雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)-在線瀏覽
2024-09-01 22:39本頁(yè)面
【正文】 5. 利用MATLAB仿真。把轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出當(dāng)作電流調(diào)節(jié)器的輸入，再用電流調(diào)節(jié)器的輸出去控制電力電子變換器UPE。這就形成了轉(zhuǎn)速，電流反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)。對(duì)于靜特性來(lái)說(shuō)，只有轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器飽和與不飽和兩種情況，電流調(diào)節(jié)器不進(jìn)入飽和狀態(tài) 。為了引出電流反饋，在電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖中必須把電樞電流Id顯露出來(lái)。對(duì)于要求在一定范圍內(nèi)無(wú)級(jí)平滑調(diào)速的系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，以調(diào)節(jié)電樞供電電壓的方式最好。因此，自動(dòng)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)往往以改變電壓調(diào)速為主。（1）確定時(shí)間常數(shù)。按小時(shí)間近似處理 根據(jù)設(shè)計(jì)要求，并保證穩(wěn)態(tài)電流無(wú)差，可將電流環(huán)校成典型Ⅰ系統(tǒng)，典型Ⅰ系統(tǒng)的跟隨性較好，超調(diào)量較小。 %%%%tm / Ttv / T2
.7表1 典型I型系統(tǒng)動(dòng)態(tài)抗擾性能指標(biāo)與參數(shù)的關(guān)系（3）校驗(yàn)近似條件電流環(huán)截止頻率 1）晶閘管整流裝置傳遞函數(shù)的近似條件滿足近似條件。3） 電流環(huán)小時(shí)間常數(shù)近似處理?xiàng)l件滿足近似條件。取，則： 設(shè)計(jì)PI調(diào)節(jié)器，起傳遞函數(shù)為：（2）計(jì)算轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器參數(shù)按跟隨性和抗擾性都較好的原則，取，則ASR的超前時(shí)間常數(shù)為：進(jìn)而可求得，轉(zhuǎn)速環(huán)開(kāi)環(huán)增益：可求得ASR的比例系數(shù)為：（3）校驗(yàn)近似條件轉(zhuǎn)速環(huán)截止頻率為 1）電流環(huán)傳遞函數(shù)簡(jiǎn)化條件為 ，滿足簡(jiǎn)化條件。三．仿真MATLAB是美國(guó)MathWorks公司出品的商業(yè)數(shù)學(xué)軟件，用于算法開(kāi)發(fā)、數(shù)據(jù)可視化、數(shù)據(jù)分析以及數(shù)值計(jì)算的高級(jí)技術(shù)計(jì)算語(yǔ)言和交互式環(huán)境
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