雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)課程設(shè)計(存儲版)
【正文】 制對象的大時間常數(shù)極點對消，選擇，則電流環(huán)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖便成為圖23a所示的典型形式，其中 圖23b給出了校正后電流環(huán)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性。由此可見，ASR也應(yīng)該采用PI調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)為式中：Kn — 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的比例系數(shù) tn — 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的超前時間常數(shù)這樣轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖便成為圖26所示的典型形式，其中 圖26 校正后成為典型Ⅱ型系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速環(huán)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖（3）選擇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器參數(shù)：按跟隨和抗干擾性能較好的原則，取h=5，則 ASR的超前時間常數(shù)為：轉(zhuǎn)速環(huán)開環(huán)增益： 于是，ASR的比例系數(shù): （4）檢驗近似條件：由轉(zhuǎn)速截止頻率：。1。在將電流環(huán)簡化后，可將電流環(huán)視作轉(zhuǎn)速環(huán)中的一個環(huán)節(jié)，在經(jīng)過忽略高次項降階處理，并等效成單位負(fù)反饋系統(tǒng)和小慣性的近似處理后的帶轉(zhuǎn)速微分負(fù)反饋的轉(zhuǎn)速環(huán)結(jié)構(gòu)框圖如圖25所示。二、典型系統(tǒng)的選擇：從穩(wěn)態(tài)要求上看，希望電流無靜差，以得到理想的堵轉(zhuǎn)特性，采用 I 型系統(tǒng)就夠了。由于電流檢測信號中常含有交流分量，為了不使它影響到調(diào)節(jié)器的輸入，虛假低通濾波，然而在抑制交流分量的同時，濾波環(huán)節(jié)也延遲了反饋信號的作用，為了平衡這個延遲作用，在給定信號通道上加入一個同等時間常數(shù)的慣性環(huán)節(jié)，稱作給定濾波環(huán)節(jié)。當(dāng)ACR采用PI調(diào)節(jié)器時，要使其輸出量按線性增長，其輸入偏差電壓必須維持一定的恒值，也就是說，Id 應(yīng)略低于 Idm。鑒于這一特點，雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)參數(shù)計算與單閉環(huán)有靜差系統(tǒng)完全不同，而是和無靜差系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)計算相似，即根據(jù)各調(diào)節(jié)器的給定與反饋值計算有關(guān)的反饋系數(shù)：轉(zhuǎn)速反饋系數(shù) 電流反饋系數(shù) 兩個給定電壓的最大值和由設(shè)計者選定，設(shè)計原則如下：受運算放大器允許輸入電壓和穩(wěn)壓電源的限制 為ASR的輸出限幅值第三節(jié) 系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖在單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)動態(tài)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，考慮雙閉環(huán)控制的結(jié)構(gòu)，即可繪出雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖，如圖14所示：圖14雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)突加給定電壓由靜止?fàn)顟B(tài)啟動時，轉(zhuǎn)速和電流的動態(tài)過程如圖15所示。雙閉環(huán)系統(tǒng)變成一個電流無靜差的單電流閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。電流環(huán)在內(nèi)，稱之為內(nèi)環(huán)；轉(zhuǎn)速環(huán)在外，稱之為外環(huán)。目 錄第一章 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成 …………………1第一節(jié) 系統(tǒng)電路原理圖…………………………1第二節(jié) 系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖 ……………………1第三節(jié) 系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖………………………4第二章 閉環(huán)系統(tǒng)調(diào)節(jié)器的設(shè)計……………………7第一節(jié) 電流調(diào)節(jié)器的設(shè)計 ……………………7第二節(jié) 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的設(shè)計 …………………
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