畢業(yè)設計_數(shù)字空控制pwm雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)設計-資料下載頁
2024-08-28 10:41本頁面
【導讀】本文主要研究基于數(shù)字控制的PWM雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，它主。要由三部分組成，包括控制部分、栓閉環(huán)、直流電動機。大范圍內(nèi)平滑調(diào)速、控制性能好等特點，在傳動領域占有統(tǒng)治地位。微機技術的快速發(fā)展，在控制領域得到廣泛應用。報警電路、AD/DA轉(zhuǎn)換電路。動機正轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)、速度的控制。斷的檢測電流和轉(zhuǎn)速，然后進行與給定值比較，實現(xiàn)對電動機的控制。有就是碼盤輸入的信息以及按鍵的信息。然后，做出相應的應答。此電路為三相橋式不可控整流電路，輸入為三相交流AC1，通過橋式整流，轉(zhuǎn)化為直流電，電路中的平波電抗器和電。續(xù)段機械特性上。G1、G2、G3、G4為IGBT開關器件，通過對其的。其中，D7~D10四個二極管為續(xù)流二極管，其作用為防止。負載電流突變，起到平滑電流以及續(xù)流的作用。極限電壓Vm：600V；極限電流Im：80A；耗散功率P：195W；為調(diào)節(jié)器的積分時間常數(shù)，為微分時間常數(shù)。調(diào)節(jié)器就能滿足要求。1）整流裝置之后時間常數(shù)Ts，通過查表可得：Ts=；
【正文】 UTB： B通道模擬電壓輸 出 ● VDD：供電電源（ ～ ） 通過單片機編程實現(xiàn)數(shù)字量的轉(zhuǎn)換，輸出 Ui*的范圍為 05V。 B） AD 設計：外電路的模擬量要想被計算機接收，必須轉(zhuǎn)換為數(shù)字量。這是就需要 AD 轉(zhuǎn)換電路，下面就是將外電路中的模擬量轉(zhuǎn)化為數(shù)字量的電路： CS1CH02CH13GND4DI5DO6CLK7VCC8U13ADC08321MCU23U1STC89C52VCCGNDUc 圖九 AD 轉(zhuǎn)換電路 17 電源電路的設計： A）正負 12V 電壓設計電路圖如下： T1Trans CTD2IN12OUT3GNDU1LM7812CTIN12OUT3GNDU2 LM7912CT1000pFC11000pFC2100pFC3100pFC4C5C6C7C8GND~220V~16V~16V+12V12V 圖十 交流 220V 轉(zhuǎn)正負 12V 電源 上述電路實現(xiàn) AC220V 變?yōu)? 正負 DC12V 電 源的電路，首先是降壓變壓器，將 AC220V 變?yōu)?AC16V，然后，通過橋式整流，變?yōu)橹绷鳌Ｈ缓鬄V波，通過三端集成穩(wěn)壓塊，降電壓穩(wěn)定在正負 12V，供其他一些運算放大器或者芯片使用。 B) +5V 電源電壓設計電路圖： 18 T2TransD1D2D3D4220uFC7470uFC8100pFC9IN13OUT2GNDU12LM7805~220V ~8V+5V 圖十一 交流 220V 轉(zhuǎn) +5V 電源 該電路的設計原理和正負 12V 的設計原理基本相同，唯一不同的就是三端穩(wěn)壓器 LM7805。 （ 5） M/T 法測速以及報警指示： 碼盤接入電路以及報警指示簡圖： MB2Motor1 2碼盤VCCGNDD10LED13MCU45U1STC89C521KR12+5V12霍爾傳感器 圖 十二 測速電路以及報警電路 19 在閉環(huán)伺服系統(tǒng)中，根據(jù)脈沖計數(shù)來測量轉(zhuǎn)速的方法有以下三種：（ 1）在規(guī)定時間內(nèi)測量所產(chǎn)生的脈沖個數(shù)來獲得被測速度，稱為M 法測速；（ 2）測量相鄰兩個脈沖的時間來測量速度，稱為 T 法測速；（ 3）同時測量檢測時間和在此時間內(nèi)脈沖發(fā)生器發(fā)出的脈沖個數(shù)來測量速度，稱為 M/T 法測速。以上三中測速方法中， M 法適合于測量較高的速度，能獲得較高分辨率； T 法適合于測量較低的速度，這時能獲得較高的分辨率；而 M/T 法則無論高速低速都適合測量。碼盤是將電動機的轉(zhuǎn)速直流換算成數(shù)字量輸入 89C52 單片機中進行處理，此處使用的是 口，來接收碼盤發(fā)送過來的信號！以此來進行判斷和處理信息，并做出相應的應答！ 報警指示：通過霍爾傳感器，進行對電流不斷的的檢測，然后將轉(zhuǎn)換的結果送入單片機，單片機通過計算比較，若數(shù)值在規(guī)定值內(nèi)，則電路中的一切均正常，如果數(shù)值超出規(guī)定值，即為過電流，則單片機發(fā)出命令，電動機停止運行， LED 發(fā)光，指示故障，讓工作人員進行維修！ 四、 系統(tǒng)的運行過程簡介 : 首先，給系統(tǒng)上電，系統(tǒng)處于等待狀態(tài)。通過按鍵設定轉(zhuǎn)速，單片機接收到信息，輸出相應占空比的 PWM 波，控制電動 機在適當?shù)霓D(zhuǎn)速上穩(wěn)定運行。同時， 8 位數(shù)碼管開始顯示，其中四位可以顯示給定的轉(zhuǎn)速，另外四位可以顯示電動機的實際轉(zhuǎn)速。電動機運行過程中，會出現(xiàn)電流和轉(zhuǎn)速的變化，電流變化，通過 ACR 調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)將變化的電流和給定值比較，產(chǎn)生差值，然后，差值進行放大處理通過 20 AD 送入單片機，單片機做出反應，并顯示出來。轉(zhuǎn)速變化，可以通過碼盤檢測，將測量出來的結果送入單片機，然后，單片機通過比較，做出相應的應答，通過 DA 模塊將數(shù)值傳送給 ACR，作為給定值，并顯示出來。當電動機運行過程中出現(xiàn)故障，本設計主演是過電流故障，霍爾傳感器將檢測到 的電流送入單片機，單片機將接收到的電流值與給定值相比較，如果超出給定值，則進行故障報警，即立即停止電動機的運行，同時將 口置 0， LED 發(fā)光指示故障！ 五、 設計心得： 通過這兩個周的課程設計，覺著收獲很多。從剛開始拿到題目，然后，不知所以然，也不知如何下手。去圖書館搜集資料，發(fā)現(xiàn)這個綜合設計的資料很少，于是就有點悲觀，到底該怎么辦呢，就開始上網(wǎng)搜集資料，另外加緊時間看書，將基礎知識學得扎實才是做好本設計的基礎。還有就是老師的耐心指導給了我不少的幫助。和同學們悉心交流相互合作，都是這次課程設計的收獲 。當然，最大的收獲莫過于知識的進一步加深，我也進一步對直流調(diào)速雙閉環(huán)的理解，對 PI調(diào)節(jié)器的使用又有新的認識，將這學期學到的 51 單片機運用于控制實踐也有很大的成就感！同時也了解一些運電路放及一些重要芯片，也對 DXP 軟件的使用又有進一步的認識。雖然，本課程設計的內(nèi)容比較多，但是，學到的東西也很多，總體覺著，收獲很大！
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