【正文】 度檔位 B(加速用 ) CJNE A,10,JIASU1 。檔位判斷 JIASU1: JC JIASU2 。檔位 10 則繼續(xù)加速 SJMP FANHUI 。檔位為 10 則返回 JIASU2: DEC COT0 。速度檔位 A(減速用 )降 1 INC COT1 。速度檔位 B(加速用 )增 1 MOV A,LDIAN0 。高電平時(shí)間增加 ADD A,200 MOV LDIAN0,A MOV A,HDIAN0 ADDC A,00H MOV HDIAN0,A MOV A,LDIAN1 。低電平時(shí)間減少 CLR C SUBB A,200 MOV LDIAN1,A MOV A,HDIAN1 SUBB A,00H MOV HDIAN1,A FANHUI: SETB ET0 。開外中斷 FANHUI11: RETI 。返回 XXX 論文 22 PWM控制程序設(shè)計(jì) PWM 控制程序 IN0: CLR EX0 。禁止外中斷 MOV A,WAY 。存 轉(zhuǎn)動(dòng)方式 JZ ZHENGX 。way=0 為正方向 FANX: SETB DJ 。反轉(zhuǎn) MOV C,DJ0 。存脈沖狀態(tài) JC LD0 。判斷當(dāng)前脈沖是高還是低 HD0: MOV TL0,LDIAN0。下一時(shí)刻為高電平 MOV TH0,HDIAN0 SETB DJ0 SJMP FANHUI2 LD0: MOV TL0,LDIAN1。下一時(shí)刻為低電平 MOV TH0,HDIAN1 CLR DJ0 SJMP FANHUI2 ZHENGX: SETB DJ0 。正轉(zhuǎn) MOV C,DJ 。存脈沖狀態(tài) JC LD 。判斷當(dāng)前脈沖是高還是低 HD:MOV TL0,LDIAN0 。下一時(shí)刻為高電平 MOV TH0,HDIAN0 SETB DJ SJMP FANHUI2 LD:MOV TL0,LDIAN1 。下一時(shí)刻為低電平 MOV TH0,HDIAN1 CLR DJ FANHUI2: SETB EX0 RETI 延時(shí)程序 YAN_1MS: MOV R7,2 。1MS DLAY11: MOV R6,250 DLAY12: DJNZ R6,DLAY12 DJNZ R7,DLAY11 RET YAN_3MS: MOV R7,6 。3MS DLAY31: MOV R6,250 DLAY32: DJNZ R6,DLAY32 XXX 論文 23 DJNZ R7,DLAY31 RET YAN_6MS: MOV R7,20 。6MS DLAY61: MOV R6,150 DLAY62: DJNZ R6,DLAY62 DJNZ R7,DLAY61 RET END 本章小結(jié) 本章主要介紹了系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)， 其 中包括主程序設(shè)計(jì)和 PWM 控制程序設(shè)計(jì)。即 使用單片機(jī)匯編語言實(shí)現(xiàn) 鍵盤向單片機(jī)輸入相應(yīng)控制指令，由單片機(jī)通過輸出端口輸出轉(zhuǎn)速相應(yīng)的 PWM 脈沖，驅(qū)動(dòng) H 型橋式電動(dòng)機(jī)控制電路，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向與轉(zhuǎn)速的控制。 XXX 論文 24 結(jié)論 現(xiàn)代電動(dòng)機(jī)控制的發(fā)展，一方面要求提高性能、降低損耗、減少成本，另一方面又不斷地有技術(shù)指標(biāo)及其苛刻特殊應(yīng)用系統(tǒng)要求。隨著微電子技術(shù)、電力電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)，集成電路制作工藝的飛速發(fā)展，以及控制理論地完善、仿真工具地日漸成熟，給電動(dòng)機(jī)控制行業(yè)帶來了很多機(jī)遇和反展契機(jī)。使用高性能的微機(jī)解決電動(dòng)機(jī)控制器 不斷增加的計(jì)算量和速度要求，使其功能強(qiáng)大、維修方便、適用范圍廣又非常經(jīng)濟(jì)。 本文所述的直流電動(dòng)機(jī)閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)是以低價(jià)位的單片微機(jī) 8051 為核心的，而通過單片機(jī)來實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)調(diào)整又有多種途徑，相對于其他用硬件或者硬件與軟件相結(jié)合的方法實(shí)現(xiàn)對電動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)整，采用 PWM 軟件方法來實(shí)現(xiàn)的調(diào)速過程具有更大的靈活性和更低的成本，它能夠充分發(fā)揮單片機(jī)的效能，對于簡易速度控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)提供了一種有效的途徑。在指導(dǎo)老師和身邊同學(xué)的幫助下，本人經(jīng)過幾個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)基本完成了 MC51控制單位、 IR2110 驅(qū)動(dòng)電路、橋式可逆 PWM 變 換器電路、 A/D 數(shù)據(jù)采集單元的電路方案設(shè)計(jì)、參數(shù)計(jì)算、軟件編寫，整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)最后完成實(shí)物和軟件調(diào)試基本上達(dá)到了畢業(yè)設(shè)計(jì)要求，但是離真正的工程推廣和工業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用還有很多的工作要完成。 XXX 論文 25 致謝 經(jīng)過這學(xué)期對畢業(yè)設(shè)計(jì)課題的學(xué)習(xí)研究、設(shè)計(jì)調(diào)試和論文撰寫，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)圓滿結(jié)束。作為一個(gè)電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)的學(xué)生，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)偏重自動(dòng)控制方向的設(shè)計(jì)，由于弱電和電動(dòng)機(jī)工作原理等方面設(shè)計(jì)和動(dòng)手經(jīng)驗(yàn)較為匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，幸好有導(dǎo)師的督促指導(dǎo)，以及一起學(xué)習(xí)的同學(xué)們的給予我無私的幫助，使我的畢業(yè)設(shè)計(jì)能夠些許的成果呈現(xiàn)給大家，這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)我感觸很多。 首先，我要感謝的是畢業(yè)設(shè)計(jì)的指導(dǎo)老師王守忠老師，他給于我畢業(yè)設(shè)計(jì)選題的最大自由性和畢業(yè)設(shè)計(jì)的最大信任性。他盡最大的努力給予我畢業(yè)設(shè)計(jì)上各個(gè)方面的指導(dǎo)。使我從他身上學(xué)到了認(rèn)真、負(fù)責(zé)，這是我通過完成畢業(yè)設(shè)計(jì)所收獲的最大知識和工作的態(tài)度。 其次，我一起學(xué)習(xí)了四年的電氣系 10 級 3 班的同學(xué)們 ，在我的畢業(yè)設(shè)計(jì)期間遇到過很多我沒有學(xué)過的知識，如電動(dòng)機(jī)工作原理、強(qiáng)電知識等等，他們都給予我無私的幫助，有時(shí)候甚至花一整天的時(shí)間和我一起解決遇到的問題，他們的幫助 是我畢業(yè)設(shè)計(jì)能夠順利完成的關(guān)鍵。 最后，我要感謝給于我精心指導(dǎo)的、幫我打下四年專業(yè)知識的老師，四年的專業(yè)知識的積累，是我完成畢業(yè)設(shè)計(jì)最重要的部分。感謝那些給于過我?guī)椭?、支持、信任的老師們? 畢業(yè)設(shè)計(jì)只是人生中一個(gè)短暫的結(jié)束，老師、同學(xué)給于我的知識、啟發(fā)、教誨和友誼是我在步入社會(huì)后最為重要的財(cái)富。 這幾個(gè)月的歲月是我學(xué)生生涯中最有價(jià)值的一段時(shí)光，也將會(huì)成為我以后永遠(yuǎn)的美好的回憶，在這里有治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)而不失親切的老師，也有互相幫助情同骨肉的同學(xué)，更有和諧、融洽的學(xué)習(xí)生活氛圍，這里將是我永遠(yuǎn)向往的地方。借此論文 之際，我想向所有人表達(dá)我的最誠摯的謝意，愿我們將來都越來越好。 XXX 論文 26 參考文獻(xiàn) [1] 陳伯時(shí) . 電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng) — 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 ， 2021： 1418 [2] 王兆安 . 電力電子技術(shù) . 北京：清華大學(xué)出版社 ， 2021： 2550 [3] 李全利 . 單片機(jī)原理及接口技術(shù) . 北京：高等教育出版社， 2021：16159 [4] 湯蘊(yùn)繆 . 電動(dòng)機(jī)學(xué) . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021： 81118 [5] 楊學(xué)昭 . 單片機(jī)原理、接口技術(shù)及應(yīng)用 . 西安電子科技大學(xué)出版社 [6] 楊蔭福，段善旭，朝澤云 . 電力電子 裝置及系統(tǒng) . 北京：清華大學(xué)出版社， 2021： 5592 [7] 賈玉瑛 . 基于單片機(jī)控制的 PWM 直流調(diào)速系統(tǒng) .包頭鋼鐵學(xué)院學(xué)報(bào) ， [8] 康華光 ， 鄒壽彬 .電子技術(shù)基礎(chǔ) . 北京： 高等教育出版社 ， 2021 [9] Boudreaux R R， Nelms R M， Hung John Y. 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NEW YORK: WEST PUBLISHING COMPANY, 1991 XXX 論文 27 附錄 1234567891 01 11 21 31 41 51 61 71 81 92 04 03 93 83 73 63 53 43 33 23 13 02 92 82 72 62 52 42 32 22 1P 0 . 0P 0 . 1P 0 . 2P 0 . 3P 0 . 4P 0 . 5P 0 . 6P 0 . 7E AA L EP S E NP 2 . 7P 2 . 6P 2 . 5P 2 . 4P 2 . 3P 2 . 2P 2 . 1P 2 . 0MCS8051V C CP 1 . 0P 1 . 1P 1 . 2P 1 . 3P 1 . 4P 1 . 5P 1 . 6P 1 . 7R S TP 3 . 0P 3 . 1P 3 . 2P 3 . 3P 3 . 4P 3 . 5P 3 . 6P 3 . 7X T A L 2X T A L 1V S SV C C啟 動(dòng)停 止加 速減 速+5VX T A L 1X T A L 2C 1C 2時(shí) 鐘 電 路R S TV C CR 5R 6+CS 5S 1S 2S 3S 4復(fù) 位 電 路R 4R 3R 2R 1B 0B 3B 2B 1A 3A 2A 1A 0A = BA BB 3B 2B 1B 0A BA BA 2A 3A 1A 0U 2U 3Q 9Q 8Q 7Q 6Q 5Q 4Q 3Q 2A = BA BA BA = B+ 5 vU 1C L KR S TQ 1V D DQ s sQ 1 0Q 1 1Q 04040V D DH I NS DL I NV s sH 0V BV SV C CC O ML 0IR2110V D DH I NS DL I NV s sH 0V BV SV C CC O ML 0IR2110+ 5 V+ 5 VM+V D 1 V D 2V D 3V D 4V T 1V T 2V T 3V T 4D 1R 1R 2D 2C 1C 2C 3C 4R 3R 4R 5RI R 2 1 1 0I R 2 1 1 0+ U s123霍 爾 傳 感 器V C CＶ Ｃ ＣＰ ３ ． ５Ｒ １ ３Ｒ１４G N DV C CV OR SR WE ND 0D 1D 2D 3D 4D 5D 6D 7B L+B LLCD16021234567891 01 11 21 31 41 51 6V C CR SR WE NP 3 . 1P 3 . 0P 3 . 2P 3 . 3P 3 . 4P 3 . 5P 3 . 6P 3 . 7V C C顯 示電 路 系統(tǒng)整體電路圖