雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)-文庫吧在線文庫
【正文】 …12第三章 系統(tǒng)的仿真 ………………………………17參考文獻(xiàn)………………………………………………21 第一章 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成第一節(jié) 系統(tǒng)電路原理圖轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的原理圖如圖11所示，圖中兩個(gè)調(diào)節(jié)器ASR和ACR分別為轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器，二者串級(jí)連接，即把轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出作為電流調(diào)節(jié)器的輸入，再用電流調(diào)節(jié)器的輸出去控制晶閘管整流器的觸發(fā)裝置。 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器飽和這時(shí)，ASR輸出達(dá)到限幅值 ，轉(zhuǎn)速外環(huán)呈開環(huán)狀態(tài)，轉(zhuǎn)速的變化對(duì)系統(tǒng)不再產(chǎn)生影響。后面需要PI調(diào)節(jié)器提供多么大的輸出值，它就能提供多少，直到飽和為止。與此同時(shí)，電機(jī)的反電動(dòng)勢E 也按線性增長，對(duì)電流調(diào)節(jié)系統(tǒng)來說，E 是一個(gè)線性漸增的擾動(dòng)量，為了克服它的擾動(dòng)， Ud0和 Uc 也必須基本上按線性增長，才能保持 Id 恒定。 第二章 雙閉環(huán)系統(tǒng)調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的實(shí)際動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖如圖21所示，在它與圖13的不同之處在于增加了濾波環(huán)節(jié)，包括電流濾波、轉(zhuǎn)速濾波和兩個(gè)給定信號(hào)的濾波環(huán)節(jié)。一、時(shí)間參數(shù)的確定電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)勢系數(shù)：電機(jī)額定勵(lì)磁下的轉(zhuǎn)矩系數(shù)：電樞回路電磁時(shí)間常數(shù)：電力拖動(dòng)系統(tǒng)機(jī)電時(shí)間常數(shù)：整流濾波時(shí)間常數(shù)：三相橋式電路的平均失控時(shí)間Ts=電流濾波時(shí)間常數(shù)：，為了基本慮平波頭，應(yīng)有（1～2）Toi=，因此取Toi=2ms=電流環(huán)小時(shí)間常數(shù)之和：按小時(shí)間常數(shù)近似處理，取T∑i=Ts+Toi=。圖中：為電流給定電壓 Id 為電流負(fù)反饋電壓Uc 電力電子變換器的控制電壓圖24含給定濾波與反饋濾 波的PI型電流調(diào)節(jié)器則由運(yùn)算放大器的電路原理可以得出，當(dāng)調(diào)節(jié)器輸入電阻時(shí)，電流調(diào)節(jié)器的具體電路參數(shù)如下： ，取21，第二節(jié) 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)根據(jù)設(shè)計(jì)要求，轉(zhuǎn)速負(fù)反饋采用轉(zhuǎn)速微分負(fù)反饋，即在轉(zhuǎn)速反饋電路上加一個(gè)帶濾波的轉(zhuǎn)速微分環(huán)節(jié)，在轉(zhuǎn)速變化過程中，轉(zhuǎn)速負(fù)反饋和轉(zhuǎn)速微分負(fù)反饋兩個(gè)信號(hào)一起與未定信號(hào)相抵，將在比普通雙閉環(huán)系統(tǒng)更早一些的時(shí)刻達(dá)到平衡，開始退飽和，提前進(jìn)入了線性閉環(huán)系統(tǒng)的工作狀態(tài)，從而使轉(zhuǎn)速超調(diào)量減小。電動(dòng)機(jī)起動(dòng)過程在第一章第三節(jié)由所介紹；突加負(fù)載時(shí)，轉(zhuǎn)速先有所減小，但由于系統(tǒng)的自我調(diào)節(jié)作用，一定時(shí)間后轉(zhuǎn)速達(dá)到額定轉(zhuǎn)速并穩(wěn)定，而電流則由于負(fù)載的增加而達(dá)到額定電流值并穩(wěn)定；突減負(fù)載時(shí)，轉(zhuǎn)速先有所增加，但由于系統(tǒng)的自我調(diào)節(jié)作用，一定時(shí)間后轉(zhuǎn)速達(dá)到額定轉(zhuǎn)速并穩(wěn)定，而電流則由于負(fù)載的消失而減小到零值。電流環(huán)傳遞函數(shù)簡化條件: 轉(zhuǎn)速環(huán)小時(shí)間常數(shù)近似條件為：滿足近似條件。a）b）圖23 校正成典型I型系統(tǒng)的電流環(huán)
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