【正文】 XXX 論文 26 參考文獻 [1] 陳伯時 . 電力拖動自動控制系統(tǒng) — 運動控制系統(tǒng) . 北京：機械工業(yè)出版社 ， 2021： 1418 [2] 王兆安 . 電力電子技術(shù) . 北京：清華大學出版社 ， 2021： 2550 [3] 李全利 . 單片機原理及接口技術(shù) . 北京：高等教育出版社， 2021：16159 [4] 湯蘊繆 . 電動機學 . 北京：機械工業(yè)出版社， 2021： 81118 [5] 楊學昭 . 單片機原理、接口技術(shù)及應(yīng)用 . 西安電子科技大學出版社 [6] 楊蔭福，段善旭，朝澤云 . 電力電子 裝置及系統(tǒng) . 北京：清華大學出版社， 2021： 5592 [7] 賈玉瑛 . 基于單片機控制的 PWM 直流調(diào)速系統(tǒng) .包頭鋼鐵學院學報 ， [8] 康華光 ， 鄒壽彬 .電子技術(shù)基礎(chǔ) . 北京： 高等教育出版社 ， 2021 [9] Boudreaux R R， Nelms R M， Hung John Y. Simulation and Modeling of a DC – DC converter controlled by an 8 – bit microcontroller. IEEE， 1997. [10] 孫鴻祥，鄭丹，祝典 . 基于 IR2110 的驅(qū)動電路應(yīng)用和設(shè)計技巧 .科技 創(chuàng)新導報， 2021 年 35 期 . [11] 吳守箴，戚英杰 .電氣傳的脈寬調(diào)制控制技術(shù) .北京： 機械工業(yè)出版社 [12] KENNETH J. Ayala. The 8051 MicrocontrollerARCHITECTURE，PROGRAMMING ， and APPLICATIONS[M]. NEW YORK: WEST PUBLISHING COMPANY, 1991 XXX 論文 27 附錄 1234567891 01 11 21 31 41 51 61 71 81 92 04 03 93 83 73 63 53 43 33 23 13 02 92 82 72 62 52 42 32 22 1P 0 . 0P 0 . 1P 0 . 2P 0 . 3P 0 . 4P 0 . 5P 0 . 6P 0 . 7E AA L EP S E NP 2 . 7P 2 . 6P 2 . 5P 2 . 4P 2 . 3P 2 . 2P 2 . 1P 2 . 0MCS8051V C CP 1 . 0P 1 . 1P 1 . 2P 1 . 3P 1 . 4P 1 . 5P 1 . 6P 1 . 7R S TP 3 . 0P 3 . 1P 3 . 2P 3 . 3P 3 . 4P 3 . 5P 3 . 6P 3 . 7X T A L 2X T A L 1V S SV C C啟 動停 止加 速減 速+5VX T A L 1X T A L 2C 1C 2時 鐘 電 路R S TV C CR 5R 6+CS 5S 1S 2S 3S 4復(fù) 位 電 路R 4R 3R 2R 1B 0B 3B 2B 1A 3A 2A 1A 0A = BA BB 3B 2B 1B 0A BA BA 2A 3A 1A 0U 2U 3Q 9Q 8Q 7Q 6Q 5Q 4Q 3Q 2A = BA BA BA = B+ 5 vU 1C L KR S TQ 1V D DQ s sQ 1 0Q 1 1Q 04040V D DH I NS DL I NV s sH 0V BV SV C CC O ML 0IR2110V D DH I NS DL I NV s sH 0V BV SV C CC O ML 0IR2110+ 5 V+ 5 VM+V D 1 V D 2V D 3V D 4V T 1V T 2V T 3V T 4D 1R 1R 2D 2C 1C 2C 3C 4R 3R 4R 5RI R 2 1 1 0I R 2 1 1 0+ U s123霍 爾 傳 感 器V C CＶ Ｃ ＣＰ ３ ． ５Ｒ １ ３Ｒ１４G N DV C CV OR SR WE ND 0D 1D 2D 3D 4D 5D 6D 7B L+B LLCD16021234567891 01 11 21 31 41 51 6V C CR SR WE NP 3 . 1P 3 . 0P 3 . 2P 3 . 3P 3 . 4P 3 . 5P 3 . 6P 3 . 7V C C顯 示電 路 系統(tǒng)整體電路圖 。 這幾個月的歲月是我學生生涯中最有價值的一段時光，也將會成為我以后永遠的美好的回憶，在這里有治學嚴謹而不失親切的老師，也有互相幫助情同骨肉的同學，更有和諧、融洽的學習生活氛圍，這里將是我永遠向往的地方。感謝那些給于過我?guī)椭?、支持、信任的老師們? 其次，我一起學習了四年的電氣系 10 級 3 班的同學們 ，在我的畢業(yè)設(shè)計期間遇到過很多我沒有學過的知識，如電動機工作原理、強電知識等等，他們都給予我無私的幫助，有時候甚至花一整天的時間和我一起解決遇到的問題，他們的幫助 是我畢業(yè)設(shè)計能夠順利完成的關(guān)鍵。他盡最大的努力給予我畢業(yè)設(shè)計上各個方面的指導。作為一個電氣工程及其自動化專業(yè)的學生，我的畢業(yè)設(shè)計偏重自動控制方向的設(shè)計，由于弱電和電動機工作原理等方面設(shè)計和動手經(jīng)驗較為匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，幸好有導師的督促指導，以及一起學習的同學們的給予我無私的幫助，使我的畢業(yè)設(shè)計能夠些許的成果呈現(xiàn)給大家，這次的畢業(yè)設(shè)計我感觸很多。在指導老師和身邊同學的幫助下，本人經(jīng)過幾個月的畢業(yè)設(shè)計基本完成了 MC51控制單位、 IR2110 驅(qū)動電路、橋式可逆 PWM 變 換器電路、 A/D 數(shù)據(jù)采集單元的電路方案設(shè)計、參數(shù)計算、軟件編寫，整個系統(tǒng)的設(shè)計最后完成實物和軟件調(diào)試基本上達到了畢業(yè)設(shè)計要求，但是離真正的工程推廣和工業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用還有很多的工作要完成。使用高性能的微機解決電動機控制器 不斷增加的計算量和速度要求，使其功能強大、維修方便、適用范圍廣又非常經(jīng)濟。 XXX 論文 24 結(jié)論 現(xiàn)代電動機控制的發(fā)展，一方面要求提高性能、降低損耗、減少成本，另一方面又不斷地有技術(shù)指標及其苛刻特殊應(yīng)用系統(tǒng)要求。6MS DLAY61: MOV R6,150 DLAY62: DJNZ R6,DLAY62 DJNZ R7,DLAY61 RET END 本章小結(jié) 本章主要介紹了系統(tǒng)的軟件設(shè)計， 其 中包括主程序設(shè)計和 PWM 控制程序設(shè)計。1MS DLAY11: MOV R6,250 DLAY12: DJNZ R6,DLAY12 DJNZ R7,DLAY11 RET YAN_3MS: MOV R7,6 。下一時刻為高電平 MOV TH0,HDIAN0 SETB DJ SJMP FANHUI2 LD:MOV TL0,LDIAN1 。存脈沖狀態(tài) JC LD 。下一時刻為低電平 MOV TH0,HDIAN1 CLR DJ0 SJMP FANHUI2 ZHENGX: SETB DJ0 。判斷當前脈沖是高還是低 HD0: MOV TL0,LDIAN0。反轉(zhuǎn) MOV C,DJ0 。存 轉(zhuǎn)動方式 JZ ZHENGX 。返回 XXX 論文 22 PWM控制程序設(shè)計 PWM 控制程序 IN0: CLR EX0 。低電平時間減少 CLR C SUBB A,200 MOV LDIAN1,A MOV A,HDIAN1 SUBB A,00H MOV HDIAN1,A FANHUI: SETB ET0 。速度檔位 B(加速用 )增 1 MOV A,LDIAN0 。檔位為 10 則返回 JIASU2: DEC COT0 。檔位判斷 JIASU1: JC JIASU2 。低電平時間增加 ADD A,200 MOV LDIAN1,A MOV A,HDIAN1 ADDC A,00H MOV HDIAN1,A SJMP FANHUI JIASU: MOV A,COT1 。速度檔位 A(減速用 )增 1 MOV A,LDIAN0 。檔位 10 則繼續(xù)加速 SJMP FANHUI JIANSU2: DEC COT1 。存速度檔位 A(減速用 ) CJNE A,10,JIANSU1 。減速鍵未按則跳轉(zhuǎn) LCALL YAN_3MS JB K3,FANHUI 。加速鍵未按則跳轉(zhuǎn) LCALL YAN_3MS JNB K2,JIASU 。清標志位 CLR TR0 。啟停鍵未按則跳轉(zhuǎn) LCALL YAN_1MS LCALL YAN_1MS JB K1,K21 。反方向改變?yōu)檎较? SJMP K11 K41: MOV WAY,01H 。存轉(zhuǎn)動方式 JZ K41 。方向鍵未按則跳轉(zhuǎn) LCALL YAN_3MS JB K4,K11 。等待中斷 XINT0: CLR ET0 。開外中斷 SETB F0 SETB TR0 。等待啟動 SJMP STAR NEXT1: LCALL YAN_1MS 。禁止外中斷 。開外中斷及定時中斷 CLR IT0 。變化量 MOV COT1,5 MOV TMOD,01H 。方向控制 主程序和中斷程序入口 ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0003H LJMP XINT0 ORG 000BH LJMP IN0 ORG 0100H 初始化程序 MAIN: MOV SP, 6FH SETB F0 MOV WAY,00H 。加速 K3 EQU 。電動機控制端 B K1 EQU 。電動機轉(zhuǎn)動方式 DJ0 EQU 。速度檔位 A(減速用 ) COT1 EQU 35H 。高電平延遲時間存儲單元 LDIAN0 EQU 31H HDIAN1 EQU 32H 。鍵盤處理上采用中斷方式，不必使程序?qū)︽I盤反復(fù)掃描，提高了程序的效率。對于運行時間的計算、顯示。 對于電