畢業(yè)設(shè)計(jì)-電流與轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究-在線瀏覽
2025-03-05 23:00本頁面
【正文】 ...................................................................................................... 12 第五章 調(diào)試并驗(yàn)證雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)性能 ................................................ 12 （一）調(diào)試雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)性能 .............................................................. 12 總結(jié)： ....................................................................................................................... 15 參考文獻(xiàn)： .............................................................................................................. 16 2 摘要 本文所論述的是“ 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng) 轉(zhuǎn)述單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的主電路設(shè)計(jì)與研究”。主電路設(shè)計(jì)是依據(jù)晶閘管 電動(dòng)機(jī)（ V— M）系統(tǒng)組成，其系統(tǒng)由整流變壓器 TR、晶閘管整流調(diào)速裝置、平波電抗器 L 和電動(dòng)機(jī) 發(fā)電機(jī)組等組成。 關(guān)鍵詞：主電路 整流變壓器 晶閘管整流調(diào)速裝置 平波電抗器 3 第一章 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng) — 主電路設(shè)計(jì) （一）轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的 系統(tǒng)組成 圖 11 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng) ASR轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 ACR電流調(diào)節(jié)器 TG測速發(fā)電機(jī) TA電流互感器 UPE電力電子變換器 Un*轉(zhuǎn)速給定電壓 Un轉(zhuǎn)速反饋電壓 Ui*電流給定電壓 Ui電流反饋電壓 為 實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速和電流兩種負(fù)反饋分別作用，可在系統(tǒng)中設(shè)置兩個(gè)調(diào)節(jié)器，分別調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和電流，即分別引入轉(zhuǎn)速負(fù)反饋和電流負(fù)反饋。把轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出當(dāng)作電流調(diào)節(jié)器的輸入，再用電流調(diào)節(jié)器的輸出去控制電力電子變換器 UPE。這就形成了轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。圖中標(biāo)出了兩個(gè)調(diào)節(jié)器輸入輸出電壓的實(shí)際極性，它們是按照電力電子變換器的控制電壓 Uc 為正電壓的情況標(biāo)出的，并考慮到運(yùn)算放大器的倒相作用。 （三） 器件的選擇及參數(shù)的計(jì)算 4 可控整流變壓器 的選擇 及計(jì)算 作為整流裝置電源用的變壓器稱為整流變壓器。整流的過程中 ,采 用 三相 橋式 全控 整流電路 。當(dāng)晶閘管的陽極和陰極之間承受反向電壓并且門極不管加不加觸發(fā)信號(hào)晶閘管關(guān)斷。 晶閘管選擇及計(jì)算 晶閘管導(dǎo)通的條件：受正向陽極電壓，同時(shí)受正向門極電壓，一旦導(dǎo)通后，門極信號(hào)去 掉后晶閘管仍導(dǎo)通。晶閘管關(guān)斷條件：必須去掉陽極所加的正向電壓，或者給陽極施加一反電壓，或者設(shè)法使流過晶閘管的電流降到接近于零的某一數(shù)值以下。s 通態(tài)電流臨界上升率di/dt A/181。再一種則是采用電子保護(hù)電路，檢測設(shè)備的輸出電壓或輸入電流，當(dāng)輸出電壓或輸入電流超過允許值時(shí)，借助整流觸發(fā)控制系統(tǒng)使整流橋短時(shí)內(nèi)工作于有源逆變工 作狀態(tài)，從而抑制過電壓或過電流的數(shù)值。 ，即整流橋內(nèi)部原因引起的過流，以及逆變器負(fù)載回路接地時(shí)，可以采用第一種保護(hù)措施，最常見的就是接入快速熔短器的方式。 （ 2） 晶閘 管的過壓保護(hù) 晶閘管設(shè)備在運(yùn)行過程中，會(huì)受到由交流供電電網(wǎng)進(jìn)入的操作過電壓和雷擊過電壓的侵襲。 RC 阻容吸收回路，以及用壓敏電阻或硒堆等非線性元件加以抑制。 平波 電抗器 的選擇 及計(jì)算 平波電抗器：平波電抗器用于整流以后的直流回路中。這種紋波往往是有害的，需要由平波電抗器加以抑制。 對(duì)于三相橋式整流電路 ：（參考課程設(shè)計(jì)一數(shù)據(jù)） L=又因?yàn)橐话?Idmin 為電動(dòng)機(jī)額定電流的 5%~10%，這里去 10%。若安置了熔斷器，那么，熔斷器就會(huì)在電流異常升高到一定的高度和一定的時(shí)候，自身熔斷切斷電流，從而起到保護(hù)電路安全運(yùn)行的作用 。 因此： ITN=。 因此： UTN≧ 所以應(yīng)選用的熔斷器為： RT0—100 型。在按電鈕 “開 ”的時(shí)候，由按鈕接通線圈的另一個(gè)接頭，提供了線圈電壓，接觸器吸和。如果要斷開接觸器，就按動(dòng)按鈕開關(guān)的 “停 ”，接觸器失電，斷開了電路。 7 圖 電流環(huán)等效近似處理后校正成為典型 I 系統(tǒng)框圖 ACR 選用 PI 型電流調(diào)節(jié)器，傳函如下： WACR（ S） =Ki（τ is +1） /τ is Ki電流調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)； τ i電流調(diào)節(jié)器的超前時(shí)間常數(shù)。 圖 16 轉(zhuǎn)速環(huán)等效近似處理后校正成為典型 II 系統(tǒng)框圖 ASR 也應(yīng)該采用 PI 調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)為： WASR（ s） = Kn（τ ns +1） /τ ns Kn轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)； τ n轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的超前時(shí)間常數(shù)。 按表 12，三相橋式電路的平均失控時(shí)間 Ts=。三相橋式電路每個(gè)波頭的時(shí)間是 ,為了基本濾平波頭，應(yīng)有（ 1~2） Toi=,因此取 Toi=2ms=。 4） 電樞回路電磁時(shí)間常數(shù) Tl Tl＝ L/R＝ ＝ 5）電力拖動(dòng)系統(tǒng)時(shí)間常數(shù) Tm 由 實(shí)驗(yàn)測得 Tm=40ms＝ 選擇電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu) 根據(jù)設(shè)計(jì)要求σ≤ 5％，并保證穩(wěn)態(tài)電流無差，可按典型 I 型系統(tǒng)設(shè)計(jì)電流調(diào)節(jié)器。 檢查對(duì)電源電壓的抗干擾性能： 8 Tl /T∑ I =,參照書中表 23 的典型型系統(tǒng)動(dòng)態(tài)抗擾性能，各項(xiàng)指標(biāo)都是可以接受的。 電流環(huán)開環(huán)增益：要求σ i≤ 5％時(shí)
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