畢業(yè)設(shè)計(jì)-基于工程設(shè)計(jì)法的雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)(文件)
【正文】 現(xiàn)轉(zhuǎn)速無(wú)靜差。在實(shí)際工作中，我們希望用最大的加速度啟動(dòng)，到達(dá)穩(wěn)定轉(zhuǎn)速后，又讓電流降下來(lái)，使轉(zhuǎn)矩馬上與負(fù)載相平衡，從而轉(zhuǎn)入穩(wěn)態(tài)運(yùn)行。既培養(yǎng)學(xué)生基于所學(xué)知識(shí)分析和綜合典 型系 統(tǒng)的能力，又使學(xué)生理解典型系統(tǒng)的工程背景、在掌握基礎(chǔ)理論和方法 三、提高解決實(shí)際自動(dòng)控制系統(tǒng)問(wèn)題的能力。 電磁時(shí)間常數(shù) ? ， 機(jī)電時(shí)間常數(shù) ? ， 電流反饋濾波時(shí)間常數(shù) ? ，轉(zhuǎn) 速反饋濾波 時(shí)間常數(shù)? 。因此，我們可以采用 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速來(lái)實(shí)現(xiàn)。該系統(tǒng)可以保證系統(tǒng)穩(wěn)定的前提下實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速無(wú)靜差，但是， 如果對(duì)系統(tǒng) 的動(dòng)態(tài)性能要求較高，就難以滿足要求。在電路中， ASR 和 ACR 串聯(lián)，把 ASR 的輸出當(dāng)作 ACR的輸入 ，再由 ACR 的輸出去控制整流器的觸發(fā)器。 電 壓XA S R 整 流 觸 發(fā) 裝 置 電 動(dòng) 機(jī)速 度 檢 測(cè)負(fù) 載XA C R電 流 檢 測(cè) 圖 22 綜上所述，我們選用雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng) 第 3 章 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì) 長(zhǎng) 春 大 學(xué) 課程設(shè)計(jì)紙 共 15 頁(yè) 第 8 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 系統(tǒng)的總體框圖設(shè)計(jì) 根據(jù) 設(shè)計(jì)的要求，本文所設(shè)計(jì)的雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)主要包含轉(zhuǎn)速給定電路、轉(zhuǎn)速檢測(cè)電路、電流檢測(cè)電路、整流電路等幾部分，系統(tǒng)的總體框圖如下： 11onTs ?XA S R A C R11oiTs ? 1ssKTs ?11lRTs ?mRTs1eC1oiTs??1onTs??X X X()cUs ()doUsEs ()dlIs 圖 31 電流調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì) 常數(shù) （ 1）整流裝置滯后時(shí)間常數(shù) sT ，三相橋式整流電路的失控時(shí)間 sT =。 因?yàn)?111 1 9 6 . 13 3 0 . 0 0 1 7 cis sT ??? ? ??，所以滿足近似條件。 現(xiàn)在 11 1 1 1 1 8 0 . 83 3 0 . 0 1 7 0 . 0 0 2 cis o i sTT ??? ? ??，滿足近似條件。 2. 確定將轉(zhuǎn)速環(huán)設(shè)計(jì)成何種典型系統(tǒng) 由于設(shè)計(jì)要求轉(zhuǎn)速無(wú)靜差，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器必須含有積分環(huán)節(jié)；有根據(jù)動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)要求，應(yīng)按典型 Ⅱ型系統(tǒng)設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速環(huán)。 （ 3）校核轉(zhuǎn)速超調(diào)量。 轉(zhuǎn)速波形 ： 長(zhǎng) 春 大 學(xué) 課程設(shè)計(jì)紙 共 15 頁(yè) 第 13 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 電流波形： 控制電壓 Uc 的波形 ： 以上 表明，利用 matlab 仿真平臺(tái) 對(duì)直流調(diào)速系統(tǒng)理論設(shè)計(jì)與調(diào)試，使得系 統(tǒng)的性能分析過(guò)程簡(jiǎn)單。 參考文獻(xiàn) [1] 陳桂明，應(yīng)用 MATLAB 建模與仿真 ，科學(xué)出版社， 2021 長(zhǎng) 春 大 學(xué) 課程設(shè)計(jì)紙 共 15 頁(yè) 第 15 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ [2] 姬富德，基于 matlab 的矢量控制系統(tǒng)仿真，礦山機(jī)械出版社， 2021 [3] 陳伯時(shí)，電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，第三版，機(jī)械工業(yè)出版社，2021 [4]李發(fā)海，王巖，電機(jī)拖動(dòng)基礎(chǔ)，第三版，清華大學(xué)出版社， 2021 。 第 5 章 總結(jié) 經(jīng)過(guò)這次的課程設(shè)計(jì)，不僅使在書(shū)上學(xué)到的知識(shí)得到了鞏固，而且還在設(shè)計(jì)中拓長(zhǎng) 春 大 學(xué) 課程設(shè)計(jì)紙 共 15 頁(yè) 第 14 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 展了其它沒(méi)學(xué)過(guò)的知識(shí) ，比如我學(xué)會(huì)了如何用公式編輯器，如何用 VISIO 進(jìn)行畫(huà)圖，如何用 MATLAB 進(jìn)行仿真，這些軟件的學(xué)會(huì)當(dāng)然少不了老師和同學(xué)幫組
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