轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)實訓(xùn)設(shè)計-文庫吧資料
2025-07-06 10:19本頁面
【正文】 命令窗口輸入以下命令分別得到階躍響應(yīng)曲線%MATLAB PRGRAM [a1,b1,c1,d1]=linmod(39。sys=s1*s2*s3*s4*s5*s6。d6=[ 1]。s5=tf(n5,d5)。n5=。d4=[ 1]。s3=tf(n3,d3)。n3=。d2=[]。s1=tf(n1,d1)。grid on和%MATLAB PRGRAM n1=1。sys=s1*s2*s3。d3=[ 1]。s2=tf(n2,d2)。n2=[ 1]。d1=[ 1]。1. 穩(wěn)態(tài)參數(shù)計算電流反饋系數(shù)：轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)：2. 電流環(huán)設(shè)計1) 確定時間常數(shù)由電流濾波時間常數(shù)，按電流環(huán)小時間常數(shù)環(huán)節(jié)的近似處理方法，取2) 選擇電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)電流環(huán)可按典型Ⅰ型系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計。一、 設(shè)計要求設(shè)一個轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，采用雙極式H橋PWM方式驅(qū)動，已知電動機(jī)參數(shù)為：額定功率200W額定轉(zhuǎn)速48V額定電流4A額定轉(zhuǎn)速500r/min電樞回路總電阻W允許電流過載倍數(shù)l=2電勢系數(shù)電磁時間常數(shù)機(jī)電時間常數(shù)電流反饋濾波時間常數(shù)轉(zhuǎn)速反饋濾波時間常數(shù)1ms轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器的最大輸入電壓10V兩調(diào)節(jié)器的輸出限幅電壓為10VPWM功率變換器的開關(guān)頻率10kHz放大倍數(shù)電流超調(diào)量5%空載起動到額定轉(zhuǎn)速時的轉(zhuǎn)速超調(diào)量s 163。在轉(zhuǎn)速閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，只有電流截止負(fù)反饋環(huán)節(jié)對電樞電流加以保護(hù)，缺少對電樞電流的精確控制，也就無法充分發(fā)揮直流伺服電動機(jī)的過載能力，因而也就達(dá)不到調(diào)速系統(tǒng)的快速起動和制動的效果。直流調(diào)速仍然是目前最可靠，精度最高的調(diào)速方法。盡管近年來直流電動機(jī)不斷受到交流電動機(jī)及其它電動機(jī)的挑戰(zhàn)，但至今直流電動機(jī)仍然是大多數(shù)變速運(yùn)動控制和閉環(huán)位置伺服控制首選。有效地控制電機(jī)，提高其運(yùn)行性能，對國民經(jīng)濟(jì)具有十分重要的現(xiàn)實意義。轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計摘要電
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