【正文】 電路形式有關(guān)的系數(shù) NNa URIr ?? ，表示電動機(jī)電樞電路總電阻 ?R 的標(biāo)么值，對容量為15~150KW 的電動機(jī)，通常 ra=~ nUT— 表示主電路中電流經(jīng)過幾個串聯(lián)晶閘管的管壓降 對于本設(shè)計：為了保證電動機(jī)負(fù)載能在額定轉(zhuǎn)速下運(yùn)轉(zhuǎn) ,計算 所得的 U2 應(yīng)有 一定的裕量 ,根據(jù)經(jīng)驗(yàn)所知 ,公式中的控制角 ? 應(yīng)取 300為宜。 R、 C值可按經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)選取，對于本設(shè)計晶閘管額定電流為 220A，故 C 可取 F? ,R 可取 20? . 過電流保護(hù) 如圖： 圖 44 過電流保護(hù)電路 第五章 驅(qū)動控制電路的選型設(shè)計 集成電路可靠性高，技術(shù)性能好，體積小，功耗低，調(diào)試方便。 圖 53同步變壓器和整流變壓器接法 這時，同步電壓選取的結(jié)果見表 3。為了充分發(fā)揮電力電 子器件的潛力、保證裝置的正常運(yùn)行，必須正確設(shè)計與選擇觸發(fā)電路與驅(qū)動電路，如圖 56 。 檢查對電源電壓的抗擾性能： liTT?=，對照典型Ⅰ型系統(tǒng)動態(tài)抗擾性能，各項指標(biāo)都是可以接受的。 截止頻率ω c 近似條件校驗(yàn) 電流環(huán)截止頻率：ω ci=KI=。 轉(zhuǎn)速環(huán)小時間常數(shù) T∑ n：按小時間近似處理 , T∑ n=1/KI+Ton=+= 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)的選擇 按照設(shè)計要求，選用典型Ⅱ型系統(tǒng)的 PI 調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)為 ? ? ? ?1nnA S R nKsWS s?? ?? 。當(dāng) h=5 時，由表 7查得， Δ Cmax/Cb=%，而調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)機(jī)械特性的額定穩(wěn)態(tài)速降Δ nN=INR∑ / Ce=220 ，代入式 mnNbbbn TTnnZCCn nCC ??????????? ??????????? ?? *)(2* m a xm a x ?? ， 計算得：σ n= 9 4 . 0 1 0 . 0 1 7 42 8 1 . 2 % 1 . 5 2 . 2 1 % 8 %1 8 0 0 0 . 1? ? ? ? ? ? 能滿足設(shè)計要求。本次課程設(shè) 計為對我將來的畢業(yè)設(shè)計和工作需要打下了扎實(shí)的基礎(chǔ)。由于雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動，靜態(tài)特性均很好，所以在許多部門獲得廣泛的應(yīng)用。 作者簽名： 日 期： 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。 ： 任務(wù)書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書 本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。在這里，我也要鄭重地感謝我的指導(dǎo)老師 參 考 文 獻(xiàn) [1] 王兆安，黃俊 主編 電力電子技術(shù) 第四版 ,機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 [2] 楊威 ,張金棟 主編 電力電子技術(shù) ,重慶大學(xué)出版社， 2020 [3] 陳伯時，電力拖動自動控制系統(tǒng) —— 運(yùn)動控制系統(tǒng)，第三版，機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 [4] 莫正康，電力電子應(yīng)用技術(shù)，第三版，機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 [5] 張東力、陳麗蘭、仲偉峰，直流拖 動控制系統(tǒng)，機(jī)械工業(yè)出版社， 1999 [6] 朱仁初、萬伯任，電力拖動控制系統(tǒng)設(shè)計手冊，機(jī)械工業(yè)出版社， 1994 [7] 機(jī)械工程手冊、電機(jī)工程手冊編輯委員會，電機(jī)工程手冊第九卷自動控制系統(tǒng)，機(jī)械工業(yè)出版社， 1982 [8] 機(jī)械工程手冊、電機(jī)工程手冊編輯委員會，電機(jī)工程手冊，第二版，基礎(chǔ)卷（二），機(jī)械工業(yè)出版社， 1996 畢業(yè)設(shè)計（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計（論文），是我個人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。超調(diào)量怎么分析，調(diào)整時間 Ts 與振蕩次數(shù) N 的關(guān)系。 其阻值為： 校驗(yàn)其功耗： 為了使電位器溫度不致很高，實(shí)選瓦數(shù)應(yīng)為所消耗功率的一倍以上。 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的實(shí)現(xiàn) 取 R0=40kΩ，則 Rn=KnR0= 40=，取 1400kΩ； Cn=τ n/Rn=（ 140 103）≈ 106F= F，取 F； Con=4Ton/R0=4 （ 40 103） =1 106=1μ F， 取 1μ F。 電流調(diào)節(jié)器的實(shí)現(xiàn) 按所用運(yùn)算放大器取 R0=40kΩ，各電阻和電容值為 Ri=KiR0= 40=，取 65 kΩ； Ci=τ i/Ri=（ 65 103）≈ 106F= F，取 F； Coi=4Toi/R0=4 106μ F， 取 F。 176。 電流濾波時間 Toi：三相橋式電路每個波頭的時間是 ，為了基本濾平波頭，應(yīng)有（ 12） Toi=，因此取 Toi=2ms=。因此，對于可控整流電路，就要求觸發(fā)電路在三相電源相電壓正半周的 5點(diǎn)的位置給晶閘管 VTVT3 和 VT5 送出觸發(fā)脈沖，而在三相電源相電壓負(fù)半周的 6點(diǎn)的位置給晶閘管 VT VT4 和 VT6 送出觸發(fā)脈沖，且在任意時刻共陰極組和共陽極組的晶閘管中都各有一只晶閘管導(dǎo)通，這樣在負(fù)載中才能有電流通過，負(fù)載上得到的電壓是某一線電壓。采用 KJ004 集成觸發(fā)電路的同步電壓應(yīng)滯后于主電路電壓 180 度的觸發(fā)觸發(fā)脈沖。 電樞電感量 LM按下式計算 )(2 10 3 mHIPnUKL NNNDM ?? P— 電動機(jī)磁極對數(shù)， KD— 計算系數(shù)，對一般無補(bǔ)償電機(jī)： KD=8~12 對于本設(shè)計， P=2， KD=10 則 331 0 1 0 4 4 0 1 0 2 . 7 7( )2 2 2 1 8 0 0 2 2 0DNM NNKUL m HP n I? ? ?? ? ?? ? ? 整流變壓器漏電感折算到次級繞組每相的漏電感 LB按下式計算 )(100% 2 mHIUUKL dKBB ?? U2— 變壓器次級相電壓有效值 Id— 晶閘管裝置直流側(cè)的額定負(fù)載電流 KB— 與整流主電路形式有關(guān)的系數(shù) 對于本設(shè)計， KB=， %KU =5 則 2% 5 2 7 03 . 9 0 . 2 4 ( )1 0 0 1 0 0 2 2 0KBB dUUL K m HI? ? ? ? ? ? 變流器在最小輸出電流 Idmin 時仍能維持電流連續(xù)時電抗器電感量 L 下式計算 min2dI UKL ?? K 是與整流主電路形式有關(guān)的系數(shù)，三相全控橋 K 取 則： 2m i n0 . 6 9 3 2 7 0 1 7 . 0 1 ( )2 2 0 5 %dKUL m HI ??? ? ?? 使輸出電流連續(xù)的臨界電感量 L 平 L 平 =LLM2LB= =(mH) 電抗器電感量應(yīng)大于 15 mH 保 護(hù)電路的設(shè)計計算 過電壓保護(hù) ① 交流側(cè)過電壓的保護(hù)如圖 31 圖 41交流側(cè)過電壓保護(hù)電路 采用 RC 過電壓抑制電路如圖一所示，在變壓器次級并聯(lián) RC電路，以吸收變壓器鐵心的磁場釋放的能量，并把它轉(zhuǎn)換為電容器的電場能而存儲起來，串聯(lián)電阻是為了在能量轉(zhuǎn)換過程中可以消耗一部分能量并且抑制 LC 回路可能產(chǎn)生的震蕩