電機拖動課程設計--不可逆v-m雙閉環(huán)直流調速系統設計-資料下載頁
2025-06-04 09:30本頁面
【正文】 課程設計 16 2）忽略反電動勢變化對電流環(huán)動態(tài)影響的條件 cilm sTT ?????? ? 1313 ○19 滿足近似條件。 3）電流環(huán)小時間常數近似處理條件 ciois sTT ????? ? 131131○20 滿足近似條件。 （５）． 計算調節(jié)器電阻和電容 取 ?? KR 400 ，各電阻和電容值為 ?????? KKRKR ii ， 取 ?K50 FRiiCi ?? 63 ??????， 取 F? FRTC oioi ? 30 ?????，取 F? 按照上述參數，電流環(huán)可以達到的動態(tài)跟隨性能指標為 %5% ??i? ，滿足設計要求 ２． 轉速調節(jié)器 （１）． 確定時間常數 1）電流環(huán)等效時間常數 1/ IK ，由上可知，取 ??iIKK ，則 sTK iI ???? ? ○21 2）轉速濾波時間常數 onT 。根據所用測速發(fā)電機紋波情況，取 sTon ? 。 3）轉速環(huán)小時間常數 nT? 。按小時間常數近似處理，取 sTKT onIn ?????? ○ 22 （２）． 選擇轉速調節(jié)器結構 按照 設計要求，選用 PI 調節(jié)器，其轉遞函數為 ? ? ? ?sksWnnnA SR ?? 1?? （３）． 計算轉速調節(jié)器參數 按跟隨和抗擾性能都較好的原則，取 h=3，則 ASR 的超前時間常數為 課程設計 17 sT nn ???? ?? ○23 由式222 1nN ThhK ???可求得轉速環(huán)開環(huán)增益 22222 42 1 ?? ?????? sThhK nN ○24 于是，由式 ? ?nen RTh TmChK??? ??2 1 可得 ASR 的比例系數為 ? ? 11 1 ????? ?????? ? nen RTh TmChK ? ? ○25 （４）． 檢驗近似條件 由式 cK ??1? 得轉速環(huán)截止頻率為 11 ?????? nNN KK ??? ○26 1） 電流環(huán)傳遞函數簡化條件為 iI sTK ???? ?? ○27 滿足近似條件。 2） 轉速環(huán)小時間常數近似處理條件為 on I sTK ???? ? ○28 滿足近似條件。 （５）． 計算調節(jié)器電阻和電容 取 ?? KR 400 ，則 ?????? KKRKR nn 4 4 ，取 ?K440 FRC nnn ?? 3 ????，取 F? FRTC onon ?11040 30 ?????，取 F?1 （６）． 校核轉速超調量 理想空載起動時 0?z , 2?? ， ?? ， AIN 103? ， rVC e m ? ， 課程設計 18 min100 0 rnN ? ， sTm ? ， sT n ?? 。當 h=5 時， %?? bCC ，代入下式，得 %10% ))((2 *m a x ???????????? ?mnNb TTnnzCCn ?? ○29 ， 滿足設計要求。 六、總結 不可逆 VM雙閉環(huán)直流調速系統 具有良好的靜、動態(tài)性能。 七 、 附錄 ： ○ 1 ○ 5 公式出自 莫正康 《半導體變流技術》 ○ 6 公式出自 陳伯時 《電力拖動自動控制系統》 ○ 7 、 ○ 8 公式出自 莫正康 《半導體變流技術》 ○ 9 ○15 公式出自 陳伯時 《電力拖動自動控制系統》 ○16 公式出自 李正熙、白晶 《 電力拖動自動控制系統 》 ○17 ~○29 公式出自 陳伯時 《電力拖動自動控制系統》 八 、 參考文獻 1. 陳伯時，自動控制系統 北京：機械工業(yè)出版社． 1981 2. 陳伯時，電力拖動自動控制系統 (第 2 版 ) 北京：機械工業(yè)出版社． 1992 3. 陳伯時， 電力拖動自動控制系統－運動控制系統（ 第 3 版） 北京：機械工業(yè)出版社． 2021 4. 王兆安，電力電子技術 北京：機械工業(yè)出版社． 2021 5. 黃俊， 半導體變流技術 北京：機械工業(yè)出版社． 2021 6. 電氣傳動自動化技術手冊 北京：機械工業(yè)出版社． 1992 7. 電機控制專用集成電路與應用 北京：機械工業(yè)出版社． 8. 莫正康，半導體變流技術（第 2 版） 北京：機械工業(yè)出版社． 2021 、白晶， 電力拖動自動控制系統（第 2 版） 冶金工業(yè) 出版社
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