【正文】 三、計(jì)算電流調(diào)節(jié)器的參數(shù)ACR超前時(shí)間常數(shù): 電流環(huán)開環(huán)增益：在本設(shè)計(jì)中，要求σi%≤5%時(shí)，應(yīng)取，因此：于是，ACR的比例系數(shù)為： 四、校驗(yàn)近似條件電流環(huán)截止頻率晶閘管裝置傳遞函數(shù)近似條件為： = 滿足近似條件。電動機(jī)起動過程在第一章第三節(jié)由所介紹；突加負(fù)載時(shí)，轉(zhuǎn)速先有所減小，但由于系統(tǒng)的自我調(diào)節(jié)作用，一定時(shí)間后轉(zhuǎn)速達(dá)到額定轉(zhuǎn)速并穩(wěn)定，而電流則由于負(fù)載的增加而達(dá)到額定電流值并穩(wěn)定；突減負(fù)載時(shí)，轉(zhuǎn)速先有所增加，但由于系統(tǒng)的自我調(diào)節(jié)作用，一定時(shí)間后轉(zhuǎn)速達(dá)到額定轉(zhuǎn)速并穩(wěn)定，而電流則由于負(fù)載的消失而減小到零值。一、時(shí)間參數(shù)的確定電動機(jī)的電動勢系數(shù)：電機(jī)額定勵(lì)磁下的轉(zhuǎn)矩系數(shù)：電樞回路電磁時(shí)間常數(shù)：電力拖動系統(tǒng)機(jī)電時(shí)間常數(shù)：整流濾波時(shí)間常數(shù)：三相橋式電路的平均失控時(shí)間Ts=電流濾波時(shí)間常數(shù)：，為了基本慮平波頭，應(yīng)有（1～2）Toi=，因此取Toi=2ms=電流環(huán)小時(shí)間常數(shù)之和：按小時(shí)間常數(shù)近似處理，取T∑i=Ts+Toi=。與此同時(shí)，電機(jī)的反電動勢E 也按線性增長，對電流調(diào)節(jié)系統(tǒng)來說，E 是一個(gè)線性漸增的擾動量，為了克服它的擾動， Ud0和 Uc 也必須基本上按線性增長，才能保持 Id 恒定。 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器飽和這時(shí)，ASR輸出達(dá)到限幅值 ，轉(zhuǎn)速外環(huán)呈開環(huán)狀態(tài)，轉(zhuǎn)速的變化對系統(tǒng)不再產(chǎn)生影響。電流環(huán)在內(nèi)，稱之為內(nèi)環(huán)；轉(zhuǎn)速環(huán)在外，稱之為外環(huán)。鑒于這一特點(diǎn)，雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)參數(shù)計(jì)算與單閉環(huán)有靜差系統(tǒng)完全不同，而是和無靜差系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)計(jì)算相似，即根據(jù)各調(diào)節(jié)器的給定與反饋值計(jì)算有關(guān)的反饋系數(shù)：轉(zhuǎn)速反饋系數(shù) 電流反饋系數(shù) 兩個(gè)給定電壓的最大值和由設(shè)計(jì)者選定，設(shè)計(jì)原則如下：受運(yùn)算放大器允許輸入電壓和穩(wěn)壓電源的限制 為ASR的輸出限幅值第三節(jié) 系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖在單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)動態(tài)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，考慮雙閉環(huán)控制的結(jié)構(gòu)，即可繪出雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖，如圖14所示：圖14雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)突加給定電壓由靜止?fàn)顟B(tài)啟動時(shí)，轉(zhuǎn)速和電流的動態(tài)過程如圖15所示。由于電流檢測信號中常含有交流分量，為了不使它影響到調(diào)節(jié)器的輸入，虛假低通濾波，然而在抑制交流分量的同時(shí)，濾波環(huán)節(jié)也延遲了反饋信號的作用，為了平衡這個(gè)延遲作用，在給定信號通道上加入一個(gè)同等時(shí)間常數(shù)的慣性環(huán)節(jié)，稱作給定濾波環(huán)節(jié)。在將電流環(huán)簡化后，可將電流環(huán)視作轉(zhuǎn)速環(huán)中的一個(gè)環(huán)節(jié)，在經(jīng)過忽略高次項(xiàng)降階處理，并等效成單位負(fù)反饋系統(tǒng)和小慣性的近似處理后的帶轉(zhuǎn)速微分負(fù)反饋的轉(zhuǎn)速環(huán)結(jié)構(gòu)框圖如圖25所示。由此可見，ASR也應(yīng)該采用PI調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)為式中：Kn — 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的比例系數(shù) tn — 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的超前時(shí)間常數(shù)這樣轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)