雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)-閱讀頁(yè)
2025-01-31 11:37本頁(yè)面
【正文】 函數(shù)近似條件為： = 滿(mǎn)足近似條件。小時(shí)間常數(shù)近似條件處理?xiàng)l件為： = 滿(mǎn)足近似條件。圖中：為電流給定電壓 Id 為電流負(fù)反饋電壓Uc 電力電子變換器的控制電壓圖24含給定濾波與反饋濾 波的PI型電流調(diào)節(jié)器則由運(yùn)算放大器的電路原理可以得出，當(dāng)調(diào)節(jié)器輸入電阻時(shí)，電流調(diào)節(jié)器的具體電路參數(shù)如下： ，取21，第二節(jié) 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)根據(jù)設(shè)計(jì)要求，轉(zhuǎn)速負(fù)反饋采用轉(zhuǎn)速微分負(fù)反饋，即在轉(zhuǎn)速反饋電路上加一個(gè)帶濾波的轉(zhuǎn)速微分環(huán)節(jié)，在轉(zhuǎn)速變化過(guò)程中，轉(zhuǎn)速負(fù)反饋和轉(zhuǎn)速微分負(fù)反饋兩個(gè)信號(hào)一起與未定信號(hào)相抵，將在比普通雙閉環(huán)系統(tǒng)更早一些的時(shí)刻達(dá)到平衡，開(kāi)始退飽和，提前進(jìn)入了線(xiàn)性閉環(huán)系統(tǒng)的工作狀態(tài)，從而使轉(zhuǎn)速超調(diào)量減小。圖25 帶轉(zhuǎn)速微分負(fù)反饋的轉(zhuǎn)速環(huán)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖圖中：為轉(zhuǎn)速環(huán)小時(shí)間常數(shù)之和，為轉(zhuǎn)速微分時(shí)間常數(shù)一、未加入微分環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)速負(fù)反饋的設(shè)計(jì)（1）時(shí)間常數(shù)的確定：電流環(huán)等效時(shí)間常數(shù)：轉(zhuǎn)速濾波時(shí)間常數(shù) ：Ton=；轉(zhuǎn)速環(huán)小時(shí)間常數(shù)：按小時(shí)間常數(shù)近似處理，取（2）選擇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)： 為了實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速無(wú)靜差，在負(fù)載擾動(dòng)作用點(diǎn)前面必須有一個(gè)積分環(huán)節(jié)，它應(yīng)該包含在轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 ASR 中，現(xiàn)在在擾動(dòng)作用點(diǎn)后面已經(jīng)有了一個(gè)積分環(huán)節(jié)，因此轉(zhuǎn)速環(huán)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)應(yīng)共有兩個(gè)積分環(huán)節(jié)，所以應(yīng)該設(shè)計(jì)成典型 Ⅱ 型系統(tǒng)，這樣的系統(tǒng)同時(shí)也能滿(mǎn)足動(dòng)態(tài)抗擾性能好的要求。電流環(huán)傳遞函數(shù)簡(jiǎn)化條件: 轉(zhuǎn)速環(huán)小時(shí)間常數(shù)近似條件為：滿(mǎn)足近似條件。而因此 不滿(mǎn)足起超調(diào)量等于0的要求.二、微分負(fù)反饋環(huán)節(jié)的設(shè)計(jì)（1）時(shí)間常數(shù)：轉(zhuǎn)速微分濾波時(shí)間常數(shù)：轉(zhuǎn)速微分時(shí)間常數(shù)：的近似工程計(jì)算公式為根據(jù)設(shè)計(jì)要求超調(diào)量，又h=5，則（2）微分負(fù)反饋的實(shí)現(xiàn)：含給定濾波，反饋濾波和微分負(fù)反饋的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器原理圖如圖28所示，圖28 含給定濾波，反饋濾波和微分負(fù)反饋的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器由運(yùn)算放大器的電路原理可以得出，微分負(fù)反饋環(huán)節(jié)的具體電路參數(shù)如下：，取第三章 系統(tǒng)的仿真 本設(shè)計(jì)的系統(tǒng)仿真結(jié)構(gòu)框圖如圖31所示，在這個(gè)結(jié)構(gòu)框圖中包含了濾波環(huán)節(jié)，包括電流濾波、轉(zhuǎn)速濾波和兩個(gè)給定信號(hào)的濾波環(huán)節(jié)，同時(shí)為了使轉(zhuǎn)速無(wú)超調(diào)，在轉(zhuǎn)速環(huán)加入了微分環(huán)節(jié)，從而使PI調(diào)節(jié)器提前退飽和，從而是系統(tǒng)達(dá)到良好的動(dòng)態(tài)性能。電動(dòng)機(jī)起動(dòng)過(guò)程在第一章第三節(jié)由所介紹；突加負(fù)載時(shí)，轉(zhuǎn)速先有所減小，但由于系統(tǒng)的自我調(diào)節(jié)作用，一定時(shí)間后轉(zhuǎn)速達(dá)到額定轉(zhuǎn)速并穩(wěn)定，而電流則由于負(fù)載的增加而達(dá)到額定電流值并穩(wěn)定；突減負(fù)載時(shí)，轉(zhuǎn)速先有所增加，但由于系統(tǒng)的自我調(diào)節(jié)作用，一定時(shí)間后轉(zhuǎn)速達(dá)到額定轉(zhuǎn)速并穩(wěn)定，而電流則由于負(fù)載的消失而減小
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