電機(jī)拖動(dòng)課程設(shè)計(jì)--不可逆v-m雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-01-17 02:59本頁(yè)面
【正文】 設(shè)計(jì)電流調(diào)節(jié)器。電流環(huán)控制對(duì)象是雙慣性型的，因此可用PI型電流調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)為。檢查對(duì)電源電壓的抗擾性能：，參照表2—3的典型I系統(tǒng)動(dòng)態(tài)抗擾性能，各項(xiàng)指標(biāo)都是可以接受的。 （３）．計(jì)算電流調(diào)節(jié)器參數(shù) 電流調(diào)節(jié)器超前時(shí)間常數(shù)：。 電流環(huán)開(kāi)環(huán)增益：要求時(shí)，按表2—2，應(yīng)取，因此 于是，ACR的比例系數(shù)為 （４）．校驗(yàn)近似條件 電流環(huán)截止頻率：1）晶閘管整流裝置轉(zhuǎn)遞函數(shù)的近似條件 滿足近似條件。2）忽略反電動(dòng)勢(shì)變化對(duì)電流環(huán)動(dòng)態(tài)影響的條件 滿足近似條件。3）電流環(huán)小時(shí)間常數(shù)近似處理?xiàng)l件 滿足近似條件。（５）．計(jì)算調(diào)節(jié)器電阻和電容取，各電阻和電容值為 ， 取 ， 取 ，取按照上述參數(shù)，電流環(huán)可以達(dá)到的動(dòng)態(tài)跟隨性能指標(biāo)為，滿足設(shè)計(jì)要求２．轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器（１）．確定時(shí)間常數(shù) 1）電流環(huán)等效時(shí)間常數(shù)1/，由上可知，取，則 2）轉(zhuǎn)速濾波時(shí)間常數(shù)。根據(jù)所用測(cè)速發(fā)電機(jī)紋波情況，取。3）轉(zhuǎn)速環(huán)小時(shí)間常數(shù)。按小時(shí)間常數(shù)近似處理，取 （２）．選擇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)按照設(shè)計(jì)要求，選用PI調(diào)節(jié)器，其轉(zhuǎn)遞函數(shù)為（３）．計(jì)算轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器參數(shù)按跟隨和抗擾性能都較好的原則，取h=3，則ASR的超前時(shí)間常數(shù)為 由式可求得轉(zhuǎn)速環(huán)開(kāi)環(huán)增益 于是，由式可得ASR的比例系數(shù)為 （４）．檢驗(yàn)近似條件由式得轉(zhuǎn)速環(huán)截止頻率為 1）電流環(huán)傳遞函數(shù)簡(jiǎn)化條件為 滿足近似條件。2）轉(zhuǎn)速環(huán)小時(shí)間常數(shù)近似處理?xiàng)l件為 滿足近似條件。（５）．計(jì)算調(diào)節(jié)器電阻和電容取，則 ，取 ，取 ，?。ǎ叮：宿D(zhuǎn)速超調(diào)量理想空載起動(dòng)時(shí),，，。當(dāng)h=5時(shí)，代入下式，得 ，滿足設(shè)計(jì)要求。六、總結(jié)不可逆VM雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)具有良好的靜、動(dòng)態(tài)性能。七、附錄：公式出自莫正康《半導(dǎo)體變流技術(shù)》公式出自陳伯時(shí)《電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)》、公式出自莫正康《半導(dǎo)體變流技術(shù)》公式出自陳伯時(shí)《電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)》公式出自李正熙、白晶《電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)》~公式出自陳伯時(shí)《電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)》八、參考文獻(xiàn)1. 陳伯時(shí)，自動(dòng)控制系統(tǒng) 北京：機(jī)械工業(yè)出版社．19812. 陳伯時(shí)，電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)(第2版) 北京：機(jī)械工業(yè)出版社．19923. 陳伯時(shí)， 電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)－運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)（第3版） 北京：機(jī)械工業(yè)出版社．20034. 王兆安，電力電子技術(shù) 北京：機(jī)械工業(yè)出版社．20005. 黃俊， 半導(dǎo)體變流技術(shù) 北京：機(jī)械工業(yè)出版社．20006. 電氣傳動(dòng)自動(dòng)化技術(shù)手冊(cè) 北京：機(jī)械工業(yè)出版社． 19927. 電機(jī)控制專用集成電路與應(yīng)用 北京：機(jī)械工業(yè)出版社．8. 莫正康，半導(dǎo)體變流技術(shù)（第2版） 北京：機(jī)械工業(yè)出版社．2000、白晶，電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)（第2版） 冶金工業(yè)出版社19
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