雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)特性與原理-資料下載頁
2025-06-27 09:06本頁面
【正文】 ，特別是電網(wǎng)電壓擾動點在電流環(huán)內(nèi)。多數(shù)情況可以在電流環(huán)內(nèi)就克服，而不會造成電機轉(zhuǎn)速的波動?；跀?shù)學模型的雙閉環(huán)系統(tǒng)與基于電氣原理圖的雙閉環(huán)系統(tǒng)兩種仿真方法得到相近的結(jié)果，同時說明仿真結(jié)果的正確性。不同之處在于兩者仿真工作量的側(cè)重點不同，基于基于數(shù)學模型的雙閉環(huán)系統(tǒng)模型仿真方法主要工作量在系統(tǒng)的數(shù)學模型的建立和控制器的設計方面，而基于電氣原理圖的雙閉環(huán)系統(tǒng)仿真方法主要工作量在模型參數(shù)設置和控制器的設計以及系統(tǒng)的調(diào)節(jié)方面。 帶轉(zhuǎn)速、電流負反饋的雙閉環(huán)直流調(diào)速裝置調(diào)試步驟 1．調(diào)試前檢查。根據(jù)電氣圖紙，檢查主電路各部件及控制電路各部件間的連線是否的正確，標號是否符合圖紙要求，連接點是否牢固，焊接點是否有虛焊，連接導線規(guī)格是否符合要求，接插件的接觸是否良好等。 2．繼電控制電路的通電調(diào)試。取下各插接板，然后通電，檢查繼電器的工作狀態(tài)和控制順序等，用萬用表查驗電源是否通過變壓器和控制觸頭送到了整流電路的輸入端。3．系統(tǒng)開環(huán)調(diào)試（帶電阻性負載）（1）控制電源測試：插上電源板，用萬用表校驗送至其所供各處電源電壓是否到位，電壓值是否符合要求。（2）觸發(fā)脈沖檢測：插入觸發(fā)板，調(diào)節(jié)斜率值。調(diào)節(jié)初相位角，調(diào)節(jié)電位器Wp（Up的值），使得給定電壓（Ug）值最大時，輸出電壓U=300V；給定電壓（Ug）值為0V時，輸出電壓U=0V。（3）調(diào)節(jié)板的測試：插上調(diào)節(jié)板，將調(diào)節(jié)板處于開環(huán)位置?！馎SR、ACR輸出限幅值的調(diào)整。限幅值的依據(jù)，分別取決于U=f（U）和U=βI。β是反饋系數(shù)，由W整定，I為主電路電流?！駻CR輸出限幅值。正限幅：給定電壓（Ug）最大，調(diào)電位器W，使輸出電壓U=270V，取裕量50V。負限值：給定電壓（Ug）最小，調(diào)電位器W，使U=–1V?！駻SR的限幅值。由ASR的可能輸出最大值與電流反饋環(huán)節(jié)特性U=βI的最大值來權(quán)衡選取，應取兩者中的較小值，本系統(tǒng)取–?！窠o電位器W一個翻轉(zhuǎn)電壓。其值也由系統(tǒng)負載決定，一般取6V。21●反饋電壓（Ufn）極性的測定◎從零逐漸增加給定電壓（Ug），輸出電壓U應從0V～300V變化，將輸出電壓U調(diào)節(jié)到額定電壓220V，用萬用表電壓檔測量電位器W的中間點（對參考點）的電壓，看其極性是否為正，如為正值則極性正確，將其調(diào)為最大?！驍嚅_電源，將電機勵磁，電樞接好，測速發(fā)電機接好，接通電源，接通主電路，給定回路，緩慢調(diào)節(jié)給定電位器，增加給定電壓，電機從零速逐漸上升，調(diào)到某一轉(zhuǎn)速，用萬用表電壓檔測量電位器W的中間點，看其值是否為負極性，將電壓值調(diào)為最大。4．系統(tǒng)閉環(huán)調(diào)試（帶電機負載）（1）確認速度反饋電位器W的位置（此位置時，速度反饋電壓值為最大）。將調(diào)節(jié)板K跳線置于閉環(huán)位置。（2）調(diào)整速度環(huán)ASR。接通系統(tǒng)電源，緩慢增加給定電壓（Ug），由于設計原因，電機轉(zhuǎn)速不會達到額定值。此時，調(diào)節(jié)速度反饋電位器W，減小轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)，使系統(tǒng)達到電機額定轉(zhuǎn)速。（此時U=220V即可）。速度環(huán)ASR即調(diào)好。（3）調(diào)整電流環(huán)ACR。去掉電機勵磁，使電機堵轉(zhuǎn)（電機加勵磁時，轉(zhuǎn)矩很大，不容易堵住）。緩慢調(diào)節(jié)W電位器，～2倍，本系統(tǒng)設定為I=2I=2*=13A。電流環(huán)即調(diào)好。若I已達規(guī)定的最大值，還不能被穩(wěn)住，說明電流負反饋沒起作用，這表明電流反饋信號U偏小或ASR輸出限幅值U定得太高；還有一種原因可能是由于ACR給定回路及反饋回路的輸入電阻有差值。出現(xiàn)上述現(xiàn)象后，必須停止調(diào)試，重新檢查電流反饋環(huán)節(jié)的工作是否正常，ASR的限幅值是否合理，重新調(diào)整電流反饋環(huán)節(jié)的反饋系數(shù)，使U增加，然后再進行調(diào)試。（4）過電流的整定。電機堵轉(zhuǎn)，將電位器W調(diào)為反饋最弱（逆時針旋到頭）。調(diào)節(jié)電位器W使電樞電流為額定電流的2～，*=，調(diào)節(jié)電位器W使系統(tǒng)保護，U=0V，延時后主電路斷開，故障燈亮。（5）重復（3）的工作，將系統(tǒng)調(diào)為正常值（I=13A）附錄：1．調(diào)節(jié)板原理及使用說明(雙閉環(huán)系統(tǒng))該調(diào)節(jié)板主要作用是使速度及電流實現(xiàn)無靜差。即雙閉環(huán)無靜差系統(tǒng)。其組成主要分為兩大部分：速封鎖及PI調(diào)節(jié)電路和多種故障保護電路。1）零速封鎖電路部分。零速封鎖主要由運算放大器：AA2；穩(wěn)壓管Z1；三極管TT2；二極管D11及結(jié)形場效應管T3等組成。其作用如下：22當給定電壓Ugn與反饋電壓Ufn的絕對值都小于0．7V時，(其值與電阻RR剛o、R1RRR6等有關具體大小，請參考運放的應用等書籍)運放AA2的輸出均為高電平，此時三極管T1導通，T2 的基極為低電平，三極管T2導通，+15V加到場效應管的柵極上(使其導通)封鎖轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器，使轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器輸出電壓為0V(即s2點)。由此可見此電路的作用是當輸入與轉(zhuǎn)速反饋電壓接近零時，封鎖住轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR，以免調(diào)節(jié)器零漂引起可控硅整流電路有輸出電壓造成電機爬行等不正?，F(xiàn)象。 V時，則運算放大器AA2的輸出就有一個為低電。參 考 文 獻[1] 阮毅，陳維鈞. 運動控制系統(tǒng). 清華大學出版社，2002[2]陳伯時. 電力拖動自動控制系統(tǒng)（第2版）. 機械工業(yè)出版，1991[3]陳伯時，陳敏遜. 交流調(diào)速系統(tǒng). 機械工業(yè)出版社，1997[4]胡崇岳. 現(xiàn)代交流調(diào)速技術. 機械工業(yè)出版社，20[5] 陳伯時. 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的工業(yè)設計（講座）.（1）.[6] 賴壽宏. 微型計算機控制技術，北京：機械工業(yè)出版社，1999.[7]：冶金工業(yè)出版社，1997[8]胡壽松．自動控制原理：第4版．北京：國防工業(yè)出版社[9]石玉等．電力電子技術題例與電路設計指導．北京：機械工業(yè)出版社，1998[10][M].重慶：重慶大學出版社，2008.23
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