轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)課程設(shè)計報告(參考版)
2024-10-11 09:09本頁面
【正文】 謝謝你們！ 本文，很多公式是復(fù)制的，圖片形式，行文打亂了，圖片和文字就對不上，請成大的孩子們注意。 在此過程中，遇到了很多困難，也得 到了老師和同學(xué)們的很多幫助。 （ 3）內(nèi)、外環(huán)開環(huán)對數(shù)幅頻特性的比較 外環(huán)的響應(yīng)比內(nèi)環(huán)慢，這是按上述工程設(shè)計方法設(shè)計多環(huán)控制系統(tǒng)的特點。 對于轉(zhuǎn)速環(huán)來說，忽略反電動勢的條件就不成立了。 按照退飽和過程計算超調(diào)量，其具體數(shù)值與 n*有關(guān) （ 2）反電動勢對轉(zhuǎn)速環(huán)和轉(zhuǎn)速超調(diào)量的影響 。 成都大學(xué)電子信息工程學(xué)院課程設(shè)計 25 4 總結(jié) （ 1）轉(zhuǎn)速的退飽和超調(diào)量與穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速有關(guān)。 轉(zhuǎn)速環(huán)的系統(tǒng)仿真 圖 317 轉(zhuǎn)速環(huán)的仿真模型 圖 318 轉(zhuǎn)速環(huán)空載高速起動波形圖 ?KT成都大學(xué)電子信息工程學(xué)院課程設(shè)計 23 ASR 調(diào)節(jié)器傳遞函數(shù)為 雙擊階躍輸入模塊把階躍值設(shè)置為 10 圖 319 轉(zhuǎn)速環(huán)滿載高速起動波形圖 把負載電流設(shè)置為 136，滿載起動 ?？梢岳媒o出的典型 II 型系統(tǒng)抗擾性能指標來計算退飽和超調(diào)量 在典型 II 型系統(tǒng)抗擾性能指標中，△ C的基準值是 △ n 的基準值是 作為轉(zhuǎn)速超調(diào)量σ n%，其 基準值應(yīng)該是 n*，退飽和超調(diào)量可以由數(shù)據(jù)經(jīng)基準值換算后求得，即 λ —— 電動機允許的過載倍數(shù)， z—— 負載系數(shù)， 轉(zhuǎn)速、電流反饋控制 直流調(diào)速系統(tǒng)的仿真 工程設(shè)計是在一定的近似條件下得到的，再用 MATLAB仿真軟件進行仿真，可以根據(jù)仿真結(jié)果對設(shè)計參數(shù)進行必要的修正和調(diào)整。t0Δ nΔ nm a x0成都大學(xué)電子信息工程學(xué)院課程設(shè)計 19 圖 312 調(diào)速系統(tǒng)的等效動態(tài)結(jié)構(gòu)圖 (a)以轉(zhuǎn)速 n 為輸出量 只考慮穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速 n*以上的超調(diào)部分，Δ n=nn*，坐標原點移到 O’點， 圖 313 調(diào)速系統(tǒng)的等效動態(tài)結(jié)構(gòu)圖 (b）以轉(zhuǎn)速超調(diào)值為輸出量 初始條件則轉(zhuǎn)化為 圖 314 調(diào)速系統(tǒng)的等效動態(tài)結(jié)構(gòu)圖 (c) 圖 (b)的等效變換 把Δ n 的負反饋作用反映到主通道第一個環(huán)節(jié)的輸出量上( a )RCeTmsId l( s )Id( s )Un*( s )αn ( s )α Kn( τns + 1 )β τns ( TΣ ns + 1 )( b )RCeTmsId l( s )Id( s )Δ n ( s )α Kn( τns + 1 )β τns ( TΣ ns + 1 )0Δ Id( s )dmd IIn ??? )0(,0)0(( c )RCeTms Id l( s ) Id( s )α Kn( τns + 1 )β τns ( TΣ ns + 1 )Δ Id( s )Δ n ( s )成都大學(xué)電子信息工程學(xué)院課程設(shè)計 20 來，得圖 (c)，圖中 Id 和 IdL的 +、 號都作了相應(yīng)的變化。 假定調(diào)速系統(tǒng)原來是在 Idm的條件下運行于轉(zhuǎn)速 n*； 在點 O’ 突然將負載由 Idm降到 Idl ，轉(zhuǎn)速會在突減負載的情況下，產(chǎn)生一個速升與恢復(fù)的過程； 突減負載的速升過程與退飽和超調(diào)過程是完全相同的。 ASR 開始退飽和時，由于電動機電流 Id 仍大于負載電流Idl ，電動機繼續(xù)加速，直到 Id Idl 時，轉(zhuǎn)速才降低。 模擬式 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器電路 圖 310 含給定濾波與反饋濾波的 PI 型轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 U*n — 轉(zhuǎn)速給定電壓； – α n — 轉(zhuǎn)速負反饋電壓； mennN TC RKK ?? ??)1( )1()( 2 ??? ? sTs sKsW nnNn ?KN( τns + 1 )s2( TΣ ns + 1 )( c )Un*( s )αn ( s )nn hT???2221nN ThhK???nmen RTh TChK??? ? ?2 )1(AU*nRnCnRb a lCo nCo n α nU*iR02R02R02R02AU*nRnCnRb a lCo nCo n α nU*iR02R02R02R02成都大學(xué)電子信息工程學(xué)院課程設(shè)計 18 U*i — 電流調(diào)節(jié)器的給定電壓。 ASR 采用 PI 調(diào)節(jié)器 Kn — 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)； n — 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的超前時間常數(shù)。 系統(tǒng)實現(xiàn)無靜差的必要條件是：在負載擾動點之前必須含有一個積分環(huán)節(jié)。 電流環(huán)在轉(zhuǎn)速環(huán)中等效 為 電流的閉環(huán)控制把雙慣性環(huán)節(jié)的電流環(huán)控制對象近似地等效成只有較小時間常數(shù)的一階慣性環(huán)節(jié) 加快了電流的跟隨作用，這是局部閉環(huán)（內(nèi)環(huán)）控制的一個重要功能。 =， KIT?i =， 則 oisci131TT??β Ks/ R( Tls + 1 ) ( TΣ is + 1 )A C RUi*( s )βId( s )( c ))1)(1( /)1()( ???? ? sTsT RKssKsW il siiiopi ???)(22ilsisli TTKRTK RTK???? ??ssKsWiiiA C R )1()( ?? ??)1()1( /)( ???? ?? sTs KsTs RKKsW i Iii siopi ? ?iciI TK ??? 21?成都大學(xué)電子信息工程學(xué)院課程設(shè)計 14
試題試卷相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1