雙閉環(huán)直流可逆調(diào)速系統(tǒng)建模與仿真-資料下載頁(yè)
2025-05-23 18:29本頁(yè)面
【正文】 控制，因此提高了系統(tǒng)對(duì)負(fù)載擾動(dòng)的抗擾性能?？闺娋W(wǎng)電壓擾動(dòng)：電網(wǎng)電壓擾動(dòng)和負(fù)載擾動(dòng)作用點(diǎn)在系統(tǒng)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖中的位置不同，系統(tǒng)相應(yīng)的動(dòng)態(tài)抗擾性能也不同。在雙閉環(huán)中電網(wǎng)電壓擾動(dòng)被包圍在電流環(huán)內(nèi)，當(dāng)電網(wǎng)的電壓波動(dòng)時(shí)，可以通過(guò)電流反饋及時(shí)得到抑制，當(dāng)電網(wǎng)電壓擾動(dòng)上升，Ud0上升，Id上升，Ui上升，上升，Uct下降，Udo下降。所以能有效的提系統(tǒng)對(duì)電網(wǎng)電壓擾動(dòng)的抗擾功能。綜上所述，雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的電流內(nèi)環(huán)能夠改造環(huán)內(nèi)的傳遞函數(shù)，使得她更有利于轉(zhuǎn)速外環(huán)的控制，提高了動(dòng)態(tài)跟隨性能和對(duì)負(fù)載擾動(dòng)的抗擾性能。內(nèi)環(huán)還可以及時(shí)抑制環(huán)內(nèi)電網(wǎng)電壓波動(dòng)。5總結(jié)本設(shè)計(jì)對(duì)VM雙閉環(huán)直流可逆調(diào)速系統(tǒng)建模與仿真進(jìn)行了深入研究，此VM雙閉環(huán)直流可逆調(diào)速系統(tǒng)主要由可逆部分和直流雙閉環(huán)調(diào)速組成。本設(shè)計(jì)的可逆部分采用兩組晶閘管可控直流裝置反并聯(lián)的可逆線(xiàn)路；直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)主要包括雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的基本組成以及其靜態(tài)、動(dòng)態(tài)特性； ASR、ACR（速度、電流調(diào)節(jié)器）為了滿(mǎn)足系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)、靜態(tài)指標(biāo)在結(jié)構(gòu)上的選取，包括其參數(shù)的計(jì)算；直流電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型的建立，參數(shù)的計(jì)算等。首先是總體方案設(shè)計(jì)，根據(jù)題目要求確定可逆部分和直流調(diào)速部分的基本電路，其次是針對(duì)題目中的已知條件選擇計(jì)算建模中需要的各種參數(shù)。參數(shù)不僅要滿(mǎn)足題目要求還要有可行性，所以在這次設(shè)計(jì)中對(duì)于此題就計(jì)算了好幾次，在電流調(diào)節(jié)器和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)和參數(shù)選擇時(shí)，每次計(jì)算完參數(shù)都要進(jìn)行檢驗(yàn)近似條件和校核轉(zhuǎn)速超調(diào)量等，每次計(jì)算檢驗(yàn)滿(mǎn)足條件之后都要進(jìn)行建模仿真，觀(guān)察結(jié)果是否滿(mǎn)足可行，如果效果不好就繼續(xù)改參數(shù)，剛開(kāi)始仿真的有余差、轉(zhuǎn)速為負(fù)、和不退飽和現(xiàn)象，后來(lái)經(jīng)過(guò)多次修改，得到了理想的仿真結(jié)果。再次是對(duì)其他電路的具體設(shè)計(jì)，主要包括觸發(fā)電路，保護(hù)電路和控制電路，經(jīng)過(guò)詳細(xì)的設(shè)計(jì)，最后得出了總的電路圖，總電路圖見(jiàn)附錄。 心得體會(huì)通過(guò)課程設(shè)計(jì) ，我對(duì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的相關(guān)知識(shí)有了更深入的理解。首先對(duì)可逆直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)有了更深的認(rèn)識(shí)，加深了理解，對(duì)課堂所學(xué)知識(shí)的一次很好的應(yīng)用。學(xué)會(huì)了轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，并能熟練地掌握轉(zhuǎn)速和電流調(diào)節(jié)器參數(shù)的選擇和計(jì)算，在設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上更加認(rèn)識(shí)到直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的應(yīng)用之廣泛。同時(shí)也對(duì)MATLAB有了更加詳細(xì)的認(rèn)識(shí)，加深了對(duì)課本知識(shí)的進(jìn)一步理解，同時(shí)也加強(qiáng)了我思考和解決問(wèn)題的能力。本次的課程設(shè)計(jì)，是對(duì)于電機(jī)拖動(dòng)和自動(dòng)控制的兩種技術(shù)的結(jié)合，通過(guò)控制系統(tǒng)中的各種控制策略實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的自動(dòng)控制，提高電機(jī)的各種動(dòng)靜態(tài)性能。主要是根據(jù)題目給的已知條件，選擇合適的參數(shù)進(jìn)行電機(jī)的運(yùn)行情況的仿真，觀(guān)察雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的各種性能。由于自己的懶惰，加上條件限制，平時(shí)沒(méi)怎么注意培養(yǎng)自己的動(dòng)手能力，所以動(dòng)手能力不是很強(qiáng)，課程設(shè)計(jì)強(qiáng)化訓(xùn)練是我們?cè)鰪?qiáng)動(dòng)手能力的好辦法，所以我每次都很重視課程設(shè)計(jì)和強(qiáng)化訓(xùn)練，每次都認(rèn)認(rèn)真真做出來(lái)，功夫不負(fù)有心人，經(jīng)過(guò)我的認(rèn)真思考，我每次都能完整的完成任務(wù)，交出滿(mǎn)意的答案。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，剛開(kāi)始忘記怎么用MATLAB軟件了，后來(lái)我通過(guò)認(rèn)真思考，查找資料,多次練習(xí)，反復(fù)實(shí)驗(yàn)，最后終于熟練掌握了它的使用方法。認(rèn)真思考才能找到出路，當(dāng)初沒(méi)有思路，舉步維艱。在熟練掌握MATLAB之后，茅塞頓開(kāi)，思路自然就來(lái)了。實(shí)踐課誠(chéng)然是一門(mén)專(zhuān)業(yè)課，給我很多專(zhuān)業(yè)知識(shí)以及專(zhuān)業(yè)技能上的提升，同時(shí)又是一門(mén)講道課，給我講了很多道理，給了我莫大的空間。我是一個(gè)急性子的人，為了搞好課程設(shè)計(jì)，我硬是耐心完成每一個(gè)細(xì)節(jié)，雖然晚上眼睛比較酸痛，但是我感覺(jué)值。這么多天的努力沒(méi)有白費(fèi)，我最后很好的完成了任務(wù),很有成就感！我相信我在以后的生活和學(xué)習(xí)中會(huì)更耐心，更認(rèn)真的！總之，在設(shè)計(jì)過(guò)程中，我不僅學(xué)到了以前從未接觸過(guò)的新知識(shí)，而且學(xué)會(huì)了獨(dú)立的去發(fā)現(xiàn)、面對(duì)、分析、解決新問(wèn)題的能力，不僅學(xué)到了知識(shí)，又鍛煉了自己的能力，使我受益非淺。由于時(shí)間的限制，設(shè)計(jì)的不算好，只是滿(mǎn)足了設(shè)計(jì)要求，所以還有很大的提升空間，在本設(shè)計(jì)中采用了控制消除直流平均環(huán)流，但是還可以加上其他邏輯無(wú)環(huán)流環(huán)節(jié)去除環(huán)流，使順時(shí)脈動(dòng)環(huán)流也消除，這樣就會(huì)使系統(tǒng)更好。另外由于設(shè)備的欠缺，這個(gè)設(shè)計(jì)結(jié)果沒(méi)有在實(shí)際的系統(tǒng)上運(yùn)行，如果在實(shí)際系統(tǒng)上運(yùn)行，肯定會(huì)有很多意想不到的問(wèn)題，然后可以根據(jù)出現(xiàn)的問(wèn)題一個(gè)一個(gè)解決，最終設(shè)計(jì)一個(gè)可以直接應(yīng)用的系統(tǒng)。 參考文獻(xiàn)[1] [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003[2] [M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社2000[3] [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1992[4] [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003[5] [M].長(zhǎng)沙：國(guó)防科技大學(xué)出版社，1998[6] 何建平、：重慶大學(xué)出版社，2002[7] 王兆安、：機(jī)械工業(yè)出版社，2000[8] 何希才、：國(guó)防工業(yè)出版社，
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