【導(dǎo)讀】旨在設(shè)計一個用于直流脈寬H橋的控制電路，能夠使直流。其次設(shè)計主電路的結(jié)構(gòu)形式和各部件參數(shù)。主電路的四個IGBT給與不同的脈。路需求的脈沖寬度。最后，用orCAD軟件繪制出總的電路圖，并進行仿真，得到能。夠使直流電機工作在四象限的波形。

　　

【正文】 期的初值和終值相等。 20 圖 22 3V 占空比 ? =40%時觸發(fā)脈沖波形 圖 23 ABI 波形 圖 24 ABU 波形 根據(jù)設(shè)計， ont =4us， T=10us， R=10Ω， sE =220V， aE =30V。 故 21 占空比 ? =40% ssonso f fonon tttt EETEU AB ????? ）（ =?220V=88V REUI ABAB ）（ a?? = 1058 A= 電機轉(zhuǎn)速： ?????eaa )( KIRVKEN ABABT= ?TK30 電機的電磁轉(zhuǎn)矩： eT = ABT IK? = ?TK ABI 0 ABU 0 N0 eT 0 故電機此時反向向運行 電機反轉(zhuǎn)回饋制動 圖 9 可以得出，當(dāng) 1T 和 3T 完全截止， 2T 一直導(dǎo)通， 4T 周期性的通、斷轉(zhuǎn)換，則形成一個升壓斬波電路。為了實現(xiàn)上述 1T 、 2T 、 3T 和 4T 的通斷情況， 1V 、 2V 、3V 和 4V 的參數(shù)設(shè)定如圖 23。 （ a） 1V 參數(shù)設(shè)定 （ b） 2V 參數(shù)設(shè)定 22 （ c） 3V 參數(shù)設(shè)定 （ d） 4V 參數(shù)設(shè)定 圖 25 IGBT 脈沖參數(shù) D4D 1 N 5 8 1 9SV4I m p le m e n t a t io n = VS T I MVs2 2 0 Vd cEa1 7 0 Vd cR110++S4SVO N = 1 . 0 VVO F F = 0 . 0 VD3D 1 N 5 8 1 90A BL110m 圖 26 電機反轉(zhuǎn)回饋制動電路 如圖 26，在 t=0 時刻 4V 產(chǎn)生正向脈沖驅(qū)動 4S 導(dǎo)通， ABV =0， ABi 方向為從 A 流入 aE 點，其值上升。 當(dāng) t=offt 時，即 t=8u， 4S 關(guān)斷， ABi 經(jīng) 3D 向電源回流， ABU =sV ， ABi 下降。 至一個周期 T=10u 結(jié)束，再驅(qū)動 4V 產(chǎn)生正向脈沖使 4S 導(dǎo)通，重復(fù)上一周期的過程。當(dāng)工作處于穩(wěn)態(tài)時，負載電流在一個周期的初值和終值相等。 4V 觸發(fā)脈沖如圖 27，其仿真波形 圖如圖 28,和 29 23 圖 27 4V 占空比 ? =80%時觸發(fā)脈沖波形 圖 28 ABI 波形 圖 29 ABU 波形 根據(jù)設(shè)計， ont =， T=10us， R=10Ω， sE =220V， aE =170V。故 24 占空比 ? =48% 負載電壓平均值為 s1 EUAB ）（ ?? =?220V= 負載電流平均值為 REUI ABAB ）（ a?? = 電機轉(zhuǎn)速： ?????eaa )( KIRVKEN ABABT= ?e80 K 電機電磁轉(zhuǎn)矩： eT = ABT IK? ABI 0 ABU 0 N0 eT 0 故電機反轉(zhuǎn)回饋制動 25 6 總結(jié) 本畢業(yè)設(shè)計為直流脈寬 H 橋控制電路設(shè)計，采用 PWM脈寬調(diào)速系統(tǒng)，以 SG3525控制電路為核心，產(chǎn)生脈沖信號控制四個 IGBT 的導(dǎo)通與關(guān)斷。最終能使直流電 動機可以工作在四象限，即正轉(zhuǎn)電動運行、正轉(zhuǎn)回饋制動、反轉(zhuǎn)電動運行，反轉(zhuǎn)回饋制動四種工作模式，控制電路應(yīng)能根據(jù)四象限工作的具體要求，產(chǎn)生符合要求的控制波形。最后完成控制電路 PCB 的設(shè)計。 通過本次設(shè)計，使我能充分的把握理論與實踐的相結(jié)合。我們學(xué)過的理論知識 此次設(shè)計中充分發(fā)揮出來。這次設(shè)計不僅用到電力電子理論知識，還要充分運用電路，電機理論， ORCAD 等方面的知識。同時，也閱了許多關(guān)于本設(shè)計的書籍和資料，學(xué)會了如何使用現(xiàn)有的圖書館資料，讓我真正的把在大學(xué)里學(xué)的《信息檢索》課程運用到實踐的生活中，也體會到理論的 重要。在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下，先確立了設(shè)計基本思路，遇到問題及時與指導(dǎo)老師溝通，在老師的指點和自己的努力，最后完成了整個設(shè)計。 在此次設(shè)計過程中，也有了不小的收獲。首先，將書本上的理論知識用于實踐，讓我對書本知識理解的更加透徹，對實踐運用也有了一定了解，以后工作會更加得心印手。其次，在設(shè)計中查閱了許多書籍，文獻等資料，使我知識面得到提高，更加充實自己。在如今信息化時代，以后無論是學(xué)習(xí)還是工作中，搜集資料和查詢信息是非常重要的。最后，此次設(shè)計中，老師和同學(xué)給了我許多幫助，讓我感受到了學(xué)校的溫暖。 26 附錄 總電路圖 OSC4DIS7CT5RT6COMP9IN1IN+2SS8VI15VCC13OUTA14OUTB11VREF16GND12SD10SYNC3U1SG3525R10100R610kR420KR310kR710kC25uC3GNDGNDGNDGND12VR21KC110nR510kD5D6U2OPTOISO15IS0115TPL550146VCC219OUT3U3EXB841C4C5R820VD7DiodeD1Diode 1N5819D3Diode 1N5819D4Diode 1N5819D2Diode 1N5819T1GT15Q101T2GT15Q101T3GT15Q101T4GT15Q101Es220VS2SWSPSTS3SWSPSTS4SWSPSTS5SWSPSTS6SWSPSTS7SWSPSTS8SWSPSTS9SWSPSTS1SWSPSTS10SW6WAYGNDMB1Motor 27 參考文獻 [1] 王兆安 .劉進軍 .電力電子技術(shù) (第 5版 ).北京：機械工業(yè)出版社 ,2020. 2 陳伯時 . 電力拖動自動控制系統(tǒng) . 第 2版 . 機械工業(yè)出版社 , 2020 3 楊興姚．電動機調(diào)速的原理及系統(tǒng)．北京水利電力出版社， 2020 4 李彩云 ，胡洪波， PWM 技術(shù)在直流電機中的應(yīng)用 ，南昌高專學(xué)報， 2020 5 楊春旭， 林若波， 彭燕標(biāo)， 基于 PWM 控制的直流電機調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計， 齊齊哈爾大學(xué)學(xué)報， 2020 6 李桂丹， 張春喜， 基于 SG3525 的 DCD/DC 直流變換器的研究 ，通 信電源技術(shù)報 2020 7 曹開成，張丹，羅雪蓮 .電路與電子技術(shù)實驗 .長沙中南大學(xué)出版社， 2020 8 Tom Van Breussegem, Mike Wens and Michiel Steyaert Control of Fully Integrated DCDC Converters in CMOS 2020 9 G. A. Belov and D. S. Lukiyan， Stability of a pulse converter with PWM2 2020 10 Hebertt SiraRam237。rez and Ram243。n SilvaOrtigoza， Control Design Techniques in Power Electronics Devices 2020 11 Ryszard Strzelecki and Genady S. Zinoviev， Overview of Power Electronics Converters and Controls 2020 28 致謝 在本論文完成之際，我要向所有幫助過我的老師、同學(xué)表示衷心的感謝！我要特別感謝我的指導(dǎo)老師湯老師的熱情關(guān)懷和悉心指導(dǎo)，本文從開題、寫作直至最終定稿，李老師給予了諸多建設(shè)性建議，并在百忙之中抽出時間為我們解答疑難。湯老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、科學(xué)的治 學(xué)方法、淵博的學(xué)識和誨人不倦的精神令我景仰和敬慕，并將使我終生受益。 感謝我的輔導(dǎo)員楊老師，謝謝他在這四年中為我們?nèi)嗨龅囊磺?，他不求回報，無私奉獻的精神很讓我感動，再次向他表示由衷的感謝。在這四年的學(xué)期中結(jié)識的各位生活和學(xué)習(xí)上的摯友讓我得到了人生最大的一筆財富。在此，也對他們表示衷心感謝。 最后再一次感謝所有在畢業(yè)設(shè)計中曾經(jīng)幫助過我的良師益友和同學(xué)，以及在設(shè)計中被我引用或參考的論著的作者，謝謝你們！