基于plc的雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)-資料下載頁
2025-07-27 03:14本頁面
【正文】 來控制被控對象，如圖14為PID控制系統(tǒng)框圖，圖15為PID控制算法的流程圖. 比例P積分I微分D生產(chǎn)過程R﹢﹣Sy圖15 PID系統(tǒng)框圖初始化從A/D取數(shù)據(jù)y（k）求e（k）=r（k）y（k）計算控制增量△ u（k）=q0e（k）+q1e（k）+q2e（k）△將控制量輸出給D/A為下一時刻做準(zhǔn)備采樣時間到？D/A被控對象A/DY△uNY初始化從A/D取數(shù)據(jù)求計算控制增量將控制量輸出給D/A為下一時刻做準(zhǔn)備采樣時間到？D/A被控對象A/DYNY圖16 PID控制算法流程圖 電流環(huán)及轉(zhuǎn)速環(huán)說明 (1)電流環(huán) 在電流環(huán)子程序中，首先判斷速度給定U*n與速度反饋Un是否為0，若成立，說明電動機(jī)處于停轉(zhuǎn)狀態(tài)，需將電流調(diào)節(jié)器輸出“鎖0”，保證不會誤起動；若不為0，則正常工作。在進(jìn)行電流環(huán)控制算法的運算前，再對采樣所得的電U*K流反饋Ui進(jìn)行判別，若Ui小于某個設(shè)定值ε，則認(rèn)為電流已經(jīng)斷續(xù)，則進(jìn)行I運算。反之，進(jìn)行PI運算，實現(xiàn)電流的自適應(yīng)控制。經(jīng)控制算法后得到的控制量再經(jīng)晶閘管控制角的最小α角或β角限制后，就得到了U*k值。其流程圖如圖17所示。Un*為0？反饋電流是否小于進(jìn)行PI運算數(shù)字觸發(fā)器 電動機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行I運算Y NUn*N電流調(diào)節(jié)器輸出鎖0Y圖17 電流環(huán)子程序流程圖(2)轉(zhuǎn)速環(huán) 在轉(zhuǎn)速環(huán)中，由于轉(zhuǎn)速采樣周期為10ms，電流采樣周期為2ms，電流環(huán)子程序執(zhí)行5次，轉(zhuǎn)速環(huán)執(zhí)行1次。第四章 總 結(jié)本設(shè)計為“電流與轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計與研究”，從調(diào)速系統(tǒng)可控整流電源出發(fā)，逐步建立了雙閉環(huán)直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的模型，并對電流調(diào)節(jié)器、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的設(shè)計進(jìn)行了探討，在此基礎(chǔ)上在知道老師和同組同學(xué)的幫助下完成了主控電路圖的繪制，以及PLC相關(guān)外部硬件接線圖和邏輯控制單元流程圖的設(shè)計。 本系統(tǒng)采用了雙閉環(huán)系統(tǒng)，所以系統(tǒng)能夠通過兩個轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器進(jìn)行自動調(diào)節(jié)作用減少穩(wěn)態(tài)速降，但是有超調(diào)。為使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能更好，該系統(tǒng)采用無靜差調(diào)節(jié)，即轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器采用比例積分調(diào)節(jié)器（PI調(diào)節(jié)器），使系統(tǒng)保證恒速運行，以保證滿足更嚴(yán)格的生產(chǎn)要求。直流電機(jī)調(diào)速發(fā)展趨勢主要集中在控制理論的不斷完善和控制元件的不斷提高兩方面。在控制力理論方面，自適應(yīng)控制、模糊控制、PID控制等控制理論被引入；在控制元件方面，電力電子器件向集成化、模塊化、數(shù)字化方向發(fā)展，功率變換器件也出現(xiàn)了以可關(guān)斷晶閘管（GTO）為代表的第二代和以IGBT為代表的第三代，但在生產(chǎn)工藝、器件容量、工作可靠性、經(jīng)濟(jì)性方面來講還遠(yuǎn)不如晶閘管那樣成熟、可靠，隨著第二代、第三代功率變換器件的不斷自我完善，直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的性能也會得到進(jìn)一步的完善；基于PLC控制技術(shù)實現(xiàn)的調(diào)速系統(tǒng)的邏輯控制系統(tǒng)將越來越智能化，基于通信協(xié)議實現(xiàn)的上位機(jī)PC與下位機(jī)PLC之間的通信，將使各個行業(yè)的自動控制水平都向前邁進(jìn)一大步。參考文獻(xiàn)[1]胡壽濤主編。自動控制原理。第四版?？茖W(xué)出版社。[2]賈伯年、俞樸、宋愛國主編。傳感器技術(shù)。第三版。東南大學(xué)出版社。[3]王兆安、黃俊主編。電力電子技術(shù)。第四版。機(jī)械工業(yè)出版社。[4]王永華主編。現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù)。第二版。背景航空航天大學(xué)出版社。[5]彭鴻才主編。電機(jī)原理及拖動。機(jī)械工業(yè)出版社。[6]蘇文成主編。工廠供電。機(jī)械工業(yè)出版社。[7]唐濤、諸偉男主編。發(fā)電廠與變電站自動化技術(shù)及其應(yīng)用。北京：中國電力出版社。20
試題試卷相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1