轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)實訓設(shè)計(參考版)
2025-07-03 10:19本頁面
【正文】 如圖33335所示。四、 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)（綜合）的設(shè)計仿真轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)是性能很好、應用最廣的直流調(diào)速系統(tǒng)，是各種交、直流電力拖動自動控制系統(tǒng)的重要基礎(chǔ)、具有調(diào)速范圍寬、平穩(wěn)性好、穩(wěn)速精度高等優(yōu)點，廣泛應用于冶金、建材、印刷、電纜、機床和礦山等行業(yè)，在拖動領(lǐng)域中發(fā)揮著極其重要的作用。s1=ss(a1,b1,c1,d1)。flex739。flex539。曲線后一段的相位有較大的差異，可能是建模的不準確的原因。margin(sys)。s3=tf(n3,d3)。n3=8。d2=[ 1]。s1=tf(n1,d1)。grid on和%MATLAB PRGRAM n1=[ 1]。sys=s1*s2*s3*s4*s5。d5=[ 1]。s4=tf(n4,d4)。n4=8。d3=[ 1]。s2=tf(n2,d2)。n2=[ 1]。d1=[ 1]。因為有利于電動機的加速，同時電動機又不會出現(xiàn)不良影響。通過仿真可知通過減小電流調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)，可以做到電流沒有超調(diào)量，但電流的上升速度和調(diào)節(jié)時間都要拖長一些。step(s1) 得到階躍響應曲線（如圖118所示） 圖17實際電流環(huán)階躍響應仿真曲線圖18 小參數(shù)環(huán)節(jié)合并后電流環(huán)階躍響應仿真曲線通過兩種增益條件下電流環(huán)階躍響應曲線可以看出，小參數(shù)環(huán)節(jié)合并后的電流環(huán)階躍響應仿真曲線與原曲線基本一致，且超調(diào)量略小，但達到平衡的時間較長。)。/39。grid on得到頻域分析曲線（如圖114所示）圖13 實際電流環(huán)開環(huán)bode圖圖14 小參數(shù)環(huán)節(jié)合并后電流環(huán)bode圖比較上述兩圖，兩條曲線基本吻合，對于一般機械系統(tǒng)，滿足要求2) 階躍響應分析在matlab/simulink中建立電流環(huán)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖及校正成典型Ⅰ型系統(tǒng)的電流環(huán)閉環(huán)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖（如圖11所示），建模結(jié)果如下：圖15 經(jīng)過小參數(shù)環(huán)節(jié)合并近似后的電流閉環(huán)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖圖16 未經(jīng)過小參數(shù)環(huán)節(jié)合并近似處理的電流閉環(huán)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖
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