v-m雙閉環(huán)直流可逆調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計-資料下載頁
2025-06-29 18:36本頁面
【正文】 性能指標(biāo)的表格可以看出，不能滿足設(shè)計要求。實際上，上述表格是按照線性系統(tǒng)計算的，而突加階躍給定時，ASR飽和，不符合線性系統(tǒng)的前提，應(yīng)該按ASR退飽和的情況重新計算超調(diào)量。此時超調(diào)量為：能滿足設(shè)計要求。六、系統(tǒng)建模及仿真實驗 MATLAB仿真軟件介紹MATLAB是由美國mathworks公司發(fā)布的主要面對科學(xué)計算、可視化以及交互式程序設(shè)計的高科技計算環(huán)境。它將數(shù)值分析、矩陣計算、科學(xué)數(shù)據(jù)可視化以及非線性動態(tài)系統(tǒng)的建模和仿真等諸多強大功能集成在一個易于使用的視窗環(huán)境中，為科學(xué)研究、工程設(shè)計以及必須進行有效數(shù)值計算的眾多科學(xué)領(lǐng)域提供了一種全面的解決方案，并在很大程度上擺脫了傳統(tǒng)非交互式程序設(shè)計語言（如C、Fortran）的編輯模式，代表了當(dāng)今國際科學(xué)計算軟件的先進水平?！ ?雙閉環(huán)建模(1)打開模型編輯窗口：通過單擊SIMULINK工具欄中新模型的圖標(biāo)或選擇File——New——Modle菜單項實現(xiàn)。(2)復(fù)制相關(guān)模塊：雙擊所需子模塊庫圖標(biāo)，則可以打開它，以 選中所需的子模塊，拖入模型編輯窗口。(3)修改模塊參數(shù)：雙擊模塊圖案，則出現(xiàn)關(guān)于該圖案的對話框，通過修改對話框內(nèi)容來設(shè)定模塊的參數(shù)。(4)模塊連接：以鼠標(biāo)左鍵單擊起點模塊輸出端，拖動鼠標(biāo)至終點模塊輸入端，則在兩模塊間產(chǎn)生→線。當(dāng)一個信號要分送到不同模塊的多個輸入端時，需要繪制分支線，通?？砂咽髽?biāo)移到期望的分支線的起點處，按下鼠標(biāo)的右鍵，看到光標(biāo)變?yōu)槭趾?，拖動鼠?biāo)直至分支線的終點處，釋放鼠標(biāo)按鈕，就完成了分支線的繪制。 雙閉環(huán)仿真 仿真波形 空載時波形(1)設(shè)置負載電流為0A。(2)啟動仿真：點擊按鈕，仿真啟動，雙擊示波器就可以發(fā)現(xiàn)仿真結(jié)果如下圖： (3)觀察波形可發(fā)現(xiàn)ASR調(diào)節(jié)器經(jīng)過了不飽和，飽和，退飽和三個階段，最終穩(wěn)定與給定轉(zhuǎn)速。電流最終穩(wěn)定為0A。(1)，滿載啟動(2)按照前面步驟啟動模型，波形得到如圖44：(3)根據(jù)圖形發(fā)現(xiàn)啟動時間延長了，退飽和超調(diào)量減小了。起動過程的三個階段都能很清楚的看到。電流最后穩(wěn)定在額定值。 7總結(jié)與體會 本次設(shè)計是針對雙閉環(huán)直流電機調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計，基于題目所給要求進行分析，對原理加以理解，然后根據(jù)所已知的條件設(shè)計調(diào)節(jié)器，最后運用matlab進行仿真。 在本次課設(shè)中碰到了一些問題，開始的時候仿真出來的波形超調(diào)量始終不能滿足要求，圖形也不是很規(guī)則，調(diào)節(jié)時間也不能達到要求，最后通過借用圖書館的書籍以及通過網(wǎng)絡(luò)上的搜索，查閱了許多關(guān)于本設(shè)計的書籍和資料，對該電路的設(shè)計有了較為深入的研究，也進一步熟悉了雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式、工作原理及各個器件的作用和設(shè)計。同時，通過與有共同設(shè)計內(nèi)容的同學(xué)交流，分析、整理和研究課題，先確立了設(shè)計基本思路，遇到問題及時與伙伴溝通，在同學(xué)的指點和自己翻閱資料的努力下，最后完成了整個設(shè)計。在設(shè)計過程中也學(xué)會運用了MATLAB/SIMULINK對整個電路進行仿真。參考文獻[1] 阮毅 《電力拖動自動控制系統(tǒng)運動控制系統(tǒng)》 機械工業(yè)出版社2009.[2] 爾桂花 《運動控制系統(tǒng)》清華大學(xué)出版社，2002.[3] 李志民 《同步電動機調(diào)速系統(tǒng)》機械工業(yè)出版社，1996.[4] 洪乃剛《電力電子和電力拖動控制系統(tǒng)的MATLAB仿真》機械工業(yè)出版社，2006. 附錄 24
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