雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)課程設(shè)計-在線瀏覽
2024-08-07 08:36本頁面
【正文】 。電動機的最大電流(堵轉(zhuǎn)電流)可以通過整定速度調(diào)節(jié)器的輸出限幅值來改變。對負(fù)載引起的轉(zhuǎn)速波動,速度調(diào)節(jié)器輸入端產(chǎn)生的偏差信號將隨時通過速度調(diào)節(jié)器、電流調(diào)節(jié)器來修正觸發(fā)器的移相電壓,使整流橋輸出的直流電壓相應(yīng)變化,從而校正和補償電動機的轉(zhuǎn)速偏差。 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的靜特性分析分析靜特性的關(guān)鍵是掌握PI調(diào)節(jié)器的穩(wěn)態(tài)特征，一般使存在兩種狀況：飽和—輸出達(dá)到限幅值，不飽和—輸出未達(dá)到限幅值。當(dāng)調(diào)節(jié)器不飽和時，PI的作用使輸入偏差電壓ΔU在穩(wěn)態(tài)時總為零。因此，對于靜特性來說，只有轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器飽和與不飽和兩種情況。與此同時，由于ASR不飽和，可知，這就是說，CA段特性從理想空載狀態(tài)的=0一直延續(xù)到。這就是靜特性的運行段，它是一條水平的特性。雙閉環(huán)系統(tǒng)變成了一個電流無靜差的單電流閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。這樣是下垂特性只適合于的情況，因為如果,則,ASR將退出飽和狀態(tài)。然而，實際上運算放大器的開環(huán)放大系數(shù)并不是無窮大，因此，靜特性的兩段實際上都略有很小的靜差。一般存在兩種狀況：飽和——輸出達(dá)到限幅值；不飽和——輸出未達(dá)到限幅值。當(dāng)調(diào)節(jié)器不飽和時，PI作用使輸入偏差電壓在穩(wěn)態(tài)時總是為零。因此，對于靜特性來說，只有轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器飽和與不飽和兩種情況。雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)電流調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)。繪制雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)框圖如下： 調(diào)節(jié)器的具體設(shè)計本設(shè)計為雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，整流裝置采用三相橋式全控整流電路基本數(shù)據(jù)如下：1)晶閘管裝置放大系數(shù)Ks=30。3)時間常數(shù)：電磁時間常數(shù)T1=。5)調(diào)節(jié)器輸入電阻R0=20Ω。計算反饋關(guān)鍵參數(shù)： (31) (32) （1）確定時間常數(shù)整流裝置滯后時間常數(shù)；Ts=。按小時間常數(shù)近似處理。電流環(huán)控制對象是雙慣性型的,所以把電流調(diào)節(jié)器設(shè)計成PI型的.檢查對電源電壓的抗擾性能:（3）選擇電流調(diào)節(jié)器的參數(shù)ACR超前時間常數(shù)；電流環(huán)開環(huán)時間增益: (33) ACR的比例系數(shù): (34) （4）校驗近似條件電流環(huán)截止頻率:=Ki=1）晶閘管裝置傳遞函數(shù)近似條件： (35) 即 (36)滿足近似條件；2) 忽略反電動勢對電流環(huán)影響的條件： (37) 即 (38) 滿足近似條件；3) 小時間常數(shù)近似處理條件：， (39) 即= (31
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