轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(參考版)
2025-07-03 09:02本頁面
【正文】 15?！?】 李榮生，電氣傳動控制設(shè)計指導(dǎo)。6．參考文獻(xiàn)【1】 陳伯時，電力拖動自動控制系統(tǒng)。整個仿真過程也加深了自己對電力拖動控制相關(guān)知識理解程度，相當(dāng)于也許經(jīng)過證明的才是最可靠的。從開環(huán)到閉環(huán)、從閉環(huán)無靜差到有靜差、從單環(huán)到雙環(huán)著一些列的變化顯示人們?nèi)酥臐u進性。，其基本思想是先內(nèi)環(huán)再外環(huán)。 對電流環(huán)與轉(zhuǎn)速環(huán)都是根據(jù)實際需要調(diào)節(jié)參數(shù)的，對比Ⅰ型、Ⅱ型系統(tǒng)可以發(fā)現(xiàn)：Ⅰ型系統(tǒng)可以在跟隨性上做到超調(diào)小，但抗擾性能差；而Ⅱ型系統(tǒng)超調(diào)卻相對較大，抗擾性能較好。b. 轉(zhuǎn)速環(huán)的仿真設(shè)計在增加轉(zhuǎn)速環(huán)調(diào)節(jié)后，轉(zhuǎn)速環(huán)開環(huán)傳遞函數(shù)如下：校正后的調(diào)速系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)框圖如下所示：其中。無特殊要求，取折中值KT=，稱為最佳二階系統(tǒng)。，K是與整流主電路形式有關(guān)的系數(shù)，＝(mH).6） 進行Simulink仿真，驗證設(shè)計的有效性a. 電流閉環(huán)的仿真校正后電流環(huán)的動態(tài)結(jié)構(gòu)框圖成了如下的典型形式：其中。P—電動機磁極對數(shù)，KD—計算系數(shù)，對一般無補償電機：KD=8~12。當(dāng)α=0時，三相全控橋電路Kfb=,故計算的晶閘管額定電流為IN=(~2)KfbIMAX =(~2) (220)=～，取200A?？砂聪率接嬎悖篒N=(~2)KfbIMAX。 為使晶閘管元件不因過熱而損壞，需要按電流的有效值來計算其電流額定值?？傊?，多環(huán)系統(tǒng)的設(shè)計思想是：以穩(wěn)為主，穩(wěn)中求快。從外環(huán)的響應(yīng)速度受到限制，這是按上述方法設(shè)計多環(huán)控制系統(tǒng)時的缺點。因此，這樣設(shè)計的雙閉環(huán)系統(tǒng)，外環(huán)一定比內(nèi)環(huán)慢。5）內(nèi)、外開環(huán)對數(shù)幅頻特性的比較圖4－1把電流環(huán)和轉(zhuǎn)速環(huán)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性畫在一張圖上，其中各轉(zhuǎn)折頻率和截止頻率依次為： ， ， ， 。轉(zhuǎn)速環(huán)小時間常數(shù)近似條件為： ,滿足近似條件。b．選擇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)由于設(shè)計要求無靜差，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器必須含有積分環(huán)節(jié)；又根據(jù)動態(tài)要求，應(yīng)按典型Ⅱ型系統(tǒng)設(shè)計速度環(huán)，故ASR選用PI調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)為：按跟隨和抗干擾性能較好的原則，取h=5，則ASR的超前時間常數(shù)為：，轉(zhuǎn)速環(huán)開環(huán)增益： 于是，ASR的比例系數(shù)
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