雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)仿真畢業(yè)設(shè)計(jì)-資料下載頁
2025-06-27 08:14本頁面
【正文】 初相位設(shè)置成互差外，其它參數(shù)與A相相同。由此可都到三項(xiàng)交流電源。圖4－2 A相對稱交流電源的參數(shù)設(shè)置晶閘管整流裝置的參數(shù)設(shè)置如圖4－3所示。圖4－3多功能橋模型參數(shù)設(shè)置 平波電抗器的參數(shù)設(shè)置如圖4－4所示。圖4－4平波電抗器的參數(shù)設(shè)置勵(lì)磁電流： （4－1）勵(lì)磁電感在恒定磁場控制時(shí)可取零，即電樞電阻，電樞電感，互感系數(shù)： （4－2）額定負(fù)載轉(zhuǎn)矩： （4－3）轉(zhuǎn)動(dòng)慣量： （4－4） 直流電動(dòng)機(jī)的參數(shù)設(shè)置如圖4－5所示。圖4－5直流電動(dòng)機(jī)參數(shù) 同步6脈沖發(fā)生器的參數(shù)設(shè)置如圖4－6所示。圖4－6 6脈沖發(fā)生器參數(shù)設(shè)置雙閉環(huán)系統(tǒng)有兩個(gè)控制器—— 轉(zhuǎn)速控制器ASR 和電流控制器 ACR。這兩個(gè)調(diào)節(jié)器均采用 PI控制器，參數(shù)設(shè)置分別為：ACR:上下限幅值為[130,130]ASR: 上下限幅值為[40,40]限幅器的上下限設(shè)置為：[50,50]。圖4－7ACR調(diào)節(jié)器的參數(shù)設(shè)置圖4－8ASR調(diào)節(jié)器的參數(shù)設(shè)置、仿真結(jié)果的輸出系統(tǒng)的仿真結(jié)果如圖4－9所示。圖4－9（a）雙閉環(huán)系統(tǒng)轉(zhuǎn)速仿真圖形圖4－9（b）雙閉環(huán)系統(tǒng)電流仿真圖形仿真結(jié)果如圖4－7所示，從仿真結(jié)果可以看到，啟動(dòng)過程的第一階段時(shí)電流上升階段，突加給定電壓，ASR的輸入很大，其輸出很快達(dá)到了限幅值，電流上升的也很快，接近其峰值。第二階段，ASR飽和，轉(zhuǎn)速環(huán)相當(dāng)于開環(huán)狀態(tài)，系統(tǒng)表現(xiàn)為恒值電流給定作用下的電流調(diào)節(jié)系統(tǒng)，電流基本上保持不變，拖動(dòng)系統(tǒng)恒加速，轉(zhuǎn)速線性增長。第三階段，當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)到給定值后，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的給定與反饋電壓平恒，輸入偏差為0，但是由于積分的作用，其輸出還是很大，所以出現(xiàn)超調(diào)。轉(zhuǎn)速超調(diào)之后，ASR輸入端出現(xiàn)負(fù)偏差電壓，使它退出了飽和狀態(tài)，進(jìn)入線性調(diào)節(jié)階段，使速度保持恒定，仿真結(jié)果基本上反映了這一點(diǎn)。按照工程設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的過程中，由于非線性環(huán)節(jié)線性化處理、近似處理、降階處理、調(diào)節(jié)器的飽和非線性等因素導(dǎo)致了工程設(shè)計(jì)與性能架求有差距。從而，仿真出來的波形超調(diào)量過大，必須經(jīng)過大量的調(diào)試，適當(dāng)?shù)恼{(diào)整參數(shù)，才能得出超調(diào)量較低，抗擾性能較好的雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。結(jié) 論轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)是電流環(huán)作為內(nèi)環(huán)轉(zhuǎn)速環(huán)作為外環(huán)構(gòu)成的直流調(diào)速系統(tǒng)，可獲得優(yōu)良的靜、動(dòng)態(tài)調(diào)速特性。在本設(shè)計(jì)過程中，對轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的原理進(jìn)行了分析，通過實(shí)驗(yàn)測取實(shí)際電機(jī)模型的參數(shù)，采用工程設(shè)計(jì)方法對雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行輔助設(shè)計(jì)，選擇調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)，進(jìn)行參數(shù)計(jì)算和近似校驗(yàn)，利用Matlab中的Power System工具箱進(jìn)行建模，對系統(tǒng)進(jìn)行仿真，得到比較理想的曲線。 通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我更好的理解掌握雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的原理并對Matlab軟件有了更加深刻的認(rèn)知，對今后的學(xué)習(xí)工作有很大的幫助，畢業(yè)設(shè)計(jì)耗時(shí)三個(gè)月，期間遇到了很多問題與困難，本次設(shè)計(jì)可以說對我的人生是一次很好的歷練，順利完成本次設(shè)計(jì)給我的人生留下了一筆寶貴的財(cái)富。參考文獻(xiàn)[1]: 8298[2]: 5689[3] : 102124[4]: 69125[5]: 6779[6]: 8291[7]: 58145[8]: 112145[9] Bose B K. DC motors. Prentice—Hall. 1986: 1230[10] W. E. Dunn. Speed Control of a DC electric Motor. IEE Trans. January, 1997: 221—234[11] Leonhard W. Control of Electrical 謝 辭經(jīng)過幾個(gè)月的查資料、做實(shí)驗(yàn)、計(jì)算機(jī)仿真、寫作論文，今天終于可以順利的完成畢業(yè)設(shè)計(jì)的論文了，想了很久，寫下這一段謝辭。首先要感謝王志和教授，因?yàn)樵O(shè)計(jì)以及論文是在王老師的悉心指導(dǎo)下完成的。 王老師指導(dǎo)我的畢業(yè)設(shè)計(jì)的方向和具體步驟，并對本論文進(jìn)行多次批閱，指正出其中誤謬之處，使我有了思考的方向，他的循循善誘的教導(dǎo)和不拘一格的思路給予我無盡的啟迪，他的嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、一絲不茍的作風(fēng)，將一直是我工作、學(xué)習(xí)中的榜樣。在此，謹(jǐn)向王老師表示崇高的敬意和衷心的感謝！謝謝王老師在我整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中給與我的極大地幫助。 另外，要感謝在大學(xué)期間所有傳授我知識(shí)的老師，是你們的悉心教導(dǎo)使我有了良好的專業(yè)課知識(shí)，這也是本次設(shè)計(jì)得以完成的基礎(chǔ)。 感謝所有給我?guī)椭睦蠋熀屯瑢W(xué)，謝謝你們！ 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。對本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。作 者 簽 名： 日 期： 指導(dǎo)教師簽名： 日 期： 使用授權(quán)說明本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝 ⒖s印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉績?nèi)容。作者簽名： 日 期： 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。作者簽名： 日期： 年 月 日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán) 大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。作者簽名： 日期： 年 月 日導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日 注 意 事 項(xiàng)（論文）的內(nèi)容包括：1）封面（按教務(wù)處制定的標(biāo)準(zhǔn)封面格式制作）2）原創(chuàng)性聲明3）中文摘要（300字左右）、關(guān)鍵詞4）外文摘要、關(guān)鍵詞 5）目次頁（附件不統(tǒng)一編入）6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結(jié)論7）參考文獻(xiàn)8）致謝9）附錄（對論文支持必要時(shí)）：理工類設(shè)計(jì)（論文）正文字?jǐn)?shù)不少于1萬字（不包括圖紙、程序清單等）。：任務(wù)書、開題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）。、圖表要求：1）文字通順，語言流暢，書寫字跡工整，打印字體及大小符合要求，無錯(cuò)別字，不準(zhǔn)請他人代寫2）工程設(shè)計(jì)類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計(jì)算機(jī)繪制，所有圖紙應(yīng)符合國家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書寫，不準(zhǔn)用徒手畫3）畢業(yè)論文須用A4單面打印，論文50頁以上的雙面打印4）圖表應(yīng)繪制于無格子的頁面上5）軟件工程類課題應(yīng)有程序清單，并提供電子文檔1）設(shè)計(jì)（論文）2）附件：按照任務(wù)書、開題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）次序裝訂3）其它 33
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