【正文】 icrocontrollerARCHITECTURE，PROGRAMMING ， and APPLICATIONS[M]. NEW YORK: WEST PUBLISHING COMPANY, 1991 XXX 論文 27 附錄 1234567891 01 11 21 31 41 51 61 71 81 92 04 03 93 83 73 63 53 43 33 23 13 02 92 82 72 62 52 42 32 22 1P 0 . 0P 0 . 1P 0 . 2P 0 . 3P 0 . 4P 0 . 5P 0 . 6P 0 . 7E AA L EP S E NP 2 . 7P 2 . 6P 2 . 5P 2 . 4P 2 . 3P 2 . 2P 2 . 1P 2 . 0MCS8051V C CP 1 . 0P 1 . 1P 1 . 2P 1 . 3P 1 . 4P 1 . 5P 1 . 6P 1 . 7R S TP 3 . 0P 3 . 1P 3 . 2P 3 . 3P 3 . 4P 3 . 5P 3 . 6P 3 . 7X T A L 2X T A L 1V S SV C C啟 動(dòng)停 止加 速減 速+5VX T A L 1X T A L 2C 1C 2時(shí) 鐘 電 路R S TV C CR 5R 6+CS 5S 1S 2S 3S 4復(fù) 位 電 路R 4R 3R 2R 1B 0B 3B 2B 1A 3A 2A 1A 0A = BA BB 3B 2B 1B 0A BA BA 2A 3A 1A 0U 2U 3Q 9Q 8Q 7Q 6Q 5Q 4Q 3Q 2A = BA BA BA = B+ 5 vU 1C L KR S TQ 1V D DQ s sQ 1 0Q 1 1Q 04040V D DH I NS DL I NV s sH 0V BV SV C CC O ML 0IR2110V D DH I NS DL I NV s sH 0V BV SV C CC O ML 0IR2110+ 5 V+ 5 VM+V D 1 V D 2V D 3V D 4V T 1V T 2V T 3V T 4D 1R 1R 2D 2C 1C 2C 3C 4R 3R 4R 5RI R 2 1 1 0I R 2 1 1 0+ U s123霍 爾 傳 感 器V C CＶ Ｃ ＣＰ ３ ． ５Ｒ １ ３Ｒ１４G N DV C CV OR SR WE ND 0D 1D 2D 3D 4D 5D 6D 7B L+B LLCD16021234567891 01 11 21 31 41 51 6V C CR SR WE NP 3 . 1P 3 . 0P 3 . 2P 3 . 3P 3 . 4P 3 . 5P 3 . 6P 3 . 7V C C顯 示電 路 系統(tǒng)整體電路圖 。 其次，我一起學(xué)習(xí)了四年的電氣系 10 級(jí) 3 班的同學(xué)們 ，在我的畢業(yè)設(shè)計(jì)期間遇到過很多我沒有學(xué)過的知識(shí)，如電動(dòng)機(jī)工作原理、強(qiáng)電知識(shí)等等，他們都給予我無私的幫助，有時(shí)候甚至花一整天的時(shí)間和我一起解決遇到的問題，他們的幫助 是我畢業(yè)設(shè)計(jì)能夠順利完成的關(guān)鍵。使用高性能的微機(jī)解決電動(dòng)機(jī)控制器 不斷增加的計(jì)算量和速度要求，使其功能強(qiáng)大、維修方便、適用范圍廣又非常經(jīng)濟(jì)。下一時(shí)刻為高電平 MOV TH0,HDIAN0 SETB DJ SJMP FANHUI2 LD:MOV TL0,LDIAN1 。反轉(zhuǎn) MOV C,DJ0 。速度檔位 B(加速用 )增 1 MOV A,LDIAN0 。速度檔位 A(減速用 )增 1 MOV A,LDIAN0 。加速鍵未按則跳轉(zhuǎn) LCALL YAN_3MS JNB K2,JIASU 。存轉(zhuǎn)動(dòng)方式 JZ K41 。等待啟動(dòng) SJMP STAR NEXT1: LCALL YAN_1MS 。方向控制 主程序和中斷程序入口 ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0003H LJMP XINT0 ORG 000BH LJMP IN0 ORG 0100H 初始化程序 MAIN: MOV SP, 6FH SETB F0 MOV WAY,00H 。速度檔位 A(減速用 ) COT1 EQU 35H 。 對(duì)于電動(dòng)機(jī)的啟停，在 PWM 控制上使用漸變的脈寬調(diào)整，即開啟后由停止勻加速到默認(rèn)速度 ，停止則由于當(dāng)前速度逐漸降至零。 XXX 論文 18 第 4章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 軟件設(shè)計(jì)分析 在進(jìn)行單片機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，除了系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)外，大量的工作就是如何根據(jù)每個(gè)生產(chǎn)對(duì)象的實(shí)際需要設(shè)計(jì)應(yīng)用程序。 IR2110 設(shè)計(jì)保護(hù)電路性能良好，安全性高，無控制信號(hào)時(shí)，電動(dòng)機(jī)處于剎車狀態(tài)，可用于很多工業(yè)領(lǐng)域。 GNDVCCVORSRWEND0D1D2D3D4D5D6D7BL+BLLCD160212345678910111213141516 圖 39 芯片 LCD1602 引腳圖 第 4 腳： RS 為寄存器選擇，高電平 1 時(shí)選擇數(shù)據(jù)寄存器、低電平0 時(shí)選擇指令寄存器。 圖 36 霍爾傳感器磁場(chǎng)效應(yīng) 工作原理：霍爾開關(guān)集成電路中的 信號(hào)放大器將霍爾元件產(chǎn)生的幅值隨磁場(chǎng)強(qiáng)度變化的霍爾電壓 Uh 放大后再經(jīng)信號(hào)變換器、驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行整XXX 論文 14 形、放大后輸出幅值相等、頻率變化的方波信號(hào)。 4）低速平穩(wěn)性好 ,系統(tǒng)的調(diào)速范圍可達(dá) 1:20210 左右。 在雙極式可逆變換器中 12 ???? （ 31） 式中： 占空比—? ； 電壓系數(shù)—? 調(diào)速時(shí)， ? 的可調(diào)范圍為 0～ 1 相應(yīng)的 1~1 ???? 。 芯片參數(shù)： 最大高端工作電源電壓 VB： 至 525V 門極驅(qū)動(dòng)輸出最大（脈沖）電流 IOMAX： 2A 最高 工作頻率 fmax： 1MHz 工作電源電壓 Vcc： 至 25V 邏輯輸入電壓 VIN： 至 VDD+ 邏輯輸入?yún)⒖茧妷?Vss： Vcc25V 至 Vcc+ 低端輸出電壓 VLO： 至 Vcc+ 高端懸浮電源絕對(duì)值電壓 VB： Vs+10V 至 Vs+20V 低端輸出電壓 VLO： 0至 Vcc 低端工作電源電壓 Vcc： 10V 至 20V 邏輯電源電壓 VDD： Vss+5V 至 Vss+20V 邏輯電源參考電壓 Vss： 5V 至 +5V XXX 論文 11 橋式可逆 PWM 變換器的設(shè)計(jì) 本設(shè)計(jì) 同樣采用 選用雙極式 H 型 PWM 變換器。 引腳 5（ Vs）：上通道 MOSFET驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出參考地端，使用中，與主電路中上下通道被驅(qū)動(dòng) MOSFET的源極相通。當(dāng) P3 口寫入 ―1‖后，它們被內(nèi)部上拉為高電平，并用作輸入。在 FLASH 編程和校驗(yàn)時(shí)， P1 口作為第八位地址接收。 MCS51單片機(jī)引腳圖 圖 32 MCS51單片機(jī)引腳圖 管腳說明： VCC：供電電壓。 MCS51單片機(jī)的 CPU 及部分部件功能： 中央處理器 CPU：它是單片機(jī)的核心，完成運(yùn)算和控制功能。 PWM調(diào)速方法 基于單片機(jī)類由軟件來實(shí)現(xiàn) PWM：在 PWM 調(diào)速系統(tǒng)中占空比 D 是一個(gè)重要參數(shù)在電源電壓 Ud不變的情況下，電樞端電壓的平均值取決于占空比 D 的大小，改變 D 的值可以改變電樞端電壓的平均值從而達(dá)到調(diào)速的目的。MC51 單片機(jī)具有兩個(gè)定時(shí)器 T0 和 T1。在工業(yè)生產(chǎn)中廣泛使用其中脈寬調(diào)制 (PWM)應(yīng)用更為廣泛。由上式可知，直流電動(dòng)機(jī)的速度控制既可采用電樞控制法，也可采用磁場(chǎng)控制法。 如今，電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)相結(jié)合的趨勢(shì)更為明顯，促進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)以更快的速度發(fā)展著。利用這種有自關(guān)斷能力的器件，取消了原來普通晶閘管系統(tǒng)所必需的換相電路，簡(jiǎn)化了電路結(jié)構(gòu)，提高了效率，提高了工作頻率，降低了噪聲，也縮小了電力電子裝置的體積和重量。直流它具有優(yōu) 良的調(diào)速特性 ,調(diào)速平滑、方便 ,調(diào)速范圍廣 。直流電動(dòng)機(jī)在冶金、礦山、化工、交通、機(jī)械、紡織、航空等領(lǐng)域中已經(jīng)得到廣泛的應(yīng)用。 直流電動(dòng)機(jī)的發(fā)展 直流電動(dòng)機(jī)具有良好的起動(dòng)、制動(dòng)性能，宜于在大范圍內(nèi)平滑調(diào)速，在許多需要調(diào)速或快速正反向的電力拖動(dòng)領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。從上世紀(jì) 80 年代中后期起，世界各大電氣公司如 ABB、通用、西屋、西門子等都在競(jìng)相開發(fā)數(shù)字式調(diào)速傳動(dòng)裝置，經(jīng)過二十幾年的發(fā)展，當(dāng)前直流調(diào)速已發(fā)展到一個(gè)很高的技術(shù)水平：功率元件采用 可控硅；控制板采用表面安裝技術(shù)；控制方式采用電源換相、相位控制。 XX 大 學(xué) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 題 目： 單片機(jī)控制直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì) 院、 系： 姓 名： 指導(dǎo)教師： 系 主 任： 2021 年 6 月 10 日 XXX 論文 I 單片機(jī)控制直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘 要 直流電動(dòng)機(jī)是最早發(fā)明并得到廣泛應(yīng)用的電動(dòng)機(jī)中的一種。 PWM； speed regulating system of DC XXX 論文 III 目 錄 摘 要 ...............................................................................................................I Abstract ............................................................................................................... II 第 1 章 緒論 ........................................................................................................ 1 直流調(diào)速的意義 ....................................................................................... 1 直流電動(dòng)機(jī)的發(fā)展 ................................................................................... 1 脈寬調(diào)速系統(tǒng)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展概況 ............................................