【正文】 電路形式有關的系數(shù) NNa URIr ?? ，表示電動機電樞電路總電阻 ?R 的標么值，對容量為15~150KW 的電動機，通常 ra=~ nUT— 表示主電路中電流經過幾個串聯(lián)晶閘管的管壓降 對于本設計：為了保證電動機負載能在額定轉速下運轉 ,計算 所得的 U2 應有 一定的裕量 ,根據(jù)經驗所知 ,公式中的控制角 ? 應取 300為宜。 R、 C值可按經驗數(shù)據(jù)選取，對于本設計晶閘管額定電流為 220A，故 C 可取 F? ,R 可取 20? . 過電流保護 如圖： 圖 44 過電流保護電路 第五章 驅動控制電路的選型設計 集成電路可靠性高，技術性能好，體積小，功耗低，調試方便。 圖 53同步變壓器和整流變壓器接法 這時，同步電壓選取的結果見表 3。為了充分發(fā)揮電力電 子器件的潛力、保證裝置的正常運行，必須正確設計與選擇觸發(fā)電路與驅動電路，如圖 56 。 檢查對電源電壓的抗擾性能： liTT?=，對照典型Ⅰ型系統(tǒng)動態(tài)抗擾性能，各項指標都是可以接受的。 截止頻率ω c 近似條件校驗 電流環(huán)截止頻率：ω ci=KI=。 轉速環(huán)小時間常數(shù) T∑ n：按小時間近似處理 , T∑ n=1/KI+Ton=+= 轉速調節(jié)器結構的選擇 按照設計要求，選用典型Ⅱ型系統(tǒng)的 PI 調節(jié)器，其傳遞函數(shù)為 ? ? ? ?1nnA S R nKsWS s?? ?? 。當 h=5 時，由表 7查得， Δ Cmax/Cb=%，而調速系統(tǒng)開環(huán)機械特性的額定穩(wěn)態(tài)速降Δ nN=INR∑ / Ce=220 ，代入式 mnNbbbn TTnnZCCn nCC ??????????? ??????????? ?? *)(2* m a xm a x ?? ， 計算得：σ n= 9 4 . 0 1 0 . 0 1 7 42 8 1 . 2 % 1 . 5 2 . 2 1 % 8 %1 8 0 0 0 . 1? ? ? ? ? ? 能滿足設計要求。本次課程設 計為對我將來的畢業(yè)設計和工作需要打下了扎實的基礎。由于雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的動，靜態(tài)特性均很好，所以在許多部門獲得廣泛的應用。 作者簽名： 日 期： 學位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導師的指導下獨立進行研究所取得的研究成果。 ： 任務書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復印件）。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學位論文版權使用授權書 本學位論文作者完全了解學校有關保留、使用學位論文的規(guī)定，同意學校保留并向國家有關部門或機構送交論文的復印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。在這里，我也要鄭重地感謝我的指導老師 參 考 文 獻 [1] 王兆安，黃俊 主編 電力電子技術 第四版 ,機械工業(yè)出版社， 2020 [2] 楊威 ,張金棟 主編 電力電子技術 ,重慶大學出版社， 2020 [3] 陳伯時，電力拖動自動控制系統(tǒng) —— 運動控制系統(tǒng)，第三版，機械工業(yè)出版社， 2020 [4] 莫正康，電力電子應用技術，第三版，機械工業(yè)出版社， 2020 [5] 張東力、陳麗蘭、仲偉峰，直流拖 動控制系統(tǒng)，機械工業(yè)出版社， 1999 [6] 朱仁初、萬伯任，電力拖動控制系統(tǒng)設計手冊，機械工業(yè)出版社， 1994 [7] 機械工程手冊、電機工程手冊編輯委員會，電機工程手冊第九卷自動控制系統(tǒng)，機械工業(yè)出版社， 1982 [8] 機械工程手冊、電機工程手冊編輯委員會，電機工程手冊，第二版，基礎卷（二），機械工業(yè)出版社， 1996 畢業(yè)設計（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權說明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設計（論文），是我個人在指導教師的指導下進行的研究工作及取得的成果。超調量怎么分析，調整時間 Ts 與振蕩次數(shù) N 的關系。 其阻值為： 校驗其功耗： 為了使電位器溫度不致很高，實選瓦數(shù)應為所消耗功率的一倍以上。 轉速調節(jié)器的實現(xiàn) 取 R0=40kΩ，則 Rn=KnR0= 40=，取 1400kΩ； Cn=τ n/Rn=（ 140 103）≈ 106F= F，取 F； Con=4Ton/R0=4 （ 40 103） =1 106=1μ F， 取 1μ F。 電流調節(jié)器的實現(xiàn) 按所用運算放大器取 R0=40kΩ，各電阻和電容值為 Ri=KiR0= 40=，取 65 kΩ； Ci=τ i/Ri=（ 65 103）≈ 106F= F，取 F； Coi=4Toi/R0=4 106μ F， 取 F。 176。 電流濾波時間 Toi：三相橋式電路每個波頭的時間是 ，為了基本濾平波頭，應有（ 12） Toi=，因此取 Toi=2ms=。因此，對于可控整流電路，就要求觸發(fā)電路在三相電源相電壓正半周的 5點的位置給晶閘管 VTVT3 和 VT5 送出觸發(fā)脈沖，而在三相電源相電壓負半周的 6點的位置給晶閘管 VT VT4 和 VT6 送出觸發(fā)脈沖，且在任意時刻共陰極組和共陽極組的晶閘管中都各有一只晶閘管導通，這樣在負載中才能有電流通過，負載上得到的電壓是某一線電壓。采用 KJ004 集成觸發(fā)電路的同步電壓應滯后于主電路電壓 180 度的觸發(fā)觸發(fā)脈沖。 電樞電感量 LM按下式計算 )(2 10 3 mHIPnUKL NNNDM ?? P— 電動機磁極對數(shù)， KD— 計算系數(shù)，對一般無補償電機： KD=8~12 對于本設計， P=2， KD=10 則 331 0 1 0 4 4 0 1 0 2 . 7 7( )2 2 2 1 8 0 0 2 2 0DNM NNKUL m HP n I? ? ?? ? ?? ? ? 整流變壓器漏電感折算到次級繞組每相的漏電感 LB按下式計算 )(100% 2 mHIUUKL dKBB ?? U2— 變壓器次級相電壓有效值 Id— 晶閘管裝置直流側的額定負載電流 KB— 與整流主電路形式有關的系數(shù) 對于本設計， KB=， %KU =5 則 2% 5 2 7 03 . 9 0 . 2 4 ( )1 0 0 1 0 0 2 2 0KBB dUUL K m HI? ? ? ? ? ? 變流器在最小輸出電流 Idmin 時仍能維持電流連續(xù)時電抗器電感量 L 下式計算 min2dI UKL ?? K 是與整流主電路形式有關的系數(shù)，三相全控橋 K 取 則： 2m i n0 . 6 9 3 2 7 0 1 7 . 0 1 ( )2 2 0 5 %dKUL m HI ??? ? ?? 使輸出電流連續(xù)的臨界電感量 L 平 L 平 =LLM2LB= =(mH) 電抗器電感量應大于 15 mH 保 護電路的設計計算 過電壓保護 ① 交流側過電壓的保護如圖 31 圖 41交流側過電壓保護電路 采用 RC 過電壓抑制電路如圖一所示，在變壓器次級并聯(lián) RC電路，以吸收變壓器鐵心的磁場釋放的能量，并把它轉換為電容器的電場能而存儲起來，串聯(lián)電阻是為了在能量轉換過程中可以消耗一部分能量并且抑制 LC 回路可能產生的震蕩