雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)課程設計-免費閱讀
【正文】 而因此 不滿足起超調(diào)量等于0的要求.二、微分負反饋環(huán)節(jié)的設計（1）時間常數(shù)：轉(zhuǎn)速微分濾波時間常數(shù)：轉(zhuǎn)速微分時間常數(shù)：的近似工程計算公式為根據(jù)設計要求超調(diào)量，又h=5，則（2）微分負反饋的實現(xiàn)：含給定濾波，反饋濾波和微分負反饋的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器原理圖如圖28所示，圖28 含給定濾波，反饋濾波和微分負反饋的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器由運算放大器的電路原理可以得出，微分負反饋環(huán)節(jié)的具體電路參數(shù)如下：，取第三章 系統(tǒng)的仿真 本設計的系統(tǒng)仿真結(jié)構框圖如圖31所示，在這個結(jié)構框圖中包含了濾波環(huán)節(jié)，包括電流濾波、轉(zhuǎn)速濾波和兩個給定信號的濾波環(huán)節(jié)，同時為了使轉(zhuǎn)速無超調(diào)，在轉(zhuǎn)速環(huán)加入了微分環(huán)節(jié)，從而使PI調(diào)節(jié)器提前退飽和，從而是系統(tǒng)達到良好的動態(tài)性能。小時間常數(shù)近似條件處理條件為： = 滿足近似條件。第一節(jié) 電流調(diào)節(jié)器的設計 在經(jīng)過忽略反電動勢的動態(tài)影響，等效成單位負反饋系統(tǒng)，小慣性環(huán)節(jié)近似處理的簡化后的電流結(jié)構框圖如圖22所示。此后，電動機開始在負載的阻力下減速，與此相應，在一小段時間內(nèi)（ t ～t4 ）， Id IdL ，直到穩(wěn)定，如果調(diào)節(jié)器參數(shù)整定得不夠好，也會有一些振蕩過程。在這一階段中，ASR很快進入并保持飽和狀態(tài)，而ACR一般不飽和。這些關系反映了PI調(diào)節(jié)器不同于P調(diào)節(jié)器的特點。這就是說， CA段靜特性從理想空載狀態(tài)的 Id = 0一直延續(xù)到 Id = Idm ，而 Idm一般都是大于額定電流Idm 的。 晶閘管整流裝置放大倍數(shù)，滯后時間常數(shù) 電流反饋系數(shù)電壓反饋系數(shù)濾波時間常數(shù)??；調(diào)節(jié)器輸入電阻。圖11雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)電路原理第二節(jié) 系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結(jié)構圖轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結(jié)構圖如圖12所示，PI調(diào)節(jié)器的穩(wěn)態(tài)特性一般存在兩種狀況：飽和—輸出達到限幅值，不飽和—輸出未達到限幅值，在實際運行時，電流調(diào)節(jié)器是不會達到飽和狀態(tài)的，因此對于靜特性來說，只有轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器飽和與不飽和兩種狀況。所描述的靜特性是上圖中的AB段，它是垂直的特性。圖15 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)啟動時轉(zhuǎn)速和電流的波形第I階段 電流上升的階段（0～t1）：突加給定電壓 后，Id上升，當 Id 小于負載電流 IdL 時，電機還不能轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)速超調(diào)后，ASR輸入偏差電壓變負，使它開始退出飽和狀態(tài)， 和 Id 很快下降。這樣做的意義是，讓給定信號與反饋信號經(jīng)過相同的延時，是二者在時間上得到恰當?shù)呐浜?，從而帶來設計上的方便。圖22表明，電流環(huán)的控制對象是雙慣性型的，要校正成典型 I 型系統(tǒng)，顯然應采用PI型的電流調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)可以寫成 式中：Ki — 電流調(diào)節(jié)器的比例系數(shù) ti — 電流調(diào)節(jié)器的超前時間常數(shù)為了讓調(diào)節(jié)器零點與控
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