運(yùn)動(dòng)控制課程設(shè)計(jì)-不可逆直流pwm雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)-資料下載頁(yè)
2025-08-23 19:17本頁(yè)面
【導(dǎo)讀】調(diào)速范圍D=20、靜差率s?、電流超調(diào)量σi%?空載啟動(dòng)到額定轉(zhuǎn)速時(shí)的轉(zhuǎn)速超調(diào)量σn%?容濾波獲得斬波輸入直流電源，IGBT直流降壓斬波器獲得可控直流電源的方案；控制系統(tǒng)采用轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)控制方案?？紤]電源電網(wǎng)波動(dòng)系數(shù)錯(cuò)誤!未找到引用源。。二極管承受的最大反向電壓為線電壓的峰值，錯(cuò)誤!主電路正常工作電流為，主回路電源電壓為180V，考慮到留有充分的裕量，工作頻率高達(dá)500kHz，開通、關(guān)斷延時(shí)小，分別為120ns和94ns。但是一般鋸齒波發(fā)生最好選取大電阻小電容或小電阻大電容組合。其內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要包括基準(zhǔn)電壓源、欠壓鎖定電路、鋸齒波振蕩器、PWM裝置滯后時(shí)間常數(shù)錯(cuò)誤!由PWM部分參數(shù)計(jì)算結(jié)果得錯(cuò)。①PWM變換與控制器傳函的近似條件錯(cuò)誤!，滿足近似條件。
【正文】 波形圖局部放大，得 : 電流峰值： 80A 穩(wěn)態(tài)值： 77 A 超調(diào)量 %i? =% 11 仿真波形圖如下： 轉(zhuǎn)速波形 電流波形 ⑶抗負(fù)載擾動(dòng)和抗電網(wǎng)電壓擾動(dòng)的性能： ① 給定轉(zhuǎn)速 *n =1200 min/r ，系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行中，負(fù)載轉(zhuǎn)矩階躍變化。負(fù)載擾動(dòng)為在 12 處給予 AId 60? 的階躍擾動(dòng)。 仿真波形圖為： 負(fù)載擾動(dòng)作用在電流環(huán)之外，因此只能靠轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 ASR 來抗負(fù)載 擾動(dòng)，在突加負(fù)載時(shí)，必然會(huì)引起動(dòng)態(tài)速降．為了減少動(dòng)態(tài)速降，在設(shè)計(jì)速度環(huán)時(shí)，要求系統(tǒng)具有較好的抗擾性能指標(biāo)。對(duì)于電流環(huán)來說，只需電流環(huán)具有良好的快速跟隨性能。 ②給定轉(zhuǎn)速 *n =1200 min/r ，系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行中，電網(wǎng)電壓波動(dòng)。 仿真模型圖如下： 仿真波形如圖： 轉(zhuǎn)速波形 13 電流波形 電網(wǎng)電壓擾動(dòng)在電流環(huán)之內(nèi)，因此電壓波動(dòng)可以通過電流反饋得到比較及時(shí)的調(diào)節(jié)，不必等它影響到轉(zhuǎn)速以后才反饋回來 ，因此使抗擾性能得到改善。 五、設(shè)計(jì)感想： 通過一個(gè)半周的課程設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)，我首先對(duì)于 不可逆（無制動(dòng)功能）直流 PWM雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)有了更深的認(rèn)識(shí)，加深了理解，是對(duì)課堂所學(xué)知識(shí)的一次很好的應(yīng)用。我想無論是在學(xué)習(xí)還是在生活中只有自己有心去學(xué)習(xí)和參與才有可能有收獲，這也算是這連續(xù)幾次的課程設(shè)計(jì)帶給我的一些感悟吧。 以前一直覺得理論知識(shí)離我們自己很遠(yuǎn)，尤其是在找工作的過程中，自己眼中的感覺到自己之前所學(xué)到的知識(shí)基本上忘得一干二凈。經(jīng)過連續(xù)的課程設(shè)計(jì)，才發(fā)現(xiàn)理論與生活的聯(lián)系。大大激發(fā)了自己對(duì)于課本知識(shí)的興趣。無論怎樣，作 為一個(gè)工科生，都要考慮到理論聯(lián)系實(shí)際的很多情況。 本課題是在查找了大量的資料的基礎(chǔ)上完成的。由于 不可逆（無制動(dòng)功能）直流 PWM雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)屬于多環(huán)控制系統(tǒng)。在課程設(shè)計(jì)的時(shí)候采用由內(nèi)向外的，一環(huán)包圍一環(huán)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。每一環(huán)都有相應(yīng)的控制器，電流環(huán)在內(nèi)，轉(zhuǎn)速環(huán)在外。每一個(gè)都構(gòu)成一個(gè)完成的閉環(huán)系統(tǒng)，在具體涉及的時(shí)候，先由內(nèi)環(huán)電流環(huán)開始，根據(jù)電流控制要求，把電流校正為典 I型系統(tǒng)，按照調(diào)節(jié)對(duì)象選擇調(diào)節(jié)器和參數(shù)。設(shè)計(jì)完電流環(huán)之后，就把電流環(huán)等效成一個(gè)小慣性環(huán)節(jié)，作為轉(zhuǎn)速環(huán)的一個(gè)組成部分，然后利用相同的方法進(jìn)行轉(zhuǎn)速環(huán)的設(shè) 計(jì)。每一個(gè)環(huán)的設(shè)計(jì)都應(yīng)該把該環(huán)校正成為典型系統(tǒng)，以便獲得預(yù)期的性能指標(biāo)。設(shè)計(jì)完后再結(jié)合雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的基本工作遠(yuǎn)離確定兩個(gè)調(diào)節(jié)器的限幅值。 總之，在這次的課程設(shè)計(jì)中，我不僅學(xué)到了以前從沒有接觸到的新知識(shí)，學(xué)會(huì)了簡(jiǎn)單應(yīng)用 protel畫圖。而且學(xué)會(huì)了獨(dú)立去發(fā)現(xiàn)、面對(duì)、分析、解決新問題的能力。不經(jīng)學(xué)到了知識(shí)，又鍛煉了能力，真的使我受益匪淺。
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