畢業(yè)設(shè)計-基于工程設(shè)計法的雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計-全文預(yù)覽
【正文】 ，也提高了我的自學(xué)能力。 當(dāng) h=5 時， %%m ax ??kbCC ；而 760 / m eIRnrC ?? ? ? ?，因此， ? ?m a x * 8 3 . 1 2 5 0 . 0 2 7 4% % 2 8 1 . 2 % 2 1 . 5 9 . 2 9 % 1 0 %3 7 5 0 . 1 1 2Nnn bmC n TZC n T?? ?????? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?????能滿足設(shè)計要求。 nK — 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的比例系數(shù) n? — 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的超前時間常數(shù) （ 1）按跟隨和抗繞性能都較好的原則取 h=5，則 ASR 超前時間常數(shù)： 5 0 .0 2 7 4 0 .1 3 7nnh T s? ?? ? ? ?； （ 2）轉(zhuǎn)速開環(huán)增益： 22 2 216 1 5 9 . 8 3 s2 2 2 5 0 . 0 2 7 4N nhK h T T ??? ? ???； （ 3） ASR 的比例系數(shù)為： ? ?1 6 0 . 0 0 8 8 1 . 8 2 0 . 1 1 2 1 0 . 4 92 2 5 0 . 0 2 7 0 . 1 4 0 . 0 2 7 4emn nh C TK h R T?? ?? ? ? ?? ? ?? ? ? ? （ 4）轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)： *m a x 0 .0 2 6 7 m in /nmU Vrn? ? ? ? 5． 校驗近似條件 轉(zhuǎn)速環(huán)截止頻率 11 1 5 9 . 8 3 0 . 1 3 7 2 1 . 9Nc n N nK Ks??? ?? ? ? ? ? （ 1） 電流環(huán)傳遞函數(shù)簡化條件 111 1 1 3 5 . 1 6 3 . 73 3 0 . 0 0 3 7I iK s s wT ???? ? ? （ 2）校驗小時間常數(shù)的近似處理是否滿足條件ion TT ?? 2 131? 。根據(jù)所用測速發(fā)電機(jī)紋波情況，取 ? ； （ 3）轉(zhuǎn)速環(huán)小時間常數(shù) nT? 。 現(xiàn)在 1113 3 5 10 . 1 1 2 0 . 0 3 1 ciml sTT ??? ? ??，滿足近似條件。 根據(jù)設(shè)計要求： 5%i?? ，而且 7 10%liTT ? ? ? ?，因此，設(shè)計成典型 ? 系統(tǒng) 電流調(diào)節(jié)器選用 PI 調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)可設(shè)為 ( 1)() iiA C RiksWs s?? ?? 式中 ik — 電流調(diào)節(jié)器的比例系數(shù) i? — 電流調(diào)節(jié)器的超前時間常數(shù) （ 1） 電流 調(diào)節(jié)器超前時間常數(shù) : ? ?? 。轉(zhuǎn)速和電流兩個調(diào)節(jié)器都采用具有輸入輸出限幅功能的 PI 調(diào)節(jié)器，且轉(zhuǎn)速和電流都采用負(fù)反饋閉環(huán)。為了使轉(zhuǎn)速負(fù)反饋和電流負(fù)反饋分別起作用，系統(tǒng)設(shè)置了電流調(diào)節(jié)器和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器，電流調(diào)節(jié)器和電流檢測反饋回路構(gòu)成了電流環(huán)，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器和轉(zhuǎn)速檢測反饋回路構(gòu)成轉(zhuǎn)速環(huán)。 總體設(shè)計 方案一：單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng) 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)是由一個轉(zhuǎn)速負(fù)反饋構(gòu)成的閉環(huán)控制系統(tǒng)。 設(shè)計指標(biāo)： 穩(wěn)態(tài)無靜差，電流超調(diào)量 5%i?? ，空 載起動到額定轉(zhuǎn)速時的轉(zhuǎn)速超調(diào)量10%n? ? 。通過控制電樞電壓改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)速，電樞電壓由三相橋式整流電路提供。 設(shè)計目的 為了進(jìn)一步提高對所學(xué)知識的運用能力，以及對《運動控制系統(tǒng)》一書的深入了解，會運用所學(xué)知識來設(shè)計一般的控制系統(tǒng)。這主要是因為在單閉環(huán)系統(tǒng)中不能完全按照需要來控制動態(tài)過程的電流或轉(zhuǎn)矩。他具有動態(tài)響應(yīng)快，抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點。但晶閘管整流裝置也有其缺點，由于晶閘管的單向?qū)щ娦?，不允許電流反向，給系統(tǒng)的可逆運行造成了困難。長 春 大 學(xué) 課程設(shè)計紙 共 15 頁 第 1 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 第 1 章 引 言 ...............................................................................................................3 設(shè)計目的 ............................................................................................................4 設(shè)計要求 ............................................................................................................4 第 2 章 系統(tǒng)總體設(shè)計 .................................................................................................5 總體思路 ............................................................................................................5 總體設(shè)計 ............................................................................................................6 第 3 章 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計 ....................................................................................7 系統(tǒng)的總體框圖設(shè)計 .......................................................................................
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