轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)設(shè)計(jì)-閱讀頁(yè)
2025-07-15 10:19本頁(yè)面
【正文】 =[]。n2=。s2=tf(n2,d2)。d3=[ 0]。sys=s1*s2*s3。grid on得到頻域分析曲線（如圖224所示）圖23 轉(zhuǎn)速環(huán)開(kāi)環(huán)頻域響應(yīng)仿真曲線（原）圖24 轉(zhuǎn)速環(huán)開(kāi)環(huán)頻域響應(yīng)仿真曲線（近似處理后）比較兩圖，趨勢(shì)基本一致。2） 階躍響應(yīng)分析在matlab/simulink中建立轉(zhuǎn)速環(huán)閉環(huán)原動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖及轉(zhuǎn)速環(huán)閉環(huán)近似處理后動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖（如圖226所示），建模結(jié)果如下：圖25 轉(zhuǎn)速環(huán)閉環(huán)原simulink動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖圖26 轉(zhuǎn)速環(huán)閉環(huán)近似處理后simulink動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖命令窗口輸入以下命令分別得到階躍響應(yīng)曲線%MATLAB PRGRAM [a1,b1,c1,d1]=linmod(39。/39。)。step(s1)得到階躍響應(yīng)曲線（如圖228所示）27 轉(zhuǎn)速環(huán)閉環(huán)的單位階躍響應(yīng)曲線（原）28 轉(zhuǎn)速環(huán)閉環(huán)的單位階躍響應(yīng)曲線（近似處理后）未經(jīng)過(guò)小參數(shù)環(huán)節(jié)近似處理的轉(zhuǎn)速環(huán)閉環(huán)單位階躍響應(yīng)的單位階躍曲線與經(jīng)過(guò)小參數(shù)環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)速換閉環(huán)單位階躍響應(yīng)的單位階躍曲線形狀相似，但是縱坐標(biāo)相差較大，可能原因是近似處理時(shí)某個(gè)放大環(huán)節(jié)被忽略，導(dǎo)致較大的差異。1. 建立雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)simulink動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖利用前面建立的電流和轉(zhuǎn)速的模塊動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖，綜合設(shè)計(jì)，得到雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖（如圖31所示）圖31雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)simulink動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖2. 在建模窗口中進(jìn)行仿真，得到階躍信號(hào)速度輸入條件下的轉(zhuǎn)速、電流、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器輸出、電流調(diào)節(jié)器輸出過(guò)渡過(guò)程曲線。圖32轉(zhuǎn)速過(guò)渡過(guò)程曲線圖33電流過(guò)渡過(guò)程曲線圖34轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器輸出過(guò)渡過(guò)程曲線圖35電流調(diào)節(jié)器輸出過(guò)渡過(guò)程曲線參考文獻(xiàn)1. 機(jī)電控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì) 哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院2. 基于MATLAB Simulink的系統(tǒng)仿真技術(shù)與應(yīng)用 清華大學(xué)出版社
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