畢業(yè)設(shè)計(jì)_數(shù)字空控制pwm雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧資料
2024-09-05 10:41本頁(yè)面
【正文】 4 還可作 1 線 16 線數(shù)據(jù)分配器。 8279 中與地址有關(guān)的信號(hào) 為 A0 和 CS，它們的連接情況直接決定著寄存器的地址，一旦硬件電路確定，寄存器的地址也就確定下來(lái)了。 8279 的中斷請(qǐng)求信號(hào)（ IRQ）經(jīng)一個(gè)反相器反相后接 89C52 的 。 RD、 WR與 89C52 的讀寫(xiě)信號(hào)（ RD、 WR）直接連接。 B） 8279 與 89C52 的連接 8279 與 89C52 的許多信號(hào)是兼容的，可直接連接，十分方便。 OUTB0～ OUTB3：動(dòng)態(tài)掃描顯示的輸出口（低四位）。在選通輸入方式時(shí)，該信號(hào)的上升沿可把來(lái)自 RL0∽ RL7 的數(shù)據(jù)存入 FIFO/RAM 中；在傳感器方式下，該信號(hào)無(wú)效。 CNTL/STB：控制 /選通輸入線，高電平有效。通常用來(lái)擴(kuò)充鍵開(kāi)關(guān)的功能，可以用作鍵盤(pán)上、下檔功能鍵。 RL0～ RL7：回復(fù)輸入線，它們是鍵盤(pán)或傳感器的列（或行）信號(hào)輸入線；平時(shí)保持為“ 1”，當(dāng)矩陣結(jié)點(diǎn)上有鍵（開(kāi)關(guān)）閉合時(shí)變?yōu)椤?0”。在傳感器工作方式中，傳感器矩陣無(wú)論哪里發(fā)生變化都會(huì)使 IRQ 為“ 1”。 IRQ：中斷請(qǐng)求輸出線，高電平有效。 ：寫(xiě)入控制線。 ：讀取控制線。 A0：區(qū)分信息的特征位。 RESET：復(fù)位信號(hào)，輸入線，當(dāng) RESET=1 時(shí)， 8279 復(fù)位，其復(fù)位狀態(tài)為： 16 字符顯示，編碼掃描鍵盤(pán) —— 雙鍵鎖定，程序時(shí)鐘編碼 1。在 CPU 與 8279 間做數(shù)據(jù)與命令的傳送。 低功耗空閑和掉電模式 2 個(gè)讀寫(xiě)中斷口線 2 個(gè)外部中斷源 2 個(gè)串行中斷 3 個(gè) 16 位可編程定時(shí) /計(jì)數(shù)器中斷 32 個(gè)雙向 I/O 口 兼容 MCS51 指令系統(tǒng) 增量式 PI 調(diào)節(jié)器算法只需輸出限幅，而位置式算法必須同時(shí)設(shè)積分限幅和輸出限幅，缺一不可。 與模擬調(diào)節(jié)器相似，在數(shù)字控制算法中，需要對(duì) u 限幅，這 里，只須在程序內(nèi)設(shè)置限幅值 Um，當(dāng) u(k) Um 時(shí)，便以限幅值 Um 作為輸出。位置式 PI 調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)清晰， P 和 I 兩部分作用分明，參數(shù)調(diào)整簡(jiǎn)單明了，但需要存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)較多。 B)電流調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)電路圖如下： 7 40kR0/240kR0/240kR0/240kR0/2C8CoiC9CoiCi40kRiRbal1+2+3TL084U6GNDGNDGNDUi*UcβId 圖二 電流環(huán)調(diào)節(jié)器 ASR 數(shù)字調(diào)節(jié)器（ PID）的具體設(shè)計(jì)： PI 調(diào)節(jié)器是電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)中最常用的一種控制器，在微機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)中，當(dāng)采樣頻率足夠高時(shí)，可以先按模擬系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)調(diào)節(jié)器，然后再離散化，就可以得到數(shù)字控制器的算法，這就是模擬調(diào)節(jié)器的數(shù)字化。 A）電流環(huán)參數(shù)計(jì)算 確定時(shí)間常數(shù)： 1）整流裝置之后時(shí)間常數(shù) Ts，通過(guò)查表可得： Ts=； 選擇調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)： 計(jì)算電流調(diào)節(jié)器參數(shù)： ： 6 校驗(yàn)近似條件： 滿足近似調(diào)節(jié) 。 設(shè)計(jì)中選的 IGBT 管的型號(hào)是 SGH80N60UFD,它的參數(shù)如下： 管子類型： NMOS 場(chǎng)效應(yīng)管 極限電壓 Vm： 600V； 極限電 流 Im： 80 A； 耗散功率 P： 195 W ；額定電壓 U： 220V；額定電流 I： 45A 5 ACR 模擬電流調(diào)節(jié)器（ PID）具體設(shè)計(jì)： 模擬調(diào)節(jié)器的控制規(guī)律： u(t)為調(diào)節(jié)器輸出， e(t)為調(diào)節(jié)器誤差輸入， KP 為調(diào)節(jié)器比例增 為調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間常數(shù)， 為微分時(shí)間常數(shù)。 G G G G4 為 IGBT 開(kāi)關(guān)器件，通過(guò)對(duì)其的控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制，而本設(shè)計(jì)中主要是用 PWM 實(shí)現(xiàn)對(duì)其的控制。 三、單元電路的設(shè)計(jì)： 電動(dòng)機(jī)的主電路的設(shè)計(jì)： D1 D2 D3D4 D5 D6MB1220V45AG1SGH80N60UFDD7D8D9D10L1AC1AC2AC3C10220V45AG2IGBTN220V45AG4220V45AG3 圖一 電動(dòng)機(jī)運(yùn)行主電路 此電路為三相橋式不可控整流電路，輸入為三相交 流 AC1，AC2,AC3。然后，做出相應(yīng)的應(yīng)答。雙閉環(huán)包括電流環(huán)和轉(zhuǎn)速環(huán)，通過(guò)不斷的檢測(cè)電流和轉(zhuǎn)速，然后進(jìn)行與給定值比較，實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的控制。 參數(shù)計(jì)算：電路中的電阻、電容的數(shù)值，電流調(diào)節(jié)器 ACR 中 Ki和 Ci 的確定。本文對(duì)基于微機(jī)控制的閉環(huán)可逆直流 PWM 調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行了研究，從直流調(diào)速系統(tǒng)原理出發(fā)，逐步建立了閉環(huán)直流 PWM 調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，用微機(jī)硬件和軟件編程實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的準(zhǔn)確控制，試圖通過(guò)單片機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的控制，從而實(shí)現(xiàn)電氣自動(dòng)化，本文主要以 89C52 單片機(jī)為基礎(chǔ)研究，實(shí)現(xiàn)鍵盤(pán)輸入、數(shù)碼管顯示、 PWM 生成等多種功能，還可以實(shí)現(xiàn)對(duì)碼盤(pán)測(cè)速、 DA 的處理，通過(guò)一些外電路 ，實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的控制。長(zhǎng)期以來(lái)，直流電動(dòng)機(jī)因 其具有調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速比較靈活、方法簡(jiǎn)單、易于大范圍內(nèi)平滑調(diào)速、控制性能好等特點(diǎn)，在傳動(dòng)領(lǐng)域占有統(tǒng)治地位。 1 數(shù)字空控制 PWM雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)目錄 摘要 .......................
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