雙閉環(huán)直流可逆調(diào)速系統(tǒng)建模與仿真-資料下載頁
2025-05-23 18:29本頁面
【正文】 控制，因此提高了系統(tǒng)對負載擾動的抗擾性能?？闺娋W(wǎng)電壓擾動：電網(wǎng)電壓擾動和負載擾動作用點在系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖中的位置不同，系統(tǒng)相應(yīng)的動態(tài)抗擾性能也不同。在雙閉環(huán)中電網(wǎng)電壓擾動被包圍在電流環(huán)內(nèi)，當電網(wǎng)的電壓波動時，可以通過電流反饋及時得到抑制，當電網(wǎng)電壓擾動上升，Ud0上升，Id上升，Ui上升，上升，Uct下降，Udo下降。所以能有效的提系統(tǒng)對電網(wǎng)電壓擾動的抗擾功能。綜上所述，雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的電流內(nèi)環(huán)能夠改造環(huán)內(nèi)的傳遞函數(shù)，使得她更有利于轉(zhuǎn)速外環(huán)的控制，提高了動態(tài)跟隨性能和對負載擾動的抗擾性能。內(nèi)環(huán)還可以及時抑制環(huán)內(nèi)電網(wǎng)電壓波動。5總結(jié)本設(shè)計對VM雙閉環(huán)直流可逆調(diào)速系統(tǒng)建模與仿真進行了深入研究，此VM雙閉環(huán)直流可逆調(diào)速系統(tǒng)主要由可逆部分和直流雙閉環(huán)調(diào)速組成。本設(shè)計的可逆部分采用兩組晶閘管可控直流裝置反并聯(lián)的可逆線路；直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計主要包括雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的基本組成以及其靜態(tài)、動態(tài)特性； ASR、ACR（速度、電流調(diào)節(jié)器）為了滿足系統(tǒng)的動態(tài)、靜態(tài)指標在結(jié)構(gòu)上的選取，包括其參數(shù)的計算；直流電動機數(shù)學模型的建立，參數(shù)的計算等。首先是總體方案設(shè)計，根據(jù)題目要求確定可逆部分和直流調(diào)速部分的基本電路，其次是針對題目中的已知條件選擇計算建模中需要的各種參數(shù)。參數(shù)不僅要滿足題目要求還要有可行性，所以在這次設(shè)計中對于此題就計算了好幾次，在電流調(diào)節(jié)器和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的設(shè)計和參數(shù)選擇時，每次計算完參數(shù)都要進行檢驗近似條件和校核轉(zhuǎn)速超調(diào)量等，每次計算檢驗滿足條件之后都要進行建模仿真，觀察結(jié)果是否滿足可行，如果效果不好就繼續(xù)改參數(shù)，剛開始仿真的有余差、轉(zhuǎn)速為負、和不退飽和現(xiàn)象，后來經(jīng)過多次修改，得到了理想的仿真結(jié)果。再次是對其他電路的具體設(shè)計，主要包括觸發(fā)電路，保護電路和控制電路，經(jīng)過詳細的設(shè)計，最后得出了總的電路圖，總電路圖見附錄。 心得體會通過課程設(shè)計 ，我對運動控制系統(tǒng)的相關(guān)知識有了更深入的理解。首先對可逆直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)有了更深的認識，加深了理解，對課堂所學知識的一次很好的應(yīng)用。學會了轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計，并能熟練地掌握轉(zhuǎn)速和電流調(diào)節(jié)器參數(shù)的選擇和計算，在設(shè)計的基礎(chǔ)上更加認識到直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的應(yīng)用之廣泛。同時也對MATLAB有了更加詳細的認識，加深了對課本知識的進一步理解，同時也加強了我思考和解決問題的能力。本次的課程設(shè)計，是對于電機拖動和自動控制的兩種技術(shù)的結(jié)合，通過控制系統(tǒng)中的各種控制策略實現(xiàn)對電機的自動控制，提高電機的各種動靜態(tài)性能。主要是根據(jù)題目給的已知條件，選擇合適的參數(shù)進行電機的運行情況的仿真，觀察雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的各種性能。由于自己的懶惰，加上條件限制，平時沒怎么注意培養(yǎng)自己的動手能力，所以動手能力不是很強，課程設(shè)計強化訓練是我們增強動手能力的好辦法，所以我每次都很重視課程設(shè)計和強化訓練，每次都認認真真做出來，功夫不負有心人，經(jīng)過我的認真思考，我每次都能完整的完成任務(wù)，交出滿意的答案。在設(shè)計過程中，剛開始忘記怎么用MATLAB軟件了，后來我通過認真思考，查找資料,多次練習，反復(fù)實驗，最后終于熟練掌握了它的使用方法。認真思考才能找到出路，當初沒有思路，舉步維艱。在熟練掌握MATLAB之后，茅塞頓開，思路自然就來了。實踐課誠然是一門專業(yè)課，給我很多專業(yè)知識以及專業(yè)技能上的提升，同時又是一門講道課，給我講了很多道理，給了我莫大的空間。我是一個急性子的人，為了搞好課程設(shè)計，我硬是耐心完成每一個細節(jié)，雖然晚上眼睛比較酸痛，但是我感覺值。這么多天的努力沒有白費，我最后很好的完成了任務(wù),很有成就感！我相信我在以后的生活和學習中會更耐心，更認真的！總之，在設(shè)計過程中，我不僅學到了以前從未接觸過的新知識，而且學會了獨立的去發(fā)現(xiàn)、面對、分析、解決新問題的能力，不僅學到了知識，又鍛煉了自己的能力，使我受益非淺。由于時間的限制，設(shè)計的不算好，只是滿足了設(shè)計要求，所以還有很大的提升空間，在本設(shè)計中采用了控制消除直流平均環(huán)流，但是還可以加上其他邏輯無環(huán)流環(huán)節(jié)去除環(huán)流，使順時脈動環(huán)流也消除，這樣就會使系統(tǒng)更好。另外由于設(shè)備的欠缺，這個設(shè)計結(jié)果沒有在實際的系統(tǒng)上運行，如果在實際系統(tǒng)上運行，肯定會有很多意想不到的問題，然后可以根據(jù)出現(xiàn)的問題一個一個解決，最終設(shè)計一個可以直接應(yīng)用的系統(tǒng)。 參考文獻[1] [M].北京：機械工業(yè)出版社，2003[2] [M].北京:機械工業(yè)出版社2000[3] [M].北京：機械工業(yè)出版社，1992[4] [M].北京：機械工業(yè)出版社，2003[5] [M].長沙：國防科技大學出版社，1998[6] 何建平、：重慶大學出版社，2002[7] 王兆安、：機械工業(yè)出版社，2000[8] 何希才、：國防工業(yè)出版社，
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