轉速電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)實訓設計-在線瀏覽
2024-08-10 10:19本頁面
【正文】 調節(jié)器應選擇PI調節(jié)器，其傳遞函數(shù)為：3) 選擇調節(jié)器參數(shù)按跟隨型和抗擾性能均比較好的原則，取h=5，則轉速調節(jié)器的超前時間常數(shù)為：轉速環(huán)開環(huán)增益：于是，轉速調節(jié)器比例系數(shù)為：4) 校驗近似條件轉速環(huán)開環(huán)截止頻率：i. 近似條件一：（滿足近似條件）ii. 近似條件二：（滿足近似條件）三、 MATLAB仿真1. 電流環(huán)仿真1) 頻域分析在matlab/simulink中建立電流環(huán)動態(tài)結構圖及校正成典型Ⅰ型系統(tǒng)的電流環(huán)開環(huán)動態(tài)結構圖（如圖11所示），建模結果如下：2) 圖11 經(jīng)過小參數(shù)環(huán)節(jié)合并近似后的電流開環(huán)動態(tài)結構圖3) 圖12 未經(jīng)過小參數(shù)環(huán)節(jié)合并近似處理的電流開環(huán)動態(tài)結構圖命令窗口分別輸入以下命令分別得到Bode圖 %MATLAB PRGRAM n1=*。s1=tf(n1,d1)。d2=[]。n3=1/8。s3=tf(n3,d3)。margin(sys)。d1=[ 1]。n2=[ 1]。s2=tf(n2,d2)。d3=[ 1]。n4=1/8。s4=tf(n4,d4)。d5=[1]。n6=1。s6=tf(n6,d6)。margin(sys)。flex339。flex139。s1=ss(a1,b1,c1,d1)。盡管如此，不影響主要參數(shù)的條件（如超調量、上升時間等）?？紤]到雙閉環(huán)調速系統(tǒng)的初衷，電流存在一些超調當然是可取的。2. 轉速環(huán)仿真1) 頻域分析在matlab/simulink中建立轉速環(huán)開環(huán)原動態(tài)結構圖及轉速環(huán)開環(huán)近似處理后動態(tài)結構圖（如圖222所示），建模結果如下：圖21 轉速環(huán)開環(huán)原simulink動態(tài)結構圖圖22 轉速環(huán)開環(huán)近似處理后simulink動態(tài)結構圖命令窗口輸入以下命令分別得到Bode圖%MATLAB PRGRAM n1=1。s1=tf(n1,d1)。d2=[]。n3=1/。s3=tf(n3,d3)。d4=[ 0]。n5=。s5=tf(n5,d5)。margin(sys)。d1
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