雙閉環(huán)v－m調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)-在線瀏覽
2025-03-05 11:37本頁(yè)面
【正文】 ： 摘要本設(shè)計(jì)主要介紹了雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的電路原理圖及動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖，并按工程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)法對(duì)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的ACR及ASR進(jìn)行設(shè)計(jì)。并對(duì)晶閘管的電壓、電流作了定額計(jì)算，及平波電抗器的計(jì)算。關(guān)鍵詞：雙閉環(huán)，ASR，ACR，晶閘管。我們希望系統(tǒng)在啟動(dòng)時(shí)，一直能有電機(jī)過(guò)載能力允許條件下的最大電流，電機(jī)有最大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩和最短的啟動(dòng)時(shí)間。另外，在單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，用一個(gè)調(diào)節(jié)器綜合多種信號(hào)，各參數(shù)間相互影響，難于進(jìn)行調(diào)節(jié)器的參數(shù)調(diào)速。為了解決單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)存在的問(wèn)題，可以采用轉(zhuǎn)速、電流串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)，即轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，采用兩個(gè)調(diào)節(jié)器分別對(duì)轉(zhuǎn)速和電流進(jìn)行調(diào)節(jié)。圖中兩個(gè)調(diào)節(jié)器ASR和ACR分別為轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器，二者串級(jí)連接，即把轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出作為電流調(diào)節(jié)器的輸入，再用電流調(diào)節(jié)器的輸出去控制晶閘管整流器的觸發(fā)裝置。兩個(gè)調(diào)節(jié)器輸出都帶有限幅，ASR的輸出限幅什Uim決定了電流調(diào)節(jié)器ACR的給定電壓最大值Uim，對(duì)就電機(jī)的最大電流；電流調(diào)節(jié)器ACR輸出限幅電壓Ucm限制了整流器輸出最大電壓值，限最小觸發(fā)角α。濾波環(huán)節(jié)可以抑制反饋信號(hào)中的交流分量，但同時(shí)也給反饋信號(hào)帶來(lái)了延滯。其作用是：讓給定信號(hào)和反饋信號(hào)經(jīng)過(guò)同樣的延滯，使二者在時(shí)間上得到恰當(dāng)?shù)呐浜希瑥亩鴰?lái)設(shè)計(jì)上的方便。根據(jù)和電流環(huán)一樣的道理，在轉(zhuǎn)速給定通道中也配上時(shí)間常數(shù)為Ton的給定濾波環(huán)節(jié)。在這里是：先從電流環(huán)入手，首先設(shè)計(jì)好電流調(diào)節(jié)器，然后把整個(gè)電流環(huán)看作是轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的一個(gè)環(huán)節(jié)，再設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器。（2）選擇電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)由設(shè)計(jì)要求：σi%≤5%，而且:因此可按典型I型系統(tǒng)設(shè)計(jì)，電流調(diào)節(jié)器選用PI型，其傳遞函數(shù)為: WACR(s) =（3）選擇電流調(diào)節(jié)器參數(shù)ACR超前時(shí)間常數(shù):；電流環(huán)開(kāi)環(huán)增益：要求σi%≤5%時(shí)，應(yīng)取，因此：于是，ACR的比例系數(shù)為： （4）校驗(yàn)近似條件電流環(huán)截止頻率；晶閘管裝置傳遞函數(shù)近似條件為： 現(xiàn)在，滿足近似條件；忽略反電動(dòng)勢(shì)對(duì)電流環(huán)影響的條件為： 現(xiàn)在，滿足近似條件；小時(shí)間常數(shù)近似條件處理?xiàng)l件為： 現(xiàn)在，滿足近似條件。按照上述參數(shù)，電流環(huán)可以達(dá)到的動(dòng)態(tài)指標(biāo)為：σi%=%5%，滿足設(shè)計(jì)要求。（2）選擇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)由于設(shè)計(jì)要求無(wú)靜差，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器必須含有
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