直流脈寬pwm調(diào)速系統(tǒng)設計與研究——保護電路設計課程設計-資料下載頁
2025-06-19 13:37本頁面
【正文】 開環(huán)負給定高速的數(shù)據(jù)記錄 n=1400r/minn(r/min)1405139313831370134513281305id(A) 開環(huán)負給定高速的特性曲線調(diào)節(jié)RP3，使n=1000/min和n=500r/min，作同樣的記錄，可得到電機在負給定后中速和低速時的機械特性。 開環(huán)負給定中速的數(shù)據(jù)記錄 n=1000r/minn(r/min)1000985971950928899882id(A) 開環(huán)負給定中速的特性曲線 開環(huán)負給定低速的數(shù)據(jù)記錄 n=500r/minn(r/min)500473450429398367336id(A) 開環(huán)負給定低速的特性曲線 （4）計算轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)α和電流反饋系數(shù)β 通過上面給定的數(shù)據(jù)可以算得： 轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)α= 電流反饋系數(shù)β= V/A2．閉環(huán)系統(tǒng)調(diào)試將ASR,ACR均接成PI調(diào)節(jié)器接入系統(tǒng)，形成雙閉環(huán)不可逆系統(tǒng)。按圖接線 （1）速度調(diào)節(jié)器的調(diào)試 a．反饋電位器RP3逆時針旋到底，使放大倍數(shù)最小； b．“5”、“6”端接入MEL—11電容器，預置5～7μF； c．調(diào)節(jié)正負限幅電位器RPRP2使輸出限幅為177。2V。（2）電流調(diào)節(jié)器的調(diào)試 a．反饋電位器RP3逆時針旋到底，使放大倍數(shù)最小； b．“5”、“6”端接入MEL—11電容器，預置5～7μF； c．S5開關打向“給定”，S4開關扳向上，調(diào)節(jié)MCL10的RP3電位器，使ACR輸出正飽和，調(diào)整ACR的正限幅電位器RP1，用示波器觀察 “30”的脈沖，不可移出范圍。 （3）系統(tǒng)閉環(huán)機械特性測定S2開關打向“給定”，S1開關打向下至“負給定”，調(diào)節(jié)MCL10的RP4電位器，使ACR輸出負飽和，調(diào)整ACR的負限幅電位器RP2，用示波器觀察 “30”的脈沖，不可移出范圍。3．系統(tǒng)靜特性測試 （1）機械特性n=f（Id）的測定S2開關打向“給定”，S1開關扳向上至“正給定”，調(diào)節(jié)MCL10的RP3電位器，使電機空載轉(zhuǎn)速至1400 r/min，再調(diào)節(jié)可調(diào)電阻加載旋鈕（或發(fā)電機負載電阻Rg），在空載至額定負載范圍內(nèi)分別記錄6點，可測出系統(tǒng)正轉(zhuǎn)時的靜特性曲線n=f（Id）。 閉環(huán)正給定時的數(shù)據(jù)記錄n(r/min)1419140413901373136613551343I(A) 閉環(huán)正給定時的靜特性曲線 S2開關打向“給定”，S1開關打向下至“負給定”，調(diào)節(jié)MCL10的RP4電位器，使電機空載轉(zhuǎn)速至1400 r/min，再調(diào)節(jié)可調(diào)電阻加載旋鈕（或發(fā)電機負載電阻Rg），在空載至額定負載范圍內(nèi)分別記錄6點，可測出系統(tǒng)反轉(zhuǎn)時的靜特性曲線n=f（Id）。 閉環(huán)負給定時的數(shù)據(jù)記錄n(r/min)1506149614841474146114481436I(A) 閉環(huán)負給定時的靜特性曲線 （2）閉環(huán)控制特性n=f(Ug)的測定S2開關打向“給定”，S1開關扳向上至“正給定”，調(diào)節(jié)MCL10的RP3電位器，記錄Ug和n，即可測出閉環(huán)控制特性n=f(Ug)。 閉環(huán)控制特性的數(shù)據(jù)記錄n(r/min)142013731310122011861076914Ug(V) 閉環(huán)控制特性曲線4．系統(tǒng)動態(tài)波形的觀察用二蹤慢掃描示波器觀察動態(tài)波形，并記錄下列動態(tài)波形：(電動機電樞電流波形的觀察可通過MCL03的ACR的第“1”端，轉(zhuǎn)速波形的觀察可通過MCL03的ASR的第“1”端)突加給定起動時，直流電動機轉(zhuǎn)速隨時間變化的波形（500mV，500ms）（額定轉(zhuǎn)速為1500r/min，ASF：7μF） 突加給定起動時轉(zhuǎn)速變化的波形突加給定起動時，直流電動機電樞電流隨時間變化的波形（2V，500ms）（額定轉(zhuǎn)速為1500r/min，ASF：7μF） 突加給定起動時電流變化的波形突加負載時，直流電動機轉(zhuǎn)速隨時間變化的波形（500mV，500ms）（額定轉(zhuǎn)速為1500r/min，ASF：7μF） 突加負載時轉(zhuǎn)速變化的波形突降負載時，直流電動機轉(zhuǎn)速隨時間變化的波形（500mV，500ms）（額定轉(zhuǎn)速為1500r/min，ASF：7μF） 突降負載時轉(zhuǎn)速變化的波形正反轉(zhuǎn)時，直流電動機轉(zhuǎn)速隨時間變化的波形（1V，500ms）（額定轉(zhuǎn)速為＋1500r/min至－1500r/min，ASF：7μF） 正反轉(zhuǎn)時轉(zhuǎn)速變化的波形26總 結(jié)直流脈寬（PWM）調(diào)速系統(tǒng)設計與研究——“保護電路設計” 的設計 ，是在DJDK－1型電力電子技術及電機控制實驗裝置上進行的。測定直流電動機的各項電氣參數(shù)和時間常數(shù)，并應用經(jīng)典控制理論的工程設計方法設計轉(zhuǎn)速和電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)。以SG3525為核心實現(xiàn)PWM脈寬調(diào)速，形成無靜差的轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)控制。PWM雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，具有調(diào)速簡單、調(diào)速范圍大、精度高、速度平穩(wěn)、電流脈動小、電機溫升低等優(yōu)點，使調(diào)速各項性能指標大為提高?？v觀整個設計，經(jīng)典部分是已學過的知識，通過畢業(yè)設計深入理解了工程設計方法，擴展了知識面，各門課程綜合應用，收益頗多，使我對直流調(diào)速系統(tǒng)的控制有了更深的認識。但由于理論水平有限，仍有許多不足之處有待解決。 在此感謝老師的精心輔導，我會繼續(xù)努力的。參考文獻[1] [M].北京：機械工業(yè)出版社, 2004.[2] [M]. 北京：機械工業(yè)出版社,2000.[3] [M] . 北京：機械工業(yè)出版社,2002[4] ,[5] .
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