋式整流電路原理圖及波形圖本次設(shè)計主要設(shè)計電流調(diào)節(jié)器和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器，并通過軟件來實現(xiàn)模擬電路的功能。若電感L值足夠大，Ud中正負面積將基本相等，Ud平均值近似為零。 當α＜60o時，阻感負載時的工作情況與電阻負載時不同，電阻負載時Ud波形不會出現(xiàn)負的部分，而阻感負載時，由于電感L的作用，Ud波形會出現(xiàn)負的部分。IaId波形決定，和Ud波形不同。由波形圖可見，在晶閘管VT1導通段，IVT1波形由負載電流IVT1 而阻感負載時，由于電感的作用，使得負載電流波形變得平直，當電感足夠大的時候，負載電流的波形可近似為一條水平線。UdId 當α≤60o時，Ud波形連續(xù)，電路的工作情況與帶電阻負載時十分相似，各晶閘管的通斷情況、輸出整流電壓Ud波形、晶閘管承受的電壓波形等都一樣。，即GD2==取 轉(zhuǎn)速環(huán)截止頻率又因為滿足及ωｉ＜的條件，故電流環(huán)可等效為慣性環(huán)節(jié)。（1）電流環(huán)參數(shù)計算由公式知，將代入可以推得由于要求電流環(huán)超調(diào)量小，故電流環(huán)按典型I型系統(tǒng)設(shè)計。7啟動方式的確定用串級調(diào)速裝置啟動時，啟動電流由于，則需要在轉(zhuǎn)子回路中串聯(lián)頻敏變阻器啟動，待S=，即n=315r/min時串級調(diào)速裝置再投入運行。6平波電抗器電感量的計算一，使串級挑速在最小工作電流下仍能維持電流的連續(xù)；二，減小電流脈動，把直流回路中的脈動分量在電動機轉(zhuǎn)子中造成的附加損耗控制在允許的范圍內(nèi)。在容量較小系統(tǒng)中，也可把接晶閘管的導線繞上一定圈數(shù)，或在導線上套上一個或幾個磁環(huán)來代替橋臂電抗器。限制 ，除在阻容保護中選擇合適的電阻外，也可采用與限制相同的措施，即在每個橋臂上串聯(lián)一個電感。因此對晶閘管的電流上升率 必須有所限制。限制過大可在電源輸入端串聯(lián)電感和在晶閘管每個橋臂上串聯(lián)電感，利用電感的濾波特性，使 降低。因此作用于晶閘管的正相電壓上升率應(yīng)有一定的限制。2）晶閘管串連的快速熔斷器的選擇 I=I2=，IT= 選取RLS10快速熔斷器，熔體額定電流4A?？焖偃蹟嗥骺梢园惭b在直流側(cè)、交流側(cè)和直接與晶閘管串聯(lián)。PR=fCUm2106=50106( 120)2106=106W即，選R為20Ω普通金屬膜電阻器。電容耐壓可選加在晶閘管兩端工作電壓峰值 ～得 C=，R=100Ω。晶閘管及整流二極管兩端的過電壓保護查表52；晶閘管額定電流/μA1020501002005001000電容/μF12電阻/Ω1008040201052圖52U1MA=（）UDC=() 230=414460V選MY31440/5型壓敏電阻。但采用阻容保護易影響系統(tǒng)的快速性，并且會造成加大。Ｃ ≥ U22/S =1202/103 =即，選取電阻為ZB110的電阻。變壓器短路電壓比選?。篊≥ 6IemS/U22= 6334103/1202=選取20181。U2=120V 本系統(tǒng)采用DY連接。 即在變壓器二次側(cè)并聯(lián)電阻R和電容C進行保護。以過電壓保護的部位來分，有交流側(cè)過壓保護、直流側(cè)過電壓保護和器件兩端的過電壓保護三種。抑制過電壓的方法不外乎三種：用非先行元件限制過電壓 的幅度；用電阻消耗產(chǎn)生過電壓的能量；用儲能元件吸收產(chǎn)生過電壓的能量。正確的保護是晶閘管裝置能否可靠地正常運行的關(guān)鍵。（二）調(diào)速系統(tǒng)的保護晶閘管有換相方便，無噪音的優(yōu)點。所以，時，換相重疊角為系統(tǒng)工作在第一工作區(qū)。 （一）逆變壓器二次側(cè)電壓根據(jù)最低轉(zhuǎn)速時轉(zhuǎn)子最大整流電壓與逆變器最大電壓相等的原則確定： 式中： UＴ２：逆變變壓器二次側(cè)線電壓 ； Uｄｍａｘ：轉(zhuǎn)子整流器最大輸出直流電壓； KＵＶ ：整流電壓計算系數(shù)，見表21； βｍｉｎ
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