轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)報(bào)告-展示頁(yè)
2024-10-19 09:09本頁(yè)面
【正文】 調(diào)節(jié)器電阻和電容的計(jì)算 7 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的參數(shù)計(jì)算 8 確定時(shí)間常數(shù) 8 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu) 8 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的參數(shù)計(jì)算 8 檢驗(yàn)近似條件 9 調(diào)節(jié)器電阻和電容的計(jì)算 9 校核轉(zhuǎn)速超調(diào)量 9 3 轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì) 11 電流調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì) 11 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì) 15 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器退飽和時(shí)轉(zhuǎn)速超調(diào)量的計(jì)算 18 轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)的仿真 20 電流環(huán)的系統(tǒng)仿真 21 轉(zhuǎn)速環(huán)的系統(tǒng)仿真 22 4 總結(jié) 25 參考文獻(xiàn) 26 致謝 27 成都大學(xué)電子信息工程學(xué)院課程設(shè)計(jì) 1 1 調(diào)速控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì) 系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)注意的問(wèn)題 （ 1）對(duì)于經(jīng)常正、反轉(zhuǎn)運(yùn)行的調(diào)速系統(tǒng)，縮短起、制動(dòng)過(guò)程的時(shí)間是提高生產(chǎn)率的重要因素。其良好的動(dòng)態(tài)性能主要體 閑 在其抗負(fù)載擾動(dòng)以及抗電網(wǎng)電壓擾動(dòng)之上。 轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)報(bào)告 題 目 轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng) 學(xué) 院 電子信息工程學(xué)院 專(zhuān) 業(yè) 自動(dòng)化 學(xué)生姓名 秋涼 學(xué) 號(hào) 222222222222 年級(jí) 2020 級(jí) 指導(dǎo)教師 一葉 職稱(chēng) 高空工人 2020 年 12 月 29 日 轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 摘要 ：隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展，在調(diào)速領(lǐng)域中，雙閉環(huán)控制的理念已經(jīng)得到了越來(lái)越廣泛的認(rèn)同與運(yùn)用。相對(duì)于單閉環(huán)系統(tǒng)中不能隨心所欲的控制盒轉(zhuǎn)矩的動(dòng)態(tài)過(guò)程的弱點(diǎn)，雙閉環(huán)控制則很好的彌補(bǔ)了這個(gè)缺陷， 雙閉環(huán)控制可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速和電流的兩種負(fù)反饋的分別作用，從而獲得良好的靜、動(dòng)態(tài)特性。正是由于雙閉環(huán)調(diào)速的眾多優(yōu)點(diǎn)，所以在此有必要對(duì)其最優(yōu)化設(shè)計(jì)進(jìn)行深入的探討和研究。 （ 2）在起動(dòng)（或制動(dòng)）過(guò)渡過(guò)程中，希望始終保持電流（電磁轉(zhuǎn)矩）為允許的最大 值，使調(diào)速系統(tǒng)以最大的加（減）速度運(yùn)行。 圖 11 時(shí)間最優(yōu)的理想過(guò)渡過(guò)程 起動(dòng)電流呈矩形波，轉(zhuǎn)速按線性增長(zhǎng)。 0tIdnnId m Id mId L成都大學(xué)電子信息工程學(xué)院課程設(shè)計(jì) 2 轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)原理圖如圖 11所示。 把轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出當(dāng)作電流調(diào)節(jié)器的輸入，再用電流調(diào)節(jié)器的輸出去控制電力電子變換器 UPE。形成了轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱(chēng)雙閉環(huán)系統(tǒng)）。 對(duì)于靜特性來(lái)說(shuō)，只有轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器飽和與不飽和兩種情況，電流調(diào)節(jié)器不進(jìn)入飽和狀態(tài) 。 （ 2） 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器飽和 ASR輸出達(dá)到限幅值時(shí)，轉(zhuǎn)速外環(huán)呈開(kāi)環(huán)狀態(tài)，轉(zhuǎn)速的變化對(duì)轉(zhuǎn)Ks1CeRαβA S RA C RUnUn*Ui*UiUcUd 0IdIdRnEdiinnIUUnnUU????????*0* 0* nUn n ???d dL dmI I I??成都大學(xué)電子信息工程學(xué)院課程設(shè)計(jì) 4 速環(huán)不再產(chǎn)生影響。穩(wěn)態(tài)時(shí) 圖 14 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的靜特性 AB 段是兩個(gè)調(diào)節(jié)器都不飽和時(shí)的靜特性， IdIdm, n=n0。 在負(fù)載電流小于 Idm 時(shí)表現(xiàn)為轉(zhuǎn)速無(wú)靜差，轉(zhuǎn)速負(fù)反饋起主要調(diào)節(jié)作用。 采用兩個(gè) PI 調(diào)節(jié)器形成了內(nèi)、外兩個(gè)閉環(huán)的效果。 dmimd IUI ?? ?*ABCnn00IdId mId N成都大學(xué)電子信息工程學(xué)院課程設(shè)計(jì) 5 各變量的穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)和穩(wěn)態(tài)參數(shù)計(jì)算 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)工作中，當(dāng)兩個(gè)調(diào)節(jié)器都不飽和時(shí)，各變量之間有下列關(guān)系： 根據(jù)各調(diào)節(jié)器的給定與反饋值計(jì)算有關(guān)的反饋系數(shù)： 轉(zhuǎn)速反饋系數(shù) 電流反饋系數(shù) 0* nnUU nn ?? ???dLdii IIUU ?? ???*sdLnesdesdc K RIUCK RInCKUU ????? ?/*0
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