畢業(yè)設(shè)計(jì)_數(shù)字空控制pwm雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)-全文預(yù)覽
【正文】 信號(hào)單向傳輸，輸入端與輸出端完全實(shí)現(xiàn)了電氣隔離，輸出信號(hào)對(duì)輸入端無(wú)影響，抗干擾能力強(qiáng)，工作穩(wěn)定，無(wú)觸點(diǎn)，使用壽命長(zhǎng)，傳輸效率高。 PWM1 可以接到圖一的 G1， G4， PWM2 可以接到圖一的G2,G3，通過(guò)單片機(jī)對(duì) PWM 的控制實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制。當(dāng) A、 B 有一個(gè)為高電平，則另一個(gè)就允許輸入數(shù)據(jù)，并在 CLOCK 上升沿作用下決定Q0 的狀態(tài)。當(dāng) cs1， cs2， cs3.....cs8 分別給其低電平，并且有短暫的延時(shí)（肉眼不能分辨的延時(shí)），就可以形成數(shù)碼管的動(dòng)態(tài)顯示。 如果將 G1 和 G2 中的一個(gè)作為數(shù)據(jù)輸入端，由 ABCD 對(duì)輸出尋址， 74LS154 還可作 1 線(xiàn) 16 線(xiàn)數(shù)據(jù)分配器。 8279 的中斷請(qǐng)求信號(hào)（ IRQ）經(jīng)一個(gè)反相器反相后接 89C52 的 。 B） 8279 與 89C52 的連接 8279 與 89C52 的許多信號(hào)是兼容的，可直接連接，十分方便。在選通輸入方式時(shí)，該信號(hào)的上升沿可把來(lái)自 RL0∽ RL7 的數(shù)據(jù)存入 FIFO/RAM 中；在傳感器方式下，該信號(hào)無(wú)效。通常用來(lái)擴(kuò)充鍵開(kāi)關(guān)的功能，可以用作鍵盤(pán)上、下檔功能鍵。在傳感器工作方式中，傳感器矩陣無(wú)論哪里發(fā)生變化都會(huì)使 IRQ 為“ 1”。 ：寫(xiě)入控制線(xiàn)。 A0：區(qū)分信息的特征位。在 CPU 與 8279 間做數(shù)據(jù)與命令的傳送。 2 個(gè)讀寫(xiě)中斷口線(xiàn) 2 個(gè)串行中斷 32 個(gè)雙向 I/O 口 增量式 PI 調(diào)節(jié)器算法只需輸出限幅，而位置式算法必須同時(shí)設(shè)積分限幅和輸出限幅，缺一不可。位置式 PI 調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)清晰， P 和 I 兩部分作用分明，參數(shù)調(diào)整簡(jiǎn)單明了，但需要存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)較多。 A）電流環(huán)參數(shù)計(jì)算 確定時(shí)間常數(shù)： 1）整流裝置之后時(shí)間常數(shù) Ts，通過(guò)查表可得： Ts=； 選擇調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)： 計(jì)算電流調(diào)節(jié)器參數(shù)： ： 6 校驗(yàn)近似條件： 滿(mǎn)足近似調(diào)節(jié) 。 G G G G4 為 IGBT 開(kāi)關(guān)器件，通過(guò)對(duì)其的控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制，而本設(shè)計(jì)中主要是用 PWM 實(shí)現(xiàn)對(duì)其的控制。然后，做出相應(yīng)的應(yīng)答。 參數(shù)計(jì)算：電路中的電阻、電容的數(shù)值，電流調(diào)節(jié)器 ACR 中 Ki和 Ci 的確定。長(zhǎng)期以來(lái)，直流電動(dòng)機(jī)因 其具有調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速比較靈活、方法簡(jiǎn)單、易于大范圍內(nèi)平滑調(diào)速、控制性能好等特點(diǎn)，在傳動(dòng)領(lǐng)域占有統(tǒng)治地位。本文主要研究基于數(shù)字控制的 PWM 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，它主要由三部分組成，包括控制部分（ 89C52）、栓閉環(huán)、直流電動(dòng)機(jī)。 關(guān)鍵詞：直流調(diào)速，數(shù)字控制， PWM, 雙閉環(huán)， 89C52 單片機(jī)， 8279鍵盤(pán)顯示 3 一、 設(shè)計(jì)任務(wù) 設(shè)計(jì)目的：實(shí)現(xiàn)數(shù)字控制 PWM 雙閉環(huán)直流調(diào)速 設(shè)計(jì)的主要電路：電動(dòng)機(jī)運(yùn)行主電路、雙閉環(huán)控制器、 89C52 單片機(jī)最小系統(tǒng)及 PWM 產(chǎn)生電路、 8279 鍵盤(pán)及其顯示電路、測(cè)速及其報(bào)警電路、 AD/DA 轉(zhuǎn)換電路。單片機(jī)作為系統(tǒng)的控制核心，主要是對(duì)采集 AD 反饋過(guò)來(lái)的信息，還有就是碼盤(pán)輸入的信息以及按鍵的信息。通過(guò)橋式整流，轉(zhuǎn)化為直流電，電路中的平波電抗器和電容主要起濾波作用以及電機(jī)在最低負(fù)載（ Id=Idim）下也能工作在連續(xù)段機(jī)械特性上。本設(shè)計(jì)只用 PI調(diào)節(jié)器就能滿(mǎn)足要求。 PI 調(diào)節(jié)器時(shí)域表達(dá)式： tteKteKtteteKtu d)()(d)(1)()( IPpi ?? ???? ? 其中 Kp= Kpi 為比例系數(shù) ， KI = 為積分系數(shù) 將上式離散化成差分方程，其第 k 拍輸出為： )1()()()()()()()(Is a mIPIP1s a mIP???????? ??kukeTKkeKkukeKieTKkeKkuki（ *） 式中 Tsam 為采樣周期 數(shù)字 PI 調(diào)節(jié)器有位置式和增量式兩種算法： 位置式算法 —— 即為式 (*)表述的差分方程，算法特點(diǎn)是：比例 8 部分只與當(dāng)前的偏差有關(guān)，而積分部分則是系統(tǒng)過(guò)去所有偏差的累積。不考慮限幅時(shí)，位置式和增量式兩種算法完全等同，考慮限幅則兩者略有差異。 8k 可反復(fù)擦寫(xiě) (1000 次） Flash ROM 時(shí)鐘頻率 024MHz 共 6 個(gè)中斷源 軟件設(shè)置睡眠和喚醒功能 （ 2） 8279 鍵盤(pán)及其顯示電路： 10 OUTA027OUTB031OUTA126OUTB130OUTA225OUTB229OUTA324OUTB328DB012BD23DB113DB214SL032DB315SL133DB416SL234DB517SL335DB618DB719RL038RL139IRQ4RL21RL32CS22RL45RD10RL56WR11RL67A021RL78CLK3SHIFT36RESET9CNTL/S37U58279S1 S2S3 S4S5 S6S7 S8S9 S10S11 S12S13 S14S15 S16GNDKey1Key2Key1Key2123
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