電機(jī)拖動(dòng)課程設(shè)計(jì)--不可逆v-m雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)-wenkub.com
2025-05-31 09:30 本頁面
【正文】 六、總結(jié) 不可逆 VM雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng) 具有良好的靜、動(dòng)態(tài)性能。按小時(shí)間常數(shù)近似處理，取 sTKT onIn ?????? ○ 22 （２）． 選擇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu) 按照 設(shè)計(jì)要求，選用 PI 調(diào)節(jié)器，其轉(zhuǎn)遞函數(shù)為 ? ? ? ?sksWnnnA SR ?? 1?? （３）． 計(jì)算轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器參數(shù) 按跟隨和抗擾性能都較好的原則，取 h=3，則 ASR 的超前時(shí)間常數(shù)為 課程設(shè)計(jì) 17 sT nn ???? ?? ○23 由式222 1nN ThhK ???可求得轉(zhuǎn)速環(huán)開環(huán)增益 22222 42 1 ?? ?????? sThhK nN ○24 于是，由式 ? ?nen RTh TmChK??? ??2 1 可得 ASR 的比例系數(shù)為 ? ? 11 1 ????? ?????? ? nen RTh TmChK ? ? ○25 （４）． 檢驗(yàn)近似條件 由式 cK ??1? 得轉(zhuǎn)速環(huán)截止頻率為 11 ?????? nNN KK ??? ○26 1） 電流環(huán)傳遞函數(shù)簡化條件為 iI sTK ???? ?? ○27 滿足近似條件。 3）電流環(huán)小時(shí)間常數(shù)近似處理?xiàng)l件 ciois sTT ????? ? 131131○20 滿足近似條件。 檢查對電源電壓的抗擾性能： 003 018 ??? ilTT，參照表 2— 3 的典型I 系統(tǒng)動(dòng)態(tài)抗擾性能，各項(xiàng)指標(biāo)都是可以接受的。 3 ） 電 流 環(huán) 小 時(shí) 間 常 數(shù) 之 和 iT? 。 電流環(huán)的控制對象是雙慣性型的，要校正成典型 I 型系統(tǒng)，顯然應(yīng)采用 PI 型的電流調(diào)節(jié)器，它的傳遞函數(shù)為 SSKSW iiiA C R ?? )1()( ?? iK 電流調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)； i? 電流調(diào)節(jié)器的超前時(shí)間常數(shù) 電磁時(shí)間常數(shù) lT 為 sRLT l 0187 1015 3 ???? ? ○ 9 AmNn RIUC N dNe /. ?????? ○10 AmNCC em /. ???? ?? ○11 機(jī)電時(shí)間常數(shù) mT 為 sCC RGDT mem 2 ??? ??? ○ 12 轉(zhuǎn)速環(huán)反饋系數(shù)為 rVnU mn m i n/. a x* ???? ○ 13 電流環(huán)反饋系數(shù)為 AVIU dmim / 8* ????? ○ 14 設(shè)計(jì)要求：設(shè)計(jì)電流調(diào)節(jié)器 ,要求電流超調(diào)量 %5?i? （１）． 確定時(shí)間常數(shù) 1）整流裝置滯后時(shí)間常數(shù) sT 。； BX5 為快速熔斷器用以保護(hù) 線路在不正常運(yùn)行或發(fā)生故障時(shí)產(chǎn)生的過電流，一般熔絲熔斷時(shí)間較長，不能起到保護(hù)作用。 ３ ． 過流時(shí)調(diào)節(jié)器保護(hù) 系統(tǒng)中接入電流截止負(fù)反饋環(huán)節(jié)，當(dāng)電流大于臨界截止電流時(shí)，將電流反饋信號加到放大器的輸入端，保持電流基本不變；當(dāng)電流小于臨界截止電流時(shí)，將電流反饋切斷，電流自由隨負(fù)載增減。 在本設(shè)計(jì)中采用的是 三相全控橋整流電路的集成觸發(fā)電路 ，由 3個(gè) KJ004 集成塊和 1 個(gè) KJ041 集成塊 構(gòu)成 ，可形成六路雙脈沖，再由六個(gè)晶體管進(jìn)行脈沖放大 。 b)． 電網(wǎng)電壓波動(dòng)。 — 35176。 6．測速發(fā)電機(jī) 測速發(fā)電機(jī)原理圖 測速發(fā)電機(jī)的 傳遞函數(shù)為 ??)(sW ７ .鋸齒波觸發(fā)電路 課程設(shè)計(jì) 10 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)采用的是鋸齒波觸發(fā)電路 . 四 、參數(shù)計(jì)算 KWPN 30? VUN 330? AIN 103? 2?? 1． 整流 變壓器容量的計(jì)算 （ 1）． 整流變壓器二次測電壓有效值的確定 要比較精確地計(jì)算二次相電壓必考慮以下因素： a）． 最小控制角 min? 。取脈沖的寬度為 90176。 ⑵設(shè)置平波電抗器 本次試驗(yàn)中采用設(shè)置平波電抗器的方式。 圖 c、 PI 型電流調(diào)節(jié)器原理圖 2． 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 ASR 原理 （圖 d） 當(dāng)輸入偏差減小到零時(shí)，其輸出由于積分作用還維持在限幅值 *imU ，電動(dòng)機(jī)仍加速，轉(zhuǎn)速超調(diào)。直到 dLd II ? 時(shí)，轉(zhuǎn)矩 Le TT? ，則 dn/dt=0,轉(zhuǎn)速 n 才到達(dá) 課程設(shè)計(jì) 7 峰值 （ 3tt? 時(shí)） 。 圖 第三階段 （ 2t 以后） 是轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段。在這個(gè)階段中， ASR 始終是飽和的，轉(zhuǎn)速環(huán)相當(dāng)于開環(huán)，系統(tǒng)成為在恒值電流給定 *imU 下
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