雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)課程設(shè)計-在線瀏覽
2025-03-05 11:37本頁面
【正文】 三種情況，整個動態(tài)過程就分成圖中標(biāo)明的I、II、Ⅲ三個階段。當(dāng) Id ≥ IdL 后，電機(jī)開始起動，由于機(jī)電慣性作用，轉(zhuǎn)速不會很快增長，因而轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR的輸入偏差電壓的數(shù)值仍較大，其輸出電壓保持限幅值，強(qiáng)迫電流Id 迅速上升。在這一階段中，ASR很快進(jìn)入并保持飽和狀態(tài)，而ACR一般不飽和。與此同時，電機(jī)的反電動勢E 也按線性增長，對電流調(diào)節(jié)系統(tǒng)來說，E 是一個線性漸增的擾動量，為了克服它的擾動， Ud0和 Uc 也必須基本上按線性增長，才能保持 Id 恒定。第 Ⅲ 階段轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段（ t2 以后）： 當(dāng)轉(zhuǎn)速上升到給定值時，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR的輸入偏差減少到零，但其輸出卻由于積分作用還維持在限幅值，所以電機(jī)仍在加速，使轉(zhuǎn)速超調(diào)。但是，只要Id仍大于負(fù)載電流IdL ，轉(zhuǎn)速就繼續(xù)上升。此后，電動機(jī)開始在負(fù)載的阻力下減速，與此相應(yīng)，在一小段時間內(nèi)（ t ～t4 ）， Id IdL ，直到穩(wěn)定，如果調(diào)節(jié)器參數(shù)整定得不夠好，也會有一些振蕩過程。 第二章 雙閉環(huán)系統(tǒng)調(diào)節(jié)器的設(shè)計雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的實際動態(tài)結(jié)構(gòu)圖如圖21所示，在它與圖13的不同之處在于增加了濾波環(huán)節(jié)，包括電流濾波、轉(zhuǎn)速濾波和兩個給定信號的濾波環(huán)節(jié)。由測速發(fā)電機(jī)得到的轉(zhuǎn)速反饋電壓含有換向紋波，因此也需要濾波，根據(jù)電流環(huán)一樣的道理，在轉(zhuǎn)速給定通道上也加入相同時間常數(shù)的給定濾波環(huán)節(jié)。其中 為電流反饋濾波時間常數(shù)為轉(zhuǎn)速反饋濾波時間常數(shù) 圖21 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的實際動態(tài)結(jié)構(gòu)圖系統(tǒng)設(shè)計的一般原則：“先內(nèi)環(huán)后外環(huán)” ，從內(nèi)環(huán)開始，逐步向外擴(kuò)展。第一節(jié) 電流調(diào)節(jié)器的設(shè)計 在經(jīng)過忽略反電動勢的動態(tài)影響，等效成單位負(fù)反饋系統(tǒng)，小慣性環(huán)節(jié)近似處理的簡化后的電流結(jié)構(gòu)框圖如圖22所示。一、時間參數(shù)的確定電動機(jī)的電動勢系數(shù)：電機(jī)額定勵磁下的轉(zhuǎn)矩系數(shù)：電樞回路電磁時間常數(shù)：電力拖動系統(tǒng)機(jī)電時間常數(shù)：整流濾波時間常數(shù)：三相橋式電路的平均失控時間Ts=電流濾波時間常數(shù)：，為了基本慮平波頭，應(yīng)有（1～2）Toi=，因此取Toi=2ms=電流環(huán)小時間常數(shù)之和：按小時間常數(shù)近似處理，取T∑i=Ts+Toi=。從動態(tài)要求上看，實際系統(tǒng)不允許電樞電流在突加控制作用時有太大的超調(diào)，以保證電流在動態(tài)過程中不超過允許值，而對電網(wǎng)電壓波動的及時抗擾作用只是次要的因素，為此，電流環(huán)應(yīng)以跟隨性能為主，應(yīng)選用典型I型系統(tǒng)。a）b）圖23 校正成典型I型系統(tǒng)的電流環(huán)a） 動態(tài)結(jié)構(gòu)框圖 b）開環(huán)對數(shù)幅頻特性三、計算電流調(diào)節(jié)器的參數(shù)ACR超前時間常數(shù): 電流環(huán)開環(huán)增益：在本設(shè)計中，要求σi%≤5%時，應(yīng)取，因此：于是，ACR的比例系數(shù)為： 四、校驗近似條件電流環(huán)截止頻率晶閘管裝置傳遞
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