v-m雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)(文件)
【正文】 ? ?,取 7 F? 21 . 5 3 2 1 . 5 6 2 7 0 9 9 2 ( )CU U V? ? ? ? ? ? ?,取 1200V 選擇 C=7μ F，耐壓 1200V 的金屬化紙介電容 (2) 電阻值的計(jì)算 2 2230% 2 7 0 53 2 .3 6 .9 1 0 .3 8 ( )% 4 8 .4 7 1 0 5KTUURSi? ? ? ? ? ??取 R=20? RC 支路電流 IC近似為 662 1 0 2 3 . 1 4 5 0 6 6 2 7 0 1 0 1 . 2 4 6 ( )CCI f C U A? ??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 電阻 R 的功率為 2 2( 3 ~ 4) ( 3 ~ 4) 1. 24 6 22 10 3 ~ 13 6( )RCP I R W? ? ? ? ? ② 直流側(cè)的過(guò)電壓保護(hù)如圖： 圖 32直流側(cè)過(guò)電壓保護(hù)電路 圖 42直流側(cè)過(guò)電壓保護(hù) 整流器直流側(cè)開(kāi)斷時(shí)，如直流側(cè)快速開(kāi)關(guān)斷開(kāi)或橋臂快熔熔斷等情況，也在 A、 B 之間產(chǎn)生 過(guò)電壓，如圖 32所示本設(shè)計(jì)用非線性元?dú)饧种七^(guò)電 壓，在 A、 B 之間接入的是壓敏電阻。隨著集成電路制作技術(shù)的提高。其工作原理可參照鋸齒波同步的觸發(fā)電路進(jìn)行分析，或查閱有關(guān)的產(chǎn)品手冊(cè)。 表 3 各晶閘管的同步電壓 晶閘管 VT1 VT2 VT3 VT4 VT5 VT6 主電路電壓 +Ua Uc +Ub Ua +Uc Ub 同步電壓 Usa +Usc Usb +Usa Usc +Usb 三相橋式全控整流電路分析 三相橋式全控整流電路相當(dāng)于一組共陰極的三相半波和一組共陽(yáng)極的三相半波可控整流電路串聯(lián)起來(lái)構(gòu)成的。其波形如圖 55所示。 晶閘管的觸發(fā)信號(hào)可以用交流正半周的一部分，也可用直流，還可用短暫的正脈沖。 電流環(huán)小時(shí)間常數(shù)之和 T∑ i：按小時(shí)間常數(shù)近似處理， 取 T∑ i=Ts+Toi=。 電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)圖如圖 61： 單相半波 20 10 單相橋式 10 5 三相半波 三相橋式 圖 61 電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)圖 電流調(diào)節(jié)器的參數(shù)計(jì)算 電流調(diào)節(jié)器超前時(shí)間常數(shù)τ i=Tl=。 176。 晶閘管整流裝置傳遞函數(shù)的近似條件 : 1/（ 3Ts） =1/（ 3 ） =＞ω ci，滿足近似條件。 按照上述參數(shù)，電流環(huán)可以達(dá)到的動(dòng)態(tài)跟隨性能指標(biāo)為δ i=%＜ 5% （見(jiàn)表 5），滿足設(shè)計(jì)要求。 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)圖如圖 62： 圖 62轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)圖 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的參數(shù)計(jì)算 按跟隨和抗擾性能都較好的原則，取 h=5， 則 ASR 的超前時(shí)間常數(shù)為τ n=hT∑ n=5 =， 可求得轉(zhuǎn)速環(huán)開(kāi)環(huán)增益 222222 62 1 ??? ?????? ssThhK nN， 因?yàn)?Ce=（ UNINRa） /nN=（ 440220 ） /1000=?min/r， α =10V/ nN =10/1800= V?r/min，于是 可得 ASR的比例系數(shù)： )1( ????? ?????? ? n men RTh TChK ? ? 近似條件校驗(yàn) 由式 K=ω 1ω c得轉(zhuǎn)速環(huán)截止頻率為： 111 ?? ????? ssKwKw nNN ?。 校核轉(zhuǎn)速超調(diào)量 當(dāng) h=5 時(shí)，由表 6 查得，δ n=%，不能滿足設(shè)計(jì)要求。 表 7 典型Ⅱ型系統(tǒng)動(dòng)態(tài)抗擾性能指標(biāo)與參數(shù)的關(guān)系 h 3 4 5 6 7 8 9 10 Δ Cmax/Cb % % % % % % % % tm/T tv/T 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的選型 型號(hào)： ZYS3A 電壓： 110V 電流： 功率： 22W 轉(zhuǎn)速： 2020r/min 檢測(cè)電路參數(shù)設(shè)置 轉(zhuǎn)速反饋環(huán)節(jié)的反饋系數(shù)和電路參數(shù) 轉(zhuǎn)速反饋環(huán)節(jié)的反饋系數(shù)為： nomnm nU /??? ， 而： ? = ?2 Cetg ， 其中 Cetg為測(cè)速發(fā)電機(jī)的電動(dòng)勢(shì)系數(shù)， ? 2為其輸出電位器的分壓系數(shù)。 電流反饋環(huán)節(jié)的反饋系數(shù)和電路參數(shù) 電流檢測(cè)電路如圖 63所示： 圖 63 電流檢測(cè)電路 仿真波形圖： N tgNet g2RP I nCR ?N t gNe t g2RP InCW ??A B CU iU 0TA 速度 電樞電流 勵(lì)磁電流 電磁轉(zhuǎn)矩 設(shè) 計(jì) 總 結(jié) 通過(guò)本次對(duì)一個(gè) VM 雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)使我對(duì)電力電子技術(shù)電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)有了進(jìn)一步的了解與認(rèn)識(shí)。以前一些不懂的知識(shí)點(diǎn)現(xiàn)在明白了。該系統(tǒng)中調(diào)速系統(tǒng)采用比例積分調(diào)節(jié)器。 致 謝 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，得到許多老師和同學(xué)的幫助，讓我更好更快地了解、熟悉和掌握本課題的內(nèi)容和主要任務(wù)，從而讓我有了直接的工作方向和較充分的思想準(zhǔn)備。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的 地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過(guò)的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過(guò)的材料。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)的成果作品。本人授權(quán) 大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。 、圖表要求： 1）文字通順，語(yǔ)言流暢，書(shū)寫(xiě)字跡工整，打印字體及大小符合要求，無(wú)錯(cuò)別字，不準(zhǔn)請(qǐng)他人代寫(xiě) 2）工程設(shè)計(jì)類(lèi)題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計(jì)算機(jī)繪制，所有圖紙應(yīng)符合國(guó)家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。 作者簽名： 日期： 年 月 日 導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日 注 意 事 項(xiàng) （論文）的內(nèi)容包括： 1）封面（按教務(wù)處制定的標(biāo)準(zhǔn)封面格式制作） 2）原創(chuàng)性聲明 3）中文摘要（ 300 字左右）、關(guān)鍵詞 4）外文摘要、關(guān)鍵詞 5）目次頁(yè)（附件不統(tǒng)一編入） 6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結(jié)論 7）參考文獻(xiàn) 8）致謝 9）附錄（對(duì)論文支持必要時(shí)） ：理工類(lèi)設(shè)計(jì)（論文）正文字?jǐn)?shù)不少于 1萬(wàn)字（不包括圖紙、程序清單等），文科類(lèi)論文正文字?jǐn)?shù)不少于 萬(wàn)字。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。 作 者 簽 名： 日 期： 指導(dǎo)教師簽名： 日 期： 使用授權(quán)說(shuō)明 本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即
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