v-m雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)-資料下載頁
2025-05-15 23:34本頁面
【正文】 n為轉速反饋濾波時間常數(shù) (1)打開模型編輯窗口：通過單擊SIMULINK工具欄中新模型的圖標或選擇File——New——Modle菜單項實現(xiàn)。 (2)復制相關模塊：雙擊所需子模塊庫圖標，則可以打開它，以 選中所需的子模塊，拖入模型編輯窗口。 (3)修改模塊參數(shù)：雙擊模塊圖案，則出現(xiàn)關于該圖案的對話框，通過修改對話框內容來設定模塊的參數(shù)。 (4)模塊連接：以鼠標左鍵單擊起點模塊輸出端，拖動鼠標至終點模塊輸入端，則在兩模塊間產(chǎn)生→線。當一個信號要分送到不同模塊的多個輸入端時，需要繪制分支線，通常可把鼠標移到期望的分支線的起點處，按下鼠標的右鍵，看到光標變?yōu)槭趾?，拖動鼠標直至分支線的終點處，釋放鼠標按鈕，就完成了分支線的繪制。如圖示42為仿真模型 圖42轉速環(huán)仿真模型(1)設置負載電流為0A。(2)啟動仿真：點擊按鈕，仿真啟動，雙擊示波器就可以發(fā)現(xiàn)仿真結果如下圖43： 圖43轉速環(huán)空載高速起動波形圖(3) 觀察波形可發(fā)現(xiàn)ASR調節(jié)器經(jīng)過了不飽和，飽和，退飽和三個階段，最終穩(wěn)定與給定轉速。電流最終穩(wěn)定為0A。(1)把負載電流設置為136A，滿載啟動(2)按照前面步驟啟動模型，波形得到如圖44： 圖44 滿載時波形圖(3)根據(jù)圖形發(fā)現(xiàn)啟動時間延長了，退飽和超調量減小了。起動過程的三個階段都能很清楚的看到。電流最后穩(wěn)定在額定值?？偨Y與體會本次設計是針對雙閉環(huán)直流電機調速系統(tǒng)的設計，基于題目所給要求進行分析，對原理加以理解，然后根據(jù)所已知的條件設計調節(jié)器，最后運用matlab進行仿真。在本次課設中碰到了一些問題，開始的時候仿真出來的波形超調量始終不能滿足要求，圖形也不是很規(guī)則，調節(jié)時間也不能達到要求，最后通過借用圖書館的書籍以及通過網(wǎng)絡上的搜索，查閱了許多關于本設計的書籍和資料，對該電路的設計有了較為深入的研究，也進一步熟悉了雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的結構形式、工作原理及各個器件的作用和設計。同時，通過與有共同設計內容的同學交流，分析、整理和研究課題，先確立了設計基本思路，遇到問題及時與伙伴溝通，在同學的指點和自己翻閱資料的努力下，最后完成了整個設計。在設計過程中也學會運用了MATLAB/SIMULINK對整個電路進行仿真。參考文獻[1]阮毅 陳伯時 《電力拖動自動控制系統(tǒng)運動控制系統(tǒng)》 [2]爾桂花 《運動控制系統(tǒng)》清華大學出版社，2002.[3]李志民 《同步電動機調速系統(tǒng)》機械工業(yè)出版社，1996[4]洪乃剛《電力電子和電力拖動控制系統(tǒng)的MATLAB仿真》機械工業(yè)出版社，
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