電流與轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計與研究-在線瀏覽
2025-03-06 00:44本頁面
【正文】 ...................................................................................................12第五章 調(diào)試并驗證雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的起動性能 .................................................12（一）調(diào)試雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的起動性能 ..............................................................12總結(jié)： .......................................................................................................................15參考文獻(xiàn)： ...............................................................................................................162摘要本文所論述的是“轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)述單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的主電路設(shè)計與研究” 。主電路設(shè)計是依據(jù)晶閘管電動機(jī)（V—M）系統(tǒng)組成，其系統(tǒng)由整流變壓器 TR、晶閘管整流調(diào)速裝置、平波電抗器 L 和電動機(jī)發(fā)電機(jī)組等組成。關(guān)鍵詞：主電路 整流變壓器 晶閘管整流調(diào)速裝置 平波電抗器 3第一章 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)—主電路設(shè)計（一）轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的系統(tǒng)組成圖 11 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)ASR轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 ACR電流調(diào)節(jié)器 TG測速發(fā)電機(jī)TA電流互感器 UPE電力電子變換器 Un*轉(zhuǎn)速給定電壓Un轉(zhuǎn)速反饋電壓 Ui*電流給定電壓 Ui電流反饋電壓為實現(xiàn)轉(zhuǎn)速和電流兩種負(fù)反饋分別作用，可在系統(tǒng)中設(shè)置兩個調(diào)節(jié)器，分別調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和電流，即分別引入轉(zhuǎn)速負(fù)反饋和電流負(fù)反饋。把轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出當(dāng)作電流調(diào)節(jié)器的輸入，再用電流調(diào)節(jié)器的輸出去控制電力電子變換器 UPE。這就形成了轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。圖中標(biāo)出了兩個調(diào)節(jié)器輸入輸出電壓的實際極性，它們是按照電力電子變換器的控制電壓 Uc 為正電壓的情況標(biāo)出的，并考慮到運(yùn)算放大器的倒相作用。（三）器件的選擇及參數(shù)的計算4 可控整流變壓器的選擇及計算作為整流裝置電源用的變壓器稱為整流變壓器。整流的過程中,采用三相橋式全控整流電路。當(dāng)晶閘管的陽極和陰極之間承受反向電壓并且門極不管加不加觸發(fā)信號晶閘管關(guān)斷。 晶閘管選擇及計算晶閘管導(dǎo)通的條件：受正向陽極電壓，同時受正向門極電壓，一旦導(dǎo)通后，門極信號去掉后晶閘管仍導(dǎo)通。晶閘管關(guān)斷條件：必須去掉陽極所加的正向電壓，或者給陽極施加一反電壓，或者設(shè)法使流過晶閘管的電流降到接近于零的某一數(shù)值以下。s通態(tài)電流臨界上升率di/dt A/181。再一種則是采用電子保護(hù)電路，檢測設(shè)備的輸出電壓或輸入電流，當(dāng)輸出電壓或輸入電流超過允許值時，借助整流觸發(fā)控制系統(tǒng)使整流橋短時內(nèi)工作于有源逆變工作狀態(tài)，從而抑制過電壓或過電流的數(shù)值。 ，即整流橋內(nèi)部原因引起的過流，以及逆變器負(fù)載回路接地時，可以采用第一種保護(hù)措施，最常見的就是接入快速熔短器的方式。 （2）晶閘管的過壓保護(hù) 晶閘管設(shè)備在運(yùn)行過程中，會受到由交流供電電網(wǎng)進(jìn)入的操作過電壓和雷擊過電壓的侵襲。 RC 阻容吸收回路，以及用壓敏電阻或硒堆等非線性元件加以抑制。 平波電抗器的選擇及計算平波電抗器：平波電抗器用于整流以后的直流回路中。這種紋波往往是有害的，需要由平波電抗器加以抑制。對于三相橋式整流電路：（參考課程設(shè)計一數(shù)據(jù)）6L=又因為一般 Idmin 為電動機(jī)額定電流的 5%~10%，這里去 10%。若安置了熔斷器，那么，熔斷器就會在電流異常升高到一定的高度和一定的時候，自身熔斷切斷電流，從而起到保護(hù)電路安全運(yùn)行的作用。因此：ITN= 。 因此：UTN ≧所以應(yīng)選用的熔斷器為：RT0—100 型。在按電鈕“開” 的時候，由按鈕接通線圈的另一個接頭，提供了線圈電壓，接觸器吸和。如果要斷開接觸器，就按動按鈕開關(guān)的“停”，接觸器失電，斷開了電路。 圖 電流環(huán)等效近似處理后校正成為典型 I 系統(tǒng)框圖ACR 選用 PI 型電流調(diào)節(jié)器，傳函如下：WACR（S ） =Ki（τ is +1）/τ isKi電流調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)；τ i電流調(diào)節(jié)器的超前時間常數(shù)。圖 16 轉(zhuǎn)速環(huán)等效近似處理后校正成為典型 II 系統(tǒng)框圖ASR 也應(yīng)該采用 PI 調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)為：WASR（s） = Kn（τ ns +1）/τ nsKn轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)；τ n轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的超前時間常數(shù)。 按表 12，三相橋式電路的平均失控時間 Ts=。三相橋式電路每個波頭的時間是 ,為了基本濾平波頭，應(yīng)有（1~2 ）T oi=,因此取 Toi=2ms=。4）電樞回路電磁時間常數(shù) Tl Tl＝L/R＝＝5）電力拖動系統(tǒng)時間常數(shù) Tm 由實驗測得 Tm=40ms＝8 選擇電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu) 根據(jù)設(shè)計要求 σ≤5％，并保證穩(wěn)態(tài)電流無差，可按典型 I 型系統(tǒng)設(shè)計電流調(diào)節(jié)器。檢查對電源電壓的抗干擾性能： Tl /T∑I =,參照書中表 23 的典型型系統(tǒng)動態(tài)抗擾性能，各項指標(biāo)都是可以接受的。電流環(huán)開環(huán)增益：要求 σi≤5％時,查表得 KIT∑i=,因此 KI=
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