雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)課程設(shè)計(文件)
【正文】 沈 陽 大 學。通過對系統(tǒng)的設(shè)計，讓我們對雙閉環(huán)控制系統(tǒng)各個部分都有所認知。五．設(shè)計心得這次課程設(shè)計中，我們學到了許多課堂上學不到的東西，尤其是在Matlab仿真上面有很多自己不懂的地方，我在此用了很多時間和精力。 圖5電流環(huán)的仿真結(jié)果（3）KT=，按典型系統(tǒng)的設(shè)計方法得到的PI調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)為，可以得到電流環(huán)階躍響應(yīng)的仿真輸出的波形：圖6 電流環(huán)無超調(diào)輸出波形（4）KT=，按典型系統(tǒng)的設(shè)計方法得到的PI調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)為，可以得到電流環(huán)階躍響應(yīng)的仿真輸出的波形：圖7 電流環(huán)超調(diào)較大輸出波形（1）轉(zhuǎn)速環(huán)的仿真模型如圖8所示。（3）設(shè)置各模塊的參數(shù)。是由美國mathworks公司發(fā)布的主要面對科學計算、可視化以及交互式程序設(shè)計的高科技計算環(huán)境。 2）轉(zhuǎn)速環(huán)小時間常數(shù)近似處理條件為，滿足近似條件。2）忽略反電動勢對電流環(huán)影響的條件 ，滿足近似條件。設(shè)傳遞函數(shù)的形式為：（2）計算電流調(diào)節(jié)器的參數(shù)電流調(diào)節(jié)器的超前時間參數(shù)：電流開環(huán)增益 ：要求時，應(yīng)該取,因此： 根據(jù)上述的設(shè)計參數(shù)， 參照表1的典型I型系統(tǒng)動態(tài)抗擾性能，各項指標都是可以接受的。、速度環(huán)的設(shè)計 初始條件某晶閘管供電的雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，整流裝置采用三相橋式電路，基本數(shù)據(jù)如下：直流電機參數(shù)為：額定電壓,額定電流；額定轉(zhuǎn)速,，允許過
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