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雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)說明書-在線瀏覽

2024-09-13 10:31本頁面
  

【正文】 rformance and achieved good results. But how to handle the speed control and current control between the relationship? After repeated study and practice, and finally found that if in the system set up two regulators, respectively, regulate speed and current in series connection between the practice, that is, the output of speed regulator as the input current regulator ACR, and then current regulator39。隨著工藝技術(shù)的不斷發(fā)展,各種生產(chǎn)機(jī)械根據(jù)其工藝特點(diǎn),對(duì)生產(chǎn)機(jī)械和拖動(dòng)的電動(dòng)機(jī)也不斷提出各種不同的要求,這些不同的工藝要求,都是靠電動(dòng)機(jī)及其控制系統(tǒng)和機(jī)機(jī)械傳動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)的。由于直流調(diào)速控制系統(tǒng)具有良好的啟制動(dòng)、正反轉(zhuǎn)及調(diào)速等性能,目前在調(diào)速領(lǐng)域中仍占主要地位。晶閘管供電的直流調(diào)速控制系統(tǒng)具有良好的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)。目前,我國的直流調(diào)速控制主要在以下幾個(gè)方面進(jìn)行著研究。我國現(xiàn)有最大單機(jī)容量為7000kW,國外單機(jī)容量已達(dá)14500kW。20世紀(jì)50年代末出現(xiàn)的無自關(guān)斷能力的半控型普通晶閘管是第一代電力電子器件。80年代后,出現(xiàn)了電力集成電路(PIC),屬于第三代電力電子器件,在PIC中,不僅含有主電路的器件,而且把驅(qū)動(dòng)電路以及過壓、過電流保護(hù)、電流檢測(cè)甚至溫度自動(dòng)控制等電路都集成在一起,形成一個(gè)整體。③ 提高控制單元水平。2直流調(diào)速系統(tǒng)的方案確定 系統(tǒng)技術(shù)數(shù)據(jù)及要求技術(shù)數(shù)據(jù):直流電機(jī)額定功率PN=48KW;額定電壓=230V, 額定電流IN=209A,極對(duì)數(shù)2P=2,轉(zhuǎn)速nn=1450r/min;電樞電阻Ra= ,勵(lì)磁電壓UL=220V, 勵(lì)磁電流IL=。 調(diào)速系統(tǒng)的方案選擇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器觸發(fā)器MTG+圖21 調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器電流反饋因調(diào)速精度要求較高,故選用轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)。調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如圖21所示。 主電路的選擇一般說來,對(duì)晶閘管整流裝置在整流器功率很小時(shí)(4KW以下),用單相整流電路,功率較大時(shí)用三相整流電路。由于所提供的電動(dòng)機(jī)為10KW。在三相整流電路中,主要有三相零式整流電路、三相全控橋式整流電路和三相半控橋式整流電路。但缺點(diǎn)是要求晶閘管耐壓高,整流輸出電壓脈動(dòng)大,需要平波電抗器容量大,電源變壓器二次電流中有直流分量,增加了發(fā)熱和損耗。而三相全控橋式整流電路,在輸出電流和電壓相同時(shí),電源相電壓可較三相零式整流電路小一半。變壓器二次繞組電流中沒有直流分量,種用率高。三相全控橋式整流電路的缺點(diǎn)是整流器件用得多,需要六個(gè)觸發(fā)電路,需要220V電壓的設(shè)備也不能用380電網(wǎng)直接供電,而要用整流變壓器。綜合上述三種三相整流電路,及根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求,主電路選用三相全控橋式整流電路。 觸發(fā)電路的選擇目前觸發(fā)電路主要有阻容移相觸發(fā)電路、單結(jié)晶體觸發(fā)電路、正弦波同步觸發(fā)電路、鋸齒波同步觸發(fā)電路,以及集成觸發(fā)電路等。觸發(fā)集成芯片采用目前比較常用的KC系列。如圖31所示。主電路的工作過程為:先合上開關(guān)QS1,接通三相電源,經(jīng)整流變壓器變壓后,一路經(jīng)整流二極管VD1~VD6組成的三相不可控橋式整流電路轉(zhuǎn)換成直流電,作為直流電機(jī)的勵(lì)磁電源。U2是一個(gè)重要的參數(shù),選擇過低就會(huì)無法保證輸出額定電壓。一般可按下式計(jì)算,即: (31)式中:A—理想情況下,α=0176。裕量,則 B=cosα=,由式(31)可得,取=120V。 一次、二次相電流II2的計(jì)算整流變壓器一次、二次相電流與負(fù)載電流之比分別為: KI1=I1/Id (32)KI2=I2/Id (33) 考慮變壓器的勵(lì)磁電流時(shí),即: (34)對(duì)于三相全控整流電路 KI1=, KI2=,由式(33)、(34)可得: S1=m1U1I; (35) S2=m2U2I2; (36) S=(S1+S2); (37)式中mm2 一次側(cè)與二次側(cè)繞組的相數(shù);對(duì)于三相全控?fù)资秸麟娐穖1=3,m2=3,則有:S1=m1U1I1=3380= kVAS2=m2U2I2=3120= kVA S=(S1+S2)= (+)= kVA 取S= 晶閘管實(shí)際承受的最大峰值電壓,并考慮(2~3)倍的安全裕量,參照標(biāo)準(zhǔn)晶閘管電壓等級(jí),即可確定晶閘管的額定電壓,即 =(2~3)在三相全控橋式整流電路,每個(gè)晶閘管所承受的最大峰值電壓為,則 (38)這里取選擇晶閘管額定電流的原則是必須使管子允許通過的額定電流有效值大于實(shí)際流過管子電流最大有效值,即: = 或 ==K (39)考慮到(~2)倍的裕量 =(~2)K (310)式中K=/()——電流計(jì)算系數(shù)。故選晶閘管的型號(hào)為KP160晶閘管元件。 過電壓保護(hù)以過電壓保護(hù)的部位劃分,可分為交流側(cè)過電壓保護(hù)、直流側(cè)過電壓保護(hù)和器件兩端過電壓保護(hù)三種。對(duì)于單相電路 電容C的耐壓 (311) (312) 電阻功率: (313)式中: ——變壓器容量(VA) ——變壓器二次相電壓有效值 ——通過電阻的電流(A) ——變壓器勵(lì)磁電流百分比,10~100KVA的變壓器,對(duì)應(yīng)的=10~4; ——變壓器的短路比,10~1000KVA的變壓器,對(duì)應(yīng)的=5~10; ——阻容兩端正常工作時(shí)交流電壓峰值(V)。表31 變壓器和阻容裝置不同接法時(shí)電阻和電容的數(shù)值變壓器接法單相三相、二次Y聯(lián)結(jié)三相、二次D聯(lián)結(jié)阻容裝置接法與變壓器二次側(cè)并聯(lián)Y聯(lián)結(jié)D聯(lián)結(jié)Y聯(lián)結(jié)D聯(lián)結(jié)電容CC1/3C3CC電阻RR3R1/3RR取=6, =8,由式(311)、(312)、(313)得 C≥6S/U22=66103/1202=耐壓≥ =120=由公式計(jì)算出電容量一般偏大,實(shí)際選用時(shí)還可參照過去已使用裝置情況來確定保護(hù)電壓的容量,這里選CZ322型金屬化紙介電容器,電容量160uF,耐壓300V。② 壓敏電阻的選擇壓敏電阻標(biāo)稱電壓==120=取電流量5KA,選MY31
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