雙閉環(huán)v－m調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-02-12 11:37 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 反饋信號(hào)帶來(lái)了延滯。為了平衡這一延滯作用，在給定信號(hào)通道中加入一個(gè)相同時(shí)間常數(shù)的慣性環(huán)節(jié)，稱作給定濾波環(huán)節(jié)。其作用是：讓給定信號(hào)和反饋信號(hào)經(jīng)過同樣的延滯，使二者在時(shí)間上得到恰當(dāng)?shù)呐浜?，從而帶?lái)設(shè)計(jì)上的方便。由測(cè)速發(fā)電機(jī)得到的轉(zhuǎn)速反饋電壓含有電機(jī)的換向紋波，因此也需要濾波，濾波時(shí)間常數(shù)用Ton表示。根據(jù)和電流環(huán)一樣的道理，在轉(zhuǎn)速給定通道中也配上時(shí)間常數(shù)為Ton的給定濾波環(huán)節(jié)。3 按工程設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)雙閉環(huán)系統(tǒng)的ACR和ASR設(shè)計(jì)多環(huán)控制系統(tǒng)的一般原則是：從內(nèi)環(huán)開始，一環(huán)一環(huán)地逐步向外擴(kuò)展。在這里是：先從電流環(huán)入手，首先設(shè)計(jì)好電流調(diào)節(jié)器，然后把整個(gè)電流環(huán)看作是轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的一個(gè)環(huán)節(jié)，再設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器。（1）確定時(shí)間常數(shù)整流濾波時(shí)間常數(shù)Ts，三相橋式電路的平均失控時(shí)間Ts=；電流濾波時(shí)間常數(shù)Toi，為了基本慮平波頭，應(yīng)有（1～2）Toi=，因此取Toi=2ms=；電流環(huán)小時(shí)間常數(shù)T∑i，按小時(shí)間常數(shù)近似處理，取T∑i=Ts+Toi=。（2）選擇電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)由設(shè)計(jì)要求：σi%≤5%，而且:因此可按典型I型系統(tǒng)設(shè)計(jì)，電流調(diào)節(jié)器選用PI型，其傳遞函數(shù)為: WACR(s) =（3）選擇電流調(diào)節(jié)器參數(shù)ACR超前時(shí)間常數(shù):；電流環(huán)開環(huán)增益：要求σi%≤5%時(shí)，應(yīng)取，因此：于是，ACR的比例系數(shù)為： （4）校驗(yàn)近似條件電流環(huán)截止頻率；晶閘管裝置傳遞函數(shù)近似條件為： 現(xiàn)在，滿足近似條件；忽略反電動(dòng)勢(shì)對(duì)電流環(huán)影響的條件為： 現(xiàn)在，滿足近似條件；小時(shí)間常數(shù)近似條件處理?xiàng)l件為： 現(xiàn)在，滿足近似條件。（5）計(jì)算調(diào)節(jié)器電阻和電容電流調(diào)節(jié)器原理如圖3－1所示，按所用運(yùn)算放大器取R0=40kΩ，各電阻和電容值計(jì)算如下：，??； 108= , ； =。按照上述參數(shù)，電流環(huán)可以達(dá)到的動(dòng)態(tài)指標(biāo)為：σi%=%5%，滿足設(shè)計(jì)要求。（1）確定時(shí)間常數(shù)電流環(huán)等效時(shí)間常數(shù)為；轉(zhuǎn)速濾波時(shí)間常數(shù)Ton ，根據(jù)所用測(cè)速發(fā)電機(jī)波紋情況，取Ton=；轉(zhuǎn)速環(huán)小時(shí)間常數(shù) 按小時(shí)間常數(shù)近似處
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