轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)報(bào)告-在線瀏覽
2024-12-10 09:09本頁(yè)面
【正文】 max*nUnm??dmimIU *??成都大學(xué)電子信息工程學(xué)院課程設(shè)計(jì) 6 2 系統(tǒng)參數(shù) 參數(shù)要求 某晶閘管供電的雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，整流裝置采用三相橋式電路，基本數(shù)據(jù)如下： 直流電動(dòng)機(jī)： 220V， 136A， 1460r/min， Ce=，允許過(guò)載倍數(shù)λ =； 晶閘管裝置放大系數(shù)： Ks=40； 電樞回路總電阻： R=； 時(shí)間常數(shù)： Ti=， Tm=； 電流反饋系數(shù)：β =（≈ 10V/）。 設(shè)計(jì)電流調(diào)節(jié)器，要求電流超調(diào)量 電流調(diào)節(jié)器的參數(shù)計(jì)算 確定時(shí)間常數(shù) 整流裝置滯后時(shí)間常數(shù) Ts=。 電流環(huán)小時(shí)間常數(shù)之和，按小時(shí)間常數(shù)近似處理，取 TΣ i=Ts+Toi=。用 PI 型電流調(diào)節(jié)器。 電流環(huán)開(kāi)環(huán)增益：取 KiTΣ i=， ACR 的比例系數(shù)為 校驗(yàn)近似條件 電流環(huán)截止頻率ω ci=KI= （ 1）校驗(yàn)晶閘管整流裝置傳遞函數(shù)的近似條件 （ 2）校驗(yàn)忽略反電動(dòng)勢(shì)變化對(duì)電流環(huán)動(dòng)態(tài)影響的條件 （ 3）校驗(yàn)電流環(huán)小時(shí)間常數(shù)近似處理?xiàng)l件 調(diào)節(jié)器電阻和電容的計(jì)算 取 ??? ilTT 3 50 0 3 ???? iI TK ?? ???? ??siIi K RKK 13 1 ???sT 1313 ????lm TT 0 1 131131 ????ois TT ci???? kR 400成都大學(xué)電子信息工程學(xué)院課程設(shè)計(jì) 8 取 40kΩ 取 F 取 F 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的參數(shù)計(jì)算 確定時(shí)間常數(shù) （ 1）電流 環(huán)等效時(shí)間常數(shù)。取 Ton=。按小時(shí)間常數(shù)近似處理，取 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu) 選用 PI 調(diào)節(jié)器， 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的參數(shù)計(jì)算 取 h=5，則 ASR的超前時(shí)間常數(shù)為 轉(zhuǎn)速環(huán)開(kāi)環(huán)增益 ????? kRKR ii FFRC iii ?? 63 ?????? ?FFRTC ioi ? 6300 ??????? ?sTK iI0 07 03 ???? ?sTKT onIn0 1 0 ??????ssKsW nnnA S R ?? )1()( ??shT nn ???? ??22222 62 1 ?? ?????? sThhKnN成都大學(xué)電子信息工程學(xué)院課程設(shè)計(jì) 9 ASR 的比例系數(shù)為 檢驗(yàn)近似條件 轉(zhuǎn)速環(huán)截止頻率為 （ 1） 電流環(huán)傳遞函數(shù)簡(jiǎn)化條件 滿足簡(jiǎn)化條件 （ 2）轉(zhuǎn)速環(huán)小時(shí)間常數(shù)近似處理?xiàng)l件 滿足簡(jiǎn)化條件 調(diào)節(jié)器電阻和電容的計(jì)算 取 取 470kΩ 取 μ F 取 1μ F 校核轉(zhuǎn)速超調(diào)量 當(dāng) h=5 時(shí)，σ n%=%，不能滿足設(shè)計(jì)要求。 1 7 )1( ????? ??????? nmen RTh TChK ? ?11 ?????? sKK nNN ??? 0 3 3 53131 ??? iITK ??1?s1?s 3 53131 ??onITK ???? kR 400????? kRKR nn 4 6 FFRC nnn ?? 63 ?????? ?FFRTC onon ?11011040 630 ??????? ?成都大學(xué)電子信息工程學(xué)院課程設(shè)計(jì) 10 按退飽和超調(diào)量的計(jì)算方法計(jì)算 當(dāng) h=5 時(shí)， 滿足設(shè)計(jì)要求 %?? bCCmnNbbbn TTnnzCCn nCC ????????? *m a x*m a x )% ) ((2%)(% ??%10% % ????????成都大學(xué)電子信息工程學(xué)院課程設(shè)計(jì) 11 3 轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)節(jié)器 設(shè)計(jì) 用工程設(shè)計(jì)方法來(lái)設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)的原則是先內(nèi)環(huán)后外環(huán)。 電流環(huán)設(shè) 計(jì)完成后，把電流環(huán)等效成轉(zhuǎn)速環(huán)（外環(huán)）中的一個(gè)環(huán)節(jié)，再用同樣的方法設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速環(huán)。 Un*( s )Ui*( s )Uc( s ) Ud 0( s )Id L( s )E ( s )n ( s )Id( s )電 流 環(huán) 1?sTon?A CRASR11?sT on 11?sT oi 1?sToi? 1?sT Ks s 1/1?TRl sTRm eC1成都大學(xué)電子信息工程學(xué)院課程設(shè)計(jì) 12 轉(zhuǎn)速的變化往往比電流變化慢得多，對(duì)電流環(huán)來(lái)說(shuō)，反電動(dòng)勢(shì)是一個(gè)變化較慢的擾動(dòng)，在按動(dòng)態(tài)性能設(shè)計(jì)電流環(huán)時(shí)，可以暫不考慮反電動(dòng)勢(shì)變化的動(dòng)態(tài)影響 。 圖 32 電流環(huán)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖及其化簡(jiǎn) (a)忽略反電動(dòng)勢(shì)的動(dòng)態(tài)影響 把給定濾波和反饋濾波同時(shí)等效地移到環(huán)內(nèi)前向通道上，再把給定信號(hào)改成 ，則電流環(huán)便等效成單位負(fù)反饋系統(tǒng) 。 電流環(huán)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù) 因?yàn)? TiTΣ i，選擇τ i= Ti ，用調(diào)節(jié)器零點(diǎn)消去控制對(duì)象中大的時(shí)間常數(shù)極點(diǎn)， i ≤ 5%，選 167。 按典型Ⅰ型系統(tǒng)設(shè)計(jì)的電流環(huán)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為 KIs ( TΣis + 1 )Ui*( s )βId( s )( b )( a )L / d B0ω / s 1ωc i1TΣ i 2 0 d B / d e c 4 0 d B / d e cAU*iUeRiCiRb a lR02R02R02R02Co iCo i β Id111)1(1)1(/)()()(2* ???????????sKsKTsTs KsTsKsU
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