【正文】 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，采用兩個調(diào)節(jié)器分別對轉(zhuǎn)速和電流進(jìn)行調(diào)節(jié)。課程設(shè)計名稱：電力拖動自動控制系統(tǒng)課程設(shè)計 題 目：雙閉環(huán)V－M調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計 課 程 設(shè) 計 成 績 評 定 表學(xué)期第七學(xué)期姓名專業(yè)電氣工程及其自動化(自動化)班級自動化053課程名稱電力拖動自動控制系統(tǒng)課程設(shè)計設(shè)計題目雙閉環(huán)V－M調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計評定標(biāo)準(zhǔn)評定指標(biāo)分值得分知識創(chuàng)新性20理論正確性20內(nèi)容難易性15結(jié)合實際性10知識掌握程度15書寫規(guī)范性10工作量10總成績100評語：任課教師時間年 月 日備注課程設(shè)計任務(wù)書一、 設(shè)計題目雙閉環(huán)V－M調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計二、 設(shè)計任務(wù)已知某晶閘管供電的雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，整流裝置采用三相橋式電路，基本數(shù)據(jù)如下。2 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成圖2－1為轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的原理圖。（1）確定時間常數(shù)電流環(huán)等效時間常數(shù)為；轉(zhuǎn)速濾波時間常數(shù)Ton ，根據(jù)所用測速發(fā)電機波紋情況，取Ton=；轉(zhuǎn)速環(huán)小時間常數(shù) 按小時間常數(shù)近似處理，取=。即必須使元件的額定電流有效值大于流過元件實際電流的最大有效值。式中計算系數(shù)Kfb=Kf/，Kf為波形系數(shù)，Kb為共陰極或共陽極電路的支路數(shù)?，F(xiàn)在小時間常數(shù)近似條件為滿足近似條件。電流環(huán)在內(nèi)，稱之為內(nèi)環(huán)；轉(zhuǎn)速環(huán)在外，稱之為外環(huán)。試設(shè)計ASR、ACR使系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)無靜差，電流超調(diào)量σi％≤5%空載啟動到額定轉(zhuǎn)速時的轉(zhuǎn)速超調(diào)量σn%≤10%。另外，在單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，用一個調(diào)節(jié)器綜合多種信號，各參數(shù)間相互影響，難于進(jìn)行調(diào)節(jié)器的參數(shù)調(diào)速。（2）選擇電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)由設(shè)計要求：σi%≤5%，而且:因此可按典型I型系統(tǒng)設(shè)計，電流調(diào)節(jié)器選用PI型，其傳遞函數(shù)為: WACR(s) =（3